[参考译文] Linux/AM3352：SPI CS 信号始终为低电平

你好

文件 drivers/spi/spi.c 中的 spi_transfer_one_message 函数存在一些疑问

…

如果(xfer->delay_usecs)

udelay (xfer->delay_usecs)；

if (xfer->cs_change)｛

如果(list_is_last (&xfer->transfer_list、

&msg->transfers))｛

keep_cs = true； //如果是最后一次传输，为什么将 keep_cs 设置为 true？ 如果为 true、则不会执行蓝色的后续代码、并且不会将 SPI_cs 设置为 false。

｝否则｛

spi_set_cs (msg->spi、false)；

udelay (10)；

spi_set_cs (msg->spi、true)；

｝

｝

MSG->actual_length += xfer->len；

｝

输出：

如果(ret！= 0 ||!keep_cs)

spi_set_cs (msg->spi、false)；

if (msg->status ==-EINPROGRESS)

MSG->STATUS = RET；

…

是错误吗？

您好 Pavel Botev
我像您说的那样执行测试、结果是：
printk ("SPI_CS_HIGH 被选中\n"),不能打印，而 printk ("l =%x\n")可以打印，即 l = 80。

Longfei、

[报价用户="LONGFEI LI"]printk ("SPI_CS_HIGH 被选中\n")不能打印，而 printk ("l =%x\n")可以打印，即 l = 80。

看起来 OMAP2_mcspi_set_cs ()函数未将 McSPI_CH0CONF [20]强制位设置为1。

请添加以下 printk()语句并提供结果：

静态空 OMAP2_mcspi_set_cs (struct spi_device *spi、bool 启用)
｛

printk ("Enter OMAP2_mcspi_set_cs ()\n")；

…

printk ("退出 OMAP2_mcspi_set_cs ()\n")；

｝

静态内联 void mcspi_write_chconf0 (const 结构 SPI_device * SPI、u32 val)
｛

 u32 val1；

   printk ("Enter mcspi_write_chconf0 ()\n");
   struct omap2_mcspi_cs *cs = spi-> controller_state；

   printk ("val =%x\n"val)；

   cs->chconf0 = val；
   mcspi_write_cs_reg (SPI、OMAP2_MCSPI_CHCONF0、val)；
   val1 = mcspi_read_cs_reg (SPI、OMAP2_MCSPI_CHCONF0)；

   printk ("OMAP2_MCSPI_CHCONF0 =%x\n"、val1)；

  printk ("退出 mcspi_write_chconf0 ()\n")；
｝

器件型号：AM3352

工具/软件：Linux

你好

一个月前、我在这个社区中提出这个问题、以下是 TI 工程师的最后一个回复：

看起来 OMAP2_mcspi_set_cs ()函数未将 McSPI_CH0CONF [20]强制位设置为1。

请添加以下 printk()语句并提供结果：

静态空 OMAP2_mcspi_set_cs (struct spi_device *spi、bool 启用)
｛

printk ("Enter OMAP2_mcspi_set_cs ()\n")；

…

printk ("退出 OMAP2_mcspi_set_cs ()\n")；

｝

静态内联 void mcspi_write_chconf0 (const 结构 SPI_device * SPI、u32 val)
｛

 u32 val1；

   printk ("Enter mcspi_write_chconf0 ()\n");
   struct omap2_mcspi_cs *cs = spi-> controller_state；

   printk ("val =%x\n"val)；

   cs->chconf0 = val；
   mcspi_write_cs_reg (SPI、OMAP2_MCSPI_CHCONF0、val)；
   val1 = mcspi_read_cs_reg (SPI、OMAP2_MCSPI_CHCONF0)；

   printk ("OMAP2_MCSPI_CHCONF0 =%x\n"、val1)；

  printk ("退出 mcspi_write_chconf0 ()\n")；
｝

由于 某些原因、我没有进行测试。 我现在进行测试、 结果如下：

[1.904067]输入 OMAP2_mcspi_set_cs ()
[1.907991] val = 201103fc
[1.910889] OMAP2_MCSPI_CHCONF0 = 201103fc
[1.915172]退出 mcspi_write_chconf0 ()
[1.919090]退出 OMAP2_mcspi_set_cs ()
[1.922943] val = 201103fc
[1.925774] OMAP2_MCSPI_CHCONF0 = 201103fc
[1.930073]退出 mcspi_write_chconf0 ()
[1.934018]输入 OMAP2_mcspi_set_cs ()
[1.937939] val = 200103fc
[1.940809] OMAP2_MCSPI_CHCONF0 = 200103fc
[1.945094]退出 mcspi_write_chconf0 ()
[1.949012]退出 OMAP2_mcspi_set_cs ()

