[参考译文] CCS/TMS320C6678：Task_sleep()阻止任务并且从不返回控件。 AM572x C66x

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS, AM5728

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/668066/ccs-tms320c6678-task_sleep-blocks-the-task-and-never-returns-the-control-am572x-c66x

器件型号：TMS320C6678
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS、 AM5728

工具/软件：Code Composer Studio

我已经创建了简单的代码来创建一个任务并将其休眠10微秒，但是在控制之后，永远不会从 Task_sleep()返回。我签入了 ROV，任务在 Task_sleep()调用上进入被阻止状态，从不进入运行状态。

#include

#include
#include

#include

#include
#include

/*
*==== taskFxn ====
*
void taskFxn (UARg a0、UARg A1)
｛
System_printf ("Clock_tickPeriod：%d\n"、Clock_tickPeriod)；
//System_printf ("Clock_tickPeriod：%d\n"、Clock_)；
system_printf ("enter taskFxn ()\n")；

Task_sleep (10)；

system_printf ("exit taskFxn ()\n"\})；

system_flush()；/*强制 SysMin 输出到控制台*/
｝

/*
*==== main ====
*
int main()
｛
Task_Handle 任务；
Task_Params t_params；

ERROR_Block EB；

system_printf ("enter main（)\n");

ERROR_INIT (&EB)；

Task_Params_init (&t_params)；
t_params.instance->name ="task0"；
T_params.STACKSIZE = 4096；

任务= Task_create (taskFxn、&t_params、&EB)；

if (任务==空)

｛

System_printf ("Task_create() failed!\n");
BIOS_exit (0)；
｝

BIOS_start()；/*不返回*/
system_printf ("exit main（)\n");
返回(0)；
｝

配置文件：

VAR 任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
VAR 计时器= xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Timer');
VAR Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
VAR Swi = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Swi');
VAR 时钟= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
clock.tickPeriod = 1000；
clock.tickMode = Clock.tickMode_Periodic；
VAR 启动= xdc.useModule('xdc.runtime.Startup');
VAR 信标= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
VAR 事件= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Event');
VAR 邮箱= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Mailbox');
VAR SysStd = xdc.useModule('xdc.runtime.SysStd');
VAR 系统= xdc.useModule('xdc.runtime.System');

System.SupportProxy = SysStd；

Task.defaultStackSize = 4096；
//Task.deleteTerminatedTasks = true；
task.numPriorities = 25；
task.allBlockedFunc =空；
SWI.numPriorities = 30；
program.heap = 8192；
Semaphore.supportsEvents = true；

/*
task.enableIdleTask = true；
VAR task0Params = new Task.Params()；
task0Params.instance.name ="task0"；
task0Params.priority = 10；
task0Params.arg0 = 10；
task0Params.arg1 = 20；
program.global.task0 = Task.create ("&task0fxn"、task0Params)；*/
Clock.swiPriority = 15；

e2e.ti.com/.../task_5F00_sleep.zip

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933740 points

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BR
Tsvetolin Shulev

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2933740 points

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您好 Yogesh、

首先、请注意、时钟的周期设置为1ms (这是默认设置)。 Task_sleep 的参数是节拍数。因此 Task_sleep (10)将睡眠10ms、而不是10us。

我有一些问题。
1.是否可以将 Task.numPriorities 和 Swi.numPriorities 值更改为2的幂(例如2、4、8、16或32)？我认为这些不是目前的两个权力。这是否解决了问题？
2.您是否在 IDE 控制台中获得第一个 System_printf 输出(即"Clock_tickPeriod：x")？
3.是否可以让目标运行一个位(>10ms)并暂停。然后查看以下各项
a. Tools->ROV->Clock->Module:什么是时钟节拍值。它应该为非零(如果您运行/停止、则增加)。
b. Tools->ROV->Task->Detailed:是否可以附加此视图的快照？
c. Tools->ROV->BIOS->模块：什么是 currentThreadType？

Todd