Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS
工具/软件：TI-RTOS
我正在尝试在 SYSBIOS 内的 Sitara 上使用 HWI。 我已经配置了引脚并成功关联了中断，我可以生成事件.... 一次。 调试显示在 SYSBIOS 函数 Hwi_dispatchIRQC()中，发送程序返回前的最后一步是禁用所有 HWI。 为什么？ 鉴于在 HWI ISR 完成后调用了调度程序、我无法轻松地进行使能所有 HWI 调用来覆盖此操作。
以下是 HWI.c 中的代码：
/*
*==== Hwi_d调度 IRQC ===
*可配置 IRQ 中断调度程序。
*
void Hwi_d调度 IRQC (Hwi_IRP IRP)
｛
/*
*在 ISR 堆栈上方保留足够的空间来处理
*多达16个32位栈驻留局部变量。
*此空间为 Swi 调度程序保留。
*
*如果 swi 调度程序要求的值大于此值、则必须执行此操作
*在 Hwi_Module_startup ()中处理此操作。
*
Hwi_Object * hwi;
BIOS_ThreadType forthreadType；
uINT intNum；
Int swKey；
uint32 oldThreshold；
#ifndef ti_sysbios_hal_hwi_disable_all_hooks
int i；
#endif
/*忽略杂散 INTS */
if (Hwi_intc.SIR_IRQ 和0x8000000)｛
hwi_module->sewoInts++；
Hwi_module->lastSpuriousInt = Hwi_intc.SIR_IRQ 和0x7f；
Hwi_intc.control = new_IRQ_AGR；
返回；
｝
/*保存 ROV 调用堆栈视图的 IRP */
Hwi_module->IRP = IRP；
if (Hwi_dispatcherSwiSupport)｛
swKey = swi_disable()；
｝
/*将线程类型设置为 Hwi */
fortThreadType = BIOS_setThreadType (BIOS_ThreadType_Hwi)；
/*仅处理此挂起中断*/
intNum = Hwi_intc.SIR_IRQ；//获取当前 int num *
/*记住先前的优先级阈值*/
oldThreshold = Hwi_intc.threshold；
/*将阈值设置为此中断的优先级*/
Hwi_intc.threshold = Hwi_intc.IRQ_priority &(Hwi_NUM_Priorities - 1)；
/*清除此中断，强制重新排序，并允许*/中的新中断
Hwi_intc.control = new_IRQ_AGR；
Hwi = Hwi_module->dispatchTable[intNum]；
Hwi->IRP = Hwi_module->IRP；
#ifndef ti_sysbios_hal_hwi_disable_all_hooks
/*调用 begin hooks */
对于(i = 0；i < Hwi_hooks.length；i++)｛
if (hwi_hooks.elem[i]。beginFxn！= NULL)｛
hwi_hooks.elem[i].begefxn ((IHwi_handle) hwi)；
｝
｝
#endif
log_write5 (hwi_lm_begin、(IArg) hwi、(IArg) hwi->fxn、
(IARg)前推类型(IARg) intNum，hwi->IRP)；
if (Hwi_dispatcherAutoNestingSupport)｛
Hwi_enable()；
｝
/*调用用户的 ISR func */
(hwi->fxn)(hwi->arg)； <---- 我的 ISR 被调用
Hwi_disable()； <---- TI 调度程序代码禁用所有 HWI
log_write1 (Hwi_LD_end、(IArg) hwi)；
/*恢复先前的阈值优先级*/
Hwi_intc.threshold = oldThreshold；
#ifndef ti_sysbios_hal_hwi_disable_all_hooks
/*调用终端挂钩*/
对于(i = 0；i < Hwi_hooks.length；i++)｛
if (Hwi_hooks.elem[i]。endFxn！= NULL)｛
hwi_hooks.elem[i]。endFxn ((IHwi_handle) hwi)；
｝
｝
#endif
/*运行 Swi 调度程序*/
if (Hwi_dispatcherSwiSupport)｛
Swi_restore (swiKey)；
｝
/*恢复线程类型*/
BIOS_setThreadType (pretThreadType)；
｝
通过在我的初始中断之后禁用所有 HWI、它会将我的中断一次性地变为。 我已经介绍了我可以从 TI 找到的示例代码、《Sys/BIOS 用户手册》和 Doxygen 文件、但我无法解决此问题。 我们提请您提供帮助。
谢谢。
－Tim