Longfei、

[引用用户="LONGFEI LI"][1.940809] OMAP2_MCSPI_CHCONF0 = 200103fc[/引用]

您在强制位中的最后一个值为0。 您能否在用户空间中检查 McSPI0.MCSPI_CH0CONF/0x4803012C 寄存器中的值？ 您可以使用 devmem2工具。 您是否只需要在用户空间中设置强制= 0、或者也需要在内核中设置强制= 0？

请添加以下打印件并提供结果：

静态空 OMAP2_mcspi_set_cs (struct spi_device *spi、bool 启用)
｛

struct omap2_mcspi *mcspi = spi_master_get_devdata (spi->master)；
   u32 l；

   /*控制器处理反相芯片选择
   *使用 OMAP2_MCSPI_CHCONF_ePOL 位进行恢复
   *内核 SPI_SET_cs 函数的反转。
   *

  +printk ("enable =%x\n"、enable)；
   IF (SPI->MODE 和 SPI_CS_HIGH)
      ENABLE =！ENABLE；
  +printk ("enable =%x\n"、enable)；

   if (SPI->controller_state)｛
      int err = pm_runtime_get_sync (mcspi->dev)；
      如果(err < 0)｛
         dev_err (mcspi->dev、"无法获取同步：%d\n"、err)；
         返回；
      ｝

        +printk ("l =%x\n"l)；
        l = mcspi_cached_chconf0 (SPI)；
       +printk ("l =%x\n"l)；

      如果(启用)
         L &=~OMAP2_MCSPI_CHCONF_FORCE；
      其他
         L |= OMAP2_MCSPI_CHCONF_FORCE；

      mcspi_write_chconf0 (SPI、l)；

      Pm_runtime_mark_last_busy (mcspi->dev)；
      Pm_runtime_put_autouspend (mcspi->dev)；
   ｝
｝

您好 Pavel Botev
首先感谢您的回复。
结果如下：
[1.722093] OMAP_VOLTGE_LARD_INIT：未添加电压驱动器支持
[1.736128]输入 OMAP2_mcspi_set_cs ()
[1.740071]使能= 0
[1.742799] ENABLE = 0
[1.745273] l = 200103fc
[1.747922] l = 201103fc
[1.750630] val = 201103fc
[1.753465] OMAP2_MCSPI_CHCONF0 = 201103fc
[1.757750]退出 mcspi_write_chconf0 ()
[1.761734]退出 OMAP2_mcspi_set_cs ()
[1.765576] val = 201103fc
[1.768408] OMAP2_MCSPI_CHCONF0 = 201103fc
[1.772721]退出 mcspi_write_chconf0 ()
[1.800342] tysWK4在 I/O 0x1 (IRQ = 40、base_baud = 230400)处是一个 wk2xxx
[1.808003] I/O 0x2处的 tysWK5 (IRQ = 40、base_baud = 230400)是一个 wk2xxx
[1.815552] tysWK6在 I/O 0x3 (IRQ = 40、base_baud = 230400)上是一个 wk2xxx
[1.823053] I/O 0x4处的 tysWK7 (IRQ = 40、base_baud = 230400)是一个 wk2xxx
[1.830571] UART_ADD_ONE_PORT = 0x0
[1.834282]寄存器 SPI 返回 v=0
[1.839676] ubi0：连接 mtd9
[2.107705] ubi0：扫描完成

您可能会发现前面的结果有一些不同、这是我的错误、请使用此结果来分析问题。

OMAP2_MCSPI_CHCONF0 = 201103fc
这意味着强制位为1、ePol 位为1、然后 SPIEN 线路为低电平、这与我的测试一致、即我使用示波器测试 spi0_cs0的电压。
但我认为这是不寻常的，我希望 SPIEN 线路在自由时保持高电平。

更多测试结果：

在 SPI_TRANSFER_ONE_MESSAGE 函数中添加列印：

静态 int spi_transfer_One_message (struct spi_master *主控方、

  struct spi_message *msg)

