[参考译文] RTOS/TMS320C6678：关于 NDK + UDP 客户端

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320C6678, SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/721971/rtos-tms320c6678-regarding-ndk-udp-client

器件型号：TMS320C6678
Thread 中讨论的其他器件： SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我正在尝试在已在原始套接字中运行的现有项目中为端口2创建 UDP 客户端套接字。项目正在使用 TIRTOS。我在项目中包含了 NDK、并在网络层启用了 IP 块。我已使用"ip.ifIdx = 2；"在.cfg 文件中为端口2配置它。下面是我的工具配置。

xcdtool 版本：3.25.5.94

IPC：3.21.0.07

NDK：2.24.3.35

SYS/BIOS：6.37.2.27

我提供了用于网络开放式挂钩的挂钩函数、该挂钩函数正在被调用。在挂钩函数内、我创建了一个任务、并从该任务中尝试发送一些数据。我没有在另一侧接收数据(另一侧的 PC 用于使用 Wireshark 捕获数据)。代码片段如下所示。请告诉我其他需要考虑的事项。

套房内提供自助早餐；
void nw_open_hook ()
｛

Task_Start (&oUDPTsk)；

｝

void nw_close_hook ()
｛

｝

//UDP 客户端

void Ethernet_udp_Task (void)
｛

  struct sockaddr_in    servaddr；
  char * hello ="Hello from client"；
  UART_WRITE ("UDP 任务已创建\n")；

  if ((udpsockfkd = socket (AF_iNet、SOCK_DGRAM、0))= 0)｛
   UART_WRITE ("UDP 套接字失败\n");
   返回；
  ｝
  memset (&servaddr、0、sizeof (servaddr))；
  //填充服务器信息
     servaddr.sin 系列= AF_iNet；
     servaddr.sin_port = htons (port)；
     伺服地址.sin addr.s_addr = INADDR_ANY；
     while (1)｛
     Sendto (udpsockfkd、(char *) hello、strlen (hello)、
             0/*MSG_CONFIRM*/、(struct socaddr *)&servaddr、
                 sizeof (servaddr))；
     Task_sleep (1000)；
     ｝

｝

以及如何读回有关配置的 IP 和 MAC 地址的信息。

谢谢

第三节

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

我已通知 RTOS 团队。他们将直接在此处发布反馈。

这是哪个 NDK 和处理器 SDK RTOS 版本？

此致、
Yordan

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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我不使用 SDK。我使用的是 SYS/BIOS：6.37.2.27和 NDK：2.24.3.35。

谢谢
第三节

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

请澄清：
1.如果您使用的是 TI 6678 EVM 或此测试或您的定制板？
2. EVM 有两个 EMAC 端口，第一个连接到 AMC 连接器，第二个连接到 RJ-45。您使用哪个端口进行测试？
3.我没有看到您提到过任何处理器 SDK RTOS 和 Nimu 驱动程序。您用于初始化 CPSW 的代码是什么？请注意、NDK 必须在 NIMU 驱动程序之上运行。
请访问 software-dl.ti.com/.../Foundational_Components.html。有几个测试 NDK/NIMU 的基本示例、您可以将其用作起点。

此致、Eric

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

此外、如果您发出的问题是如何编写 NDK 客户端示例、您可以参阅一些 E2E 讨论 e2e.ti.com/.../683667。 2018年5月3日下午2：56时、客户端和服务器测试应用程序都有一个附件。它适用于 K2H 器件、但您可以参考 NDK 级别的源代码、对于 C6678、这应该是相同的。

此致、Eric

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

我正在使用定制板。我使用的是 SYS/BIOS、对于 Nimu 驱动程序、我使用"pdk_C6678_1_1_2_6"。

谢谢

第三节

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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很抱歉、我想我缺少一些东西。我无法在为服务器和客户端示例提供的链接中找到附件。请共享 TMS320C6678的 UDP 客户端示例项目。

谢谢
第三节

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

[报价用户="lding"]如果您使用的是 TI 6678 EVM 或此测试或您的定制板？我使用的是定制板。

[引用 user="lding"]我没有看到您提到过任何 Processor SDK RTOS 和 Nimu 驱动程序。您用于初始化 CPSW 的代码是什么？请注意、NDK 必须在 NIMU 驱动程序的顶部运行。[/QUINES]为 NIMU 使用 PDK "pdk_C6678_1_1_2_6"。

