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器件型号：TDA2EVM5777 主题中讨论的其他器件：AWR1642BOOST、 AWR1642、 AWR1243
您好！
我们有以下环境：
- TDA2xx–REV H 板
- VisionApplication 板
- AWR1642BOOST –Rev B 板。
- OmniVision 摄像头
- VisionSDK 3.3
[更多详细信息请参阅 
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假设 AWR1642BOOST REV B 板通过 DCAN1接口(节点1至节点2、无其他节点)连接 TDA2xx、
我们有以下软件方面的问题。
问题1. AWR1642BOOST 中的默认 CAN 接口是 MCAN (CANFD)、而在 TDA2xx 上、DCAN1是 CAN。
因此、我们需要配置在 AWR1642BOOST 上运行的驱动程序/应用程序、以确保将经典 CAN 数据发送到 TDA2xx
这可以通过在 AWR1642BOOST 端软件上将框架类型配置为"CANFD_MCANFrameType_Classic"来实现。
您能确认吗？
问题2. 在 TDA2xx -采用 VisionSDK 3.3 - Linux 已提供 CAN 驱动程序，并且已与 Socket CAN 集成并通过测试？
这是正确的理解吗？
问题3. 为了与 VisionSDK F/W 进一步集成，需要编写一个链接，以便使用 Socket CAN 读取数据，并根据用例与链中的其他链接共享。
我们要确认 DCAN1是否由 A15控制、而不是由 IPU/M4控制。 请确认。
问题4. 我们可以看到 ISS 捕获、但它似乎正在使用 VIP/CSI 接口(通过某些 CAN 连接到 CSI - FPGA)、对于上述用例不会有用。
RadarSDK/VisionSDK 中是否有用于从 CAN 读取数据的任何可用链接 ？
谢谢、
Uday。