｛

struct spi_transfer *xfer;

bool keep_cs = false；

int ret = 0；

无符号超长整型 ms = 1；

struct spi_statistics *statm =&master->statistics；

struct spi_statistics *stats =&msg->spi-> statistics；

spi_set_cs (msg->spi、true)；

printk ("%s-%d：将 cs 设置为 true\n"、__func__、__line__)；

SPI_statusing_increment_field (statm、消息)；

SPI_statistes_increment_field (stats、messages)；

list_for_each 条目(xfer、&msg->transfer、transfer_list)｛

trace_spi_transfer_start (msg、xfer)；

SPI_statuss_add_transfer_stats (statm、xfer、master)；

SPI_statistes_add_transfer_stats (stats、xfer、master)；

if (xfer->TX_Buf || xfer->Rx_Buf)｛

reinit_completion (&master->xfer_completion)；

RET = MASTER->TRANSFER_ONE (MASTER、msg->SPI、xfer)；

如果(ret < 0)｛

SPI_status_increment_field (statm、

   错误)；

SPI_statistes_increment_field (stats、

   错误)；

DEV_ERR(&msg->SPI->DEV，

"SPI 传输失败：%d\n"、ret)；

转至输出；

｝

如果(ret > 0)｛

RET = 0；

ms = 8LL * 1000LL * xfer->len；

do_div (ms、xfer->speed_Hz)；

ms += ms + 100；/*一些容差*/

IF (ms > UINT_MAX)

MS = UINT_MAX；

MS = WAIT_for_Completion_TIMEOUT (&MASTER->xfer_Completion、

mss_TO_jiffies (ms))；

｝

如果(ms = 0)｛

SPI_status_increment_field (statm、

   (滴)；

SPI_statistes_increment_field (stats、

   (滴)；

DEV_ERR(&msg->SPI->DEV，

"SPI 传输超时\n");

MSG->STATUS =-ETIMEDOUT；

｝

｝否则｛

如果(xfer->len)

DEV_ERR(&msg->SPI->DEV，

"无缓冲器传输的长度为%u\n"、

xfer->len)；

｝

trace_spi_transfer_stop (msg、xfer)；

if (msg->status !=-EINPROGRESS)

转至输出；

如果(xfer->delay_usecs)

udelay (xfer->delay_usecs)；

if (xfer->cs_change)｛

如果(list_is_last (&xfer->transfer_list、

&msg->transfers))｛

keep_cs = true；

｝否则｛

spi_set_cs (msg->spi、false)；

printk ("%s-%d：将 cs 设置为 false \n"、__func__、__line__)；

udelay (10)；

spi_set_cs (msg->spi、true)；

printk ("%s-%d：将 cs 设置为 ture \n"、__func__、__line__)；

｝

｝

MSG->actual_length += xfer->len；

｝

输出：

if (ret！= 0 ||!keep_cs)｛

spi_set_cs (msg->spi、false)；

printk ("%s-%d：将 cs 设置为 false \n"、__func__、__line__)；

｝

if (msg->status ==-EINPROGRESS)

MSG->STATUS = RET；

if (msg->status && master->handle_err)(如果(msg->status && master->handle

master->handle_err (master、msg)；

SPI_res_release (master、msg)；

SPI_finaling_curry_message (主器件)；

回程；

｝

测试的结果是、在  SPI_TRANSFER_ONE_MESSAGE 函数中、仅将 cs 设置为 true、而不将 cs 设置为 false：

1.730103] ENABLE = 0
[1.732830] ENABLE = 0
[1.735306] l = 200103fc
[1.737954] l = 201103fc
[1.740666] val = 201103fc
[1.74349] OMAP2_MCSPI_CHCONF0 = 201103fc
[1.747782]在 mcspi_write_chconf0 ()出口下
[1.751764]退出 OMAP2_mcspi_set_cs ()
[1.755599] SPI_TRANSFER_ONE_MESSAGE-985：将 cs 设置为 true
[1.761096] val = 201103fc
[1.763927] OMAP2_MCSPI_CHCONF0 = 201103fc
[1.768211]退出 mcspi_write_chconf0 ()
[1.800291] I/O 0x1处的 tysWK4 (IRQ = 40、base_baud = 230400)是一个 wk2xxx
[1.807956] I/O 0x2上的 tysWK5 (IRQ = 40、base_baud = 230400)是一个 wk2xxx
[1.815489] I/O 0x3处的 tysWK6 (IRQ = 40、base_baud = 230400)是一个 wk2xxx
[1.823041] I/O 0x4处的 tysWK7 (IRQ = 40、base_baud = 230400)是一个 wk2xxx
[1.830524] UART_ADD_ONE_PORT = 0x0
[1.834237]寄存器 SPI return v =:0
[1.839625] ubi0：连接 mtd9
[2.107665] ubi0：扫描完成

这可以解释为什么我的系统中 spi0_cs 线路为低电平、SPI 从器件的驱动程序使用 SPI 驱动程序在探测功能中访问 SPI 从器件。

我修改了 SPI 从器件(wk2166)的驱动程序、探针函数不使用 SPI 驱动程序来读取和写入从器件。 换言之、系统仅运行 SPI_setup 函数将 cs 设置为 false、而不运行 SPI_TRANSFER_ONE_MESSAGE 函数向 SPI 从器件发送消息。  系统运行并使用示波器测试 spi0_cs0的电压、spi0_cs0为高电平。

那么、我认为 SPI 驱动程序中可能存在一些错误、对吗？  

非常感谢。

Longfei、

查看 SPI-OMAP2-mcspi.c 驱动程序、只有当 GPIO 引脚用于 CS (而不是 McSPI CS 引脚 sp0_cs0)时、才会设置强制位。 是否为 CS 使用 GPIO 引脚？ 请向我提供最新的 DTS 文件以供审核。

另外，请输入以下 printk()并提供结果：

静态 int omap2_mcspi_transfer_one (struct spi_master *主控方、
struct spi_device * spi、
struct spi_transfer * t)
｛

IF (GPIO_IS 有效(SPI->CS_GPIO))
+｛
+printk ("GPIO_IS_VALID、SPI->MODE 和 SPI_CS_HIGH_n")；
+printk ("SPI->cs_gpio =%d\n"、SPI->cs_gpio)；
OMAP2_mcspi_set_cs (SPI、SPI->MODE 和 SPI_CS_HIGH)；
+｝

一

IF (GPIO_IS 有效(SPI->CS_GPIO))
+｛
+printk ("GPIO_IS_VALID、！(SPI->MODE 和 SPI_CS_HIGH)\n");
+printk ("SPI->cs_gpio =%d\n"、SPI->cs_gpio)；
OMAP2_mcspi_set_cs (SPI、！(SPI->MODE 和 SPI_CS_HIGH))；
+｝


此致、
帕维尔

[引用 USER="LONGFEI LI"]因此、我认为 SPI 驱动程序中可能存在一些错误、我对吗？  [/报价]

究竟是哪个 SPI 驱动器？ SPI-OMAP2-mcspi.c？

我认为该错误位于您的 DTS 文件 SPI 节点中。

此致、
帕维尔

你好 Pavel

我不使用 GPIO、下面是我的 DTS、并在 OMAP2_mcspi_transfer_one 函数中添加了列印、当系统运行时、我无法收到有关该打印的任何消息。 这意味 着 OMAP2_mcspi_transfer_one 函数在系统启动时不运行。

SPI_TRANSFERS_One_message 函数位于 drivers/SPI/SPI.c 中

spi0_pins：pinmux_spi0_pins｛
pinctrl-single、pins =<
AM33XX_IOPAD (0x950、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* spi0_SCLK.spi0_SCLK *
AM33XX_IOPAD (0x954、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* spi0_d0.spi0_d0 *
AM33XX_IOPAD (0x958、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* spi0_D1.spi0_D1 *
AM33XX_IOPAD (0x95C、PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE0)/* spi0_cs0.spi0_cs0 *
/*SPI0_IRQ*/
AM33XX_IOPAD (0x97C、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)/* uart1_rtsn.GPIO0_13 *
/*SPI0_RST*/
AM33XX_IOPAD (0x964、PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE7)/* ecap0_in_pwm0_OUT.GPIO0_7 *
>；
}；

spi0｛(&S)
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&spi0_PINs>；
状态="正常"；
/*cs-GPIO =<&GPIO0 5 GPIO_ACTIVE_LOW>；*/

wk2166@0｛
兼容="wk2xxxspi"；
SPI-max-frequency =<1000000>；
reg =<0>；
IRQ-GPIO =<&GPIO0 13 GPIO_ACTIVE_LOW_>；
RST-GPIO =<&GPIO0 7 GPIO_ACTIVE_LOW_>；
}；
}；

[引用 user="LONGFEI LI"]

我不使用 GPIO、下面是我的 DTS、并在 OMAP2_mcspi_transfer_one 函数中添加了列印、当系统运行时、我无法收到有关该打印的任何消息。 这意味 着 OMAP2_mcspi_transfer_one 函数在系统启动时不运行。

SPI_TRANSFERS_One_message 函数位于 drivers/SPI/SPI.c 中

[/报价]

我认为 linux-kernel/drivers/spi/spi.c 中没有错误、但我们可以跟踪强制位为什么设置为1。 请输入以下 printk 函数并为我提供结果：

静态空 SPI_SET_cs (struct spi_device * spi、bool 启用)
｛
   printk ("Enter SPI_SET_cs.\n"）；

   printk ("enable =%d\n"、enable)；

   IF (SPI->MODE 和 SPI_CS_HIGH)
      ENABLE =！ENABLE；

  printk ("enable =%d\n"、enable)；

   IF (GPIO_IS 有效(SPI->CS_GPIO))

｛

       printk ("gpio_is_valid\n")；
       printk ("SPI->cs_gpio =%d\n"、SPI->cs_gpio)；
      GPIO_SET_VALUE (SPI->CS_GPIO、！ENABLE)；

｝
   否则(SPI->MASTER->Set_cs)

｛

     printk ("SPI->MASTER->Set_CS\n")；
     printk ("enable =%d\n"、enable)；      
      SPI->MASTER->SET_cs (SPI、!enable)；

｝

｝

 

静态 int spi_transfer_One_message (struct spi_master *主控方、
               struct spi_message *msg)
｛

…

printk ("Enter SPI_transfer_One_message.\n"）；

printk ("true=%d\n")；

printk ("调用 SPI_SET_cs (msg->SPI、true)\n")；

spi_set_cs (msg->spi、true)；

…

if (xfer->cs_change)｛

      printk ("xfer->cs_change =%d\n"、xfer->cs_change)；           
         if (list_is_last (&xfer->transfer_list、&msg->transfer))｛
            keep_cs = true；
         ｝否则｛

               printk ("keep_cs =%d\n"keep_cs)；
            spi_set_cs (msg->spi、false)；
            udelay (10)；
            spi_set_cs (msg->spi、true)；
         ｝
      ｝

…

输出：
   如果(ret！= 0 ||!keep_cs)

｛       
       printk ("ret！= 0 ||!keep_cs\n"）；
      printk ("keep_cs =%d\n"keep_cs)；
      spi_set_cs (msg->spi、false)；

｝

 

int spi_setup (struct spi_device *spi)
｛

printk ("Enter SPI_setup.\n"）；

…

printk ("调用 SPI_SET_cs (SPI、false)\n");

SPI_SET_cs (SPI、false)；

｝

 

[引用 user="LONGFEI LI"]wk2166@0｛
兼容="wk2xxxspi"；
SPI-max-frequency =<1000000>；
reg =<0>；
IRQ-GPIO =<&GPIO0 13 GPIO_ACTIVE_LOW_>；
RST-GPIO =<&GPIO0 7 GPIO_ACTIVE_LOW_>；
}；[/报价]

此 DTS 节点看起来可疑。 兼容项通常指向有效的驱动程序，而我在4.9.69内核中找不到 wk2xxxspi 驱动程序。 请参阅以下 DTS 文件示例：

AM335x-bonebblack-spi0.dtsi ->兼容="spidev"；->驱动程序/spi/spidev.c

AM335x-icev2.dts ->兼容="pisosr-gpio"；->驱动程序/GPIO/GPIO-pisosr.c

AM335x-icev2.dts ->兼容="Winbond、w25q64"、"JEDEC、SPI-NOR "；->驱动程序/MTD/DEVICes/m25p80.c

此外、我在4.9.69内核中找不到 rst-gpio 选项。

此致、
帕维尔

你好 Pavel

首先、我需要解释一下我的 DTS 中关于 spi0的内容、wk2166是中国制造的芯片、这个芯片用于扩展串行端口(一个芯片使用 SPI 总线扩展四个串行端口)。 此芯片的驱动程序由制造商提供、Linux 内核中不包含此驱动程序。

IRQ-GPIO 和 rst-GPIO 由我自己添加、这是因为芯片需要一个 GPIO 连接到其用于响应芯片 IRQ 的 IRQ 引脚、并且需要一个 GPIO 连接到用于在需要时复位芯片的芯片复位引脚。 在 wk2166驱动程序中、我使用以下方法来获取 IRQ GPIO 和 rst GPIO：

  iIrq = of _get_named_gpio (SPI->dev.of _node、"IRQ-GPIO"、0)；

  if (iIrq >0)｛

  //printk ("IRQ_GPIO=%d\n"、iIrq)；

  GPIO_REQUEST (iIrq、"SPI_IRQ")；

  GPIO_DIRECTION _INPUT (iIrq)；

  ｝   

  IRST = of _get_named_gpio (SPI->dev.for