已参考 client.c 示例工程并初始化 QMSS、CPPI 和 Pass。与 Nimu 相关的呼叫将从"NIMU_eth.c -> NIMUDeviceTable"中触发。 nc_systemopen、cfgnew 等其他内容都在自动生成的文件"xxxx_SYSBIOS_P66.c"中完成、并且也会被触发。最后、堆栈启动、调用 network_open 函数。如前一个主题中所述、一旦触发 network_open 函数、就会创建一个新任务。新任务将以 SOCK_DGRAM 的形式打开套接字、执行 sendto 操作。

在 NDK 模块中添加了全局、IP 和 ICMP。这些是 .cfg 文件中的设置

BIOS.clockEnabled = true；
Global.autoOpenCloseFD = true；
Global.networkOpenHook ="_nw_open_hook"；
Global.networkCloseHook ="_nw_close_hook"；
Ip.autoIp = false；
ip.address ="192.168.1.2"；
ip.mask ="255.255.255.0；

日志我从自定义板获得它：

QMSS 已成功初始化

CPPI 已成功初始化

PA 已成功初始化

已成功初始化传递

以太网子系统已成功初始化

以太网 EventID：48和 vectId (中断)：7.

verify_Init：队列编号= 901时预期为0条目计数、找到7条目

EMAC 注册成功，正在等待链接。

UDP 任务已创建

UDP 发送:-1

上述线程中列出了源代码片段。我仍然没有从 DSP 获取 UDP 封包(使用 Wireshark 捕获数据包)。请推荐我遗漏的内容。

要执行 ping 操作、只需在 NDK 模块中启用 ICMP 就足够了、或者我需要添加其他代码了吗？

谢谢

第三节

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

您能否提供一个指针来继续。

谢谢

第三节

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

能够生成从 DSP 到 PC 的 ARP 数据包、PC 也正在响应、但不确定 DSP 是否正在接收该数据包。 ARP 未解决、错误提示"Host not found (未找到主机)"。

由于正在发生来自 DSP 的 ARP 并且 DSP 不接受来自主机 PC 的响应、因此接收端会出现什么问题。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

很高兴知道您在测试应用中有 NIMU 驱动器。 c6678的 MCSDK 2.1.2.6 (PDK 1.1.2.6)已停产。请使用适用于 C6678的最新处理器 SDK RTOS 版本5.0

然后查看 NDK 部件的用户指南：有几个基本的 NDK 测试示例、确保它们正常工作。然后将代码的网络堆栈部分更改为客户端。我所提到的客户测试代码。

e2e.ti.com/.../8473.server_5F00_client_5F00_test.zip

此致、Eric

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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尊敬的 Eric：

我正在按照您的建议将使用 SYS/BIOS (MCSDK 2.1.2.6+PDK1.1.2.6)的项目移植到 SDK。

在中间、我尝试使用第一版所需的 c6678的 MCSDK 2.1.2.6 (PDK 1.1.2.6)。

我正在尝试将 UDP 封包从 DSP 发送到 PC。第一件事是 ARP 解析、DSP 向 PC 发送 ARP 请求、PC 也会回复、但在 DSP 中无法解析 ARP。我可以看到 DSP 中的 STATA 和 STATB 计数器正在更新、但 ISR 未被触发。事件 ID 48和中断7按原样在 NIMU 驱动程序中使用。

我尝试将中断更改为10、并卡在 asm 循环中

TI_SYSBIOS_family_c64p_Hwi_INT10：

00817140： 003C54F6 STW/D2T2 B0、* B15-[2]

00817144： 0028A35A MVK.L2 10、B0

00817148： 003C22F6 STW/D2T2 B0、*+B15[1]

0081714c： 0038A02A MVK.S2 0x7140、B0

00817150： 000040EA MVKH.S2 0x810000、B0

00817154： 00000362 B.S2 B0

00817158： 003C52E6 LDW.d2T2 *+ B15[2]、B0

0081715c： 00006000 NOP 4.

任何指针都很有用

谢谢

十三

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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您好！

我认为您的工作流程应该是：首先尝试 MCSDK 或 Processor SDK RTOS 下的几个 NDK 示例、例如、大家好、确保其正常工作(例如、您可以发送和接收数据包)。然后更改 UDP 客户端的 NDK 示例。为什么需要更改中断编号？

您之前提到过、测试在定制板上进行。您是否解释了使用的 EMAC 端口、我找不到。如果您还使用 EMAC1、如果 PHY 正在工作(正如您看到的 STATA 和 STATB)、则 hello world 应该正常工作。

此致、Eric

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RTOS/TMS320C6678：关于 NDK + UDP 客户端