[参考译文] RTOS/AM4379：NDK 连接挂起

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/671086/rtos-am4379-ndk-connect-hangs

器件型号：AM4379
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

我正在尝试让 BSD 套接字在 AM437x IDK 评估板上运行。使用标准 EMAC、而不是 PRU。我以与 PDK 示例相同的方式实现了初始化例程。我可以创建套接字，但对 Connect()的调用挂起，并且从不返回。我已经验证了我的侦听套接字应用程序在 Linux 上使用 Winsock 和 BSD 套接字的情况。我将在下面发布我的简单代码和.cfg 文件。如果有任何建议，将不胜感激。

我将使用以下工具集

GCC BNU v4.0.3 (线性)

XDC 3.32.2.25_CORE

NDK 2.25.1.11

SYS/BIOS 6.46.5.55

AM437x PDK 1.0.7

//这是 C 代码

int TCPTest()
｛

   fdOpenSession (TaskSelf())；

   //创建侦听器
   socket sockTest = socket (AF_iNet、SOCK_STREAM、IPPROTO_TCP)；
   if (sockTest == invalid_socket)
       返回-1；

   struct sockaddr_in sin1；
   memset (&sin1、0、sizeof (struct sockaddr_in)))；
   Sin1.Sin_Family = AF_iNet；
   sin1.sin_port  = htons (2222)；
   sin1.sin addr.s_addr = inet_addr ("192.168.2.113")；

//   int trueFlag = 1；
//   if (setsockopt (sockTest、SOL_socket、SO_REUSEADDR、&trueFlag、sizeof (int))==1)
//   ｛
//       System_printf ("SetSockOpt Failure %d \n", errno)；
//   ｝

   int 结果= connect (sockTest、(struct sockaddr *)&sin1、sizeof (sin1))；
   如果(结果< 0)
   ｛
       int errCode = fdError()；
       System_printf ("无法连接(%d)\n"、错误代码)；

       fdCloseSession(TaskSele())；
       返回-1；
   ｝

   //接收一些数据
   unsigned char buffer[256+1]；
   int numBytes = recv (sockTest、buffer、256、0)；
   如果(数字字节> 0)
   ｛
       Buffer[numBytes]=0；  //空终结器
       system_printf ((const char*)缓冲区)；
   ｝

   fdCloseSession(TaskSele())；
   返回0；
｝

/*
* ==== taskFxn ====
*
void taskFxn (UARg a0、UARg A1)
｛
   //测试 NDK
   TCPTest()；
｝

/*
* ==== main ====
*
int main()
｛
   Task_Handle 任务；
   Task_Params taskParams；
   ERROR_Block EB；

   /*内存模块*/
   SDKMMUInit()；

   //插入 IDK 板
   //Board_initCfg cfg = Board_init_UART_stdio | Board_init_PINMUX_config | Board_init_module_clock | Board_init_ETH_PHY；
   Board_initCfg cfg = Board_init_uart_stdio | Board_init_PINMUX_config | Board_init_module_clock；
   board_status boardInitStatus = Board_init (cfg)；
   if (boardInitStatus！=0)
   ｛
       System_printf ("Board_init failure\n")；
       return(-1)；
   ｝

   /*芯片配置 MII/RMII 选择*/
   CpswPortMacModeSelect (1、Ethernet_MAC_TYPE_RGMII)；
   CpswPortMacModeSelect (2、Ethernet_MAC_TYPE_RGMII)；

   ERROR_INIT (&EB)；

   Task_Params_init (&taskParams)；
   taskParams.priority = OS_TASKPRINORM；
   taskParams.STACKSIZE = 0x2000；

   任务= Task_create (taskFxn、&taskParams、&EB)；
   if (task =NULL)｛
       System_printf ("Task_create() failed!\n");
       BIOS_exit (0)；
   ｝

   // Nimu Device 表-连接 CPSW EMAC
   NIMUDeviceTable[NIMU_DEVICE_index+].init = &CpswEmacInit；
   NIMUDeviceTable[NIMU_DEVICE_index].init = NULL；

   BIOS_start()；   /*不返回*/
   返回(0)；
｝

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//.cfg 如下所示

/*使用模块*/
VAR 默认值      = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
VAR 诊断         = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
VAR 错误         = xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
VAR 日志         = xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
VAR LoggerBuf      = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
VAR Main         = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
VAR 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory')
VAR SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
VAR 系统         = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
var text         = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
VAR 时钟         = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
VAR 计时器         = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.dmtimer.Timer');
VAR Swi         = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Swi');
VAR 任务         = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
VAR 信标      = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
var ti_sysbios_hal_hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
VAR SysMin         = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');

