工具/软件：TI-RTOS
大家好、我有一个在 OMAPL138 LCDK 上工作的基本 IPC 示例。
SDK 版本为 v4.0.0.4、Linux 版本为4.9.28
我正在尝试修改此示例，这样 smain 函数就不使用 TI-RTOS 任务。 这是可行的吗？ 因为我无法使其正常工作？？
/*
*==== main ====
*
int main (int argc、Char* argv[])
｛
ERROR_Block EB；
Task_Params taskParams；
log_print0 (Diags_entry、"->main：")；
/*必须在使用错误块之前对其进行初始化*/
ERROR_INIT (&EB)；
/*创建主线程(BIOS 上的 main 中未启用中断)*/
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.instance->name ="smain"；
taskParams.arg0 =(UArg)argc；
taskParams.arg1 =(UArg)argv；
taskParams.STACKSIZE = 0x1000；
Task_create (smain、&taskParams、&EB)；
if (Error_check (&EB))｛
system_abort ("main: Failed to create application startup thread")；
｝
/*启动调度程序，这永远不会返回*/
BIOS_start()；
/*永远不应该来这里*/
log_print0 (Diags_exit、"<- main：")；
返回(0)；
｝
/*
*==== smain ====
*
空 smain (UARg arg0、UARg arg1)
｛
INT STATUS = 0；
ERROR_Block EB；
bool 运行= true；
log_print0 (Diags_entry | Diags_info、"->smain：")；
ERROR_INIT (&EB)；
/*初始化模块*/
SERVER_INIT()；
/*打开 Diags_info trace */
diags_setMask ("Server+F")；
/*永久循环*/
while (running)｛
/*开始服务器阶段*/
/*服务器设置阶段*/
status = Server_create()；
如果(状态< 0)｛
离开；
｝
/*服务器执行阶段*/
status = Server_exec()；
如果(状态< 0)｛
离开；
｝
/*服务器关闭阶段*/
status = Server_delete ()；
如果(状态< 0)｛
离开；
｝
/*终端服务器阶段*/
}/*(运行时)*/
/*完成模块*/
SERVER_EXIT()；
休假：
Log_Print1 (Diags_exit、"<- smain：%d"、(IArg)状态)；
返回；
｝