// NDK
VAR Global = xdc.useModule('ti.ndk.config.Global');
VAR IP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Ip');
VAR TCP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Tcp');
VAR UDP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Udp');
VAR Route = xdc.useModule('ti.ndk.config.Route');
//var ti_ndk_config_emac = xdc.useModule('ti.ndk.config.Emac');

/*
*取消注释此行以全局禁用断言。
*所有模块继承'库'模块的默认值。您
*可以使用 Module.common$按模块覆盖这些默认值。
*禁用断言将节省代码空间并提高运行时性能。
Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.always_off；
*

/*
*取消注释此行以防止模块名称加载到目标上。
*模块名称字符串放置在.const 段中。设置此值
*将参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。误差和
*断言消息将包含"未知模块"前缀
实际模块名称的*。
Defaults.common$.namedModule = false；
*

/*
*最小化系统中的 EXIT 处理程序数组。系统模块包括
*向 System_atexit()注册的函数数数组
*由 System_exit()调用。
*
System.maxAtexitHandlers = 4；

/*系统堆栈大小(由 ISR 和 Swi 使用)*/
program.stack = 0x10000；

System_printf()的/*循环缓冲区大小*/
SysMin。bufSize = 0x200；

/*
*为整个系统创建并安装记录器
*
var logerBufParams = new LoggerBuf.Params()；
LoggerBufParams.numEntry = 16；
var logger0 = LoggerBuf.create (logerBufParams)；
Defaults.common$.logger = logger0；
Main.common$.diags_INFO = Diags.always_on；

System.SupportProxy = SysMin；

/*========================= BIOS 配置=================== *

VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；

/*
* BIOS 模块将为系统创建默认堆。
*指定此默认堆的大小。
*
BIOS.heapSize = 0xA0000；

Task.defaultStackSize = 4096；
task.idleTaskStackSize = 4096；

System.SupportProxy = SysMin；

System_printf()的/*循环缓冲区大小*/
SysMin。bufSize = 0x200；

/* NDK 配置*/
ip.ResolveIP = false；
ip.CallByIP = false；
Ip.autoIp = false；
ip.address ="192.168.2.7"；
ip.mask ="255.255.255.0；
ip.gatewayIpAddr ="192.168.2.1"；
ip.domainname ="mydomain.net";
//ip.socketConnectTimeout = 10000；
//ip.socketConnectTimeout = 1；

global.ndkTickPeriod = 100；
global.kernTaskPriLevel = 11；
Global.serviceReportHook =空；
global.ipv6 = false；
global.pktNumFrameBufs=384；

tcp.transmitBufSize = 16384；
tcp.receiveBufSize = 65536；
tcp.receiveBufLimit=65536；

VAR socType          ="AM437X"；

/*加载 CSL 包*/
/*使用 CSL 封装*/
VAR_l = XDC.loadPackage ('ti.CSL')；
Csl.Settings.deviceType = socType；

/*加载 OSAL 封装*/
var osType ="tirtos"；
VAR OSAL = xdc.useModule('ti.osal.Settings');
OSAL.osType = osType；

/*加载 UART 软件包*/
VAR UART = XDC.loadPackage ('ti.drv.UART')；

/*加载 I2C 封装*/
var I2C = xdc.loadPackage ('ti.drv.i2c')；

/*加载电路板封装并设置电路板名称*/
VAR 板= XDC.loadPackage ('ti.board')；
board.Settings.boardName ="idkAM437x"；

/* GPIO */
VAR GPIO         = XDC.loadPackage ('ti.drv.GPIO')；
//var GPIO         = xdc.loadPackage ('ti.drv.GPIO')；
//GPIO.Settings.socType = socType；

/*加载 EMAC 软件包*/
VAR EMAC = XDC.loadPackage ('ti.drv.emac')；
emac.Settings.socType = socType；

/*加载 NIMU 封装*/
VAR Nimu      = XDC.loadPackage ('ti.transport．NDK.Nimu')；
Nimu.Settings.socType = socType；

/*高速缓存和 MMU */
VAR Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a9.Cache');
cache.enableCache = true；

VAR MMU = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.Mmu');
MM4.enableMMU = true；

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2943030 points

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RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

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Anthony、

您是否已验证 NDK 套接字(非 BSD 套接字) API 是否适用于您的应用？此问题是否仅在 BSD 套接字 API 中发生？

您可以参阅 PDK 中 NIMU_FtpExample_idkAM437x_armExampleProject 中的 ftpserver_thread_entry()、该工程会为 TCP 套接字/连接调用 NDK API。

另请检查该线程是否对 BSD 套接字有所帮助- e2e.ti.com/.../666135

此致、
Garrett

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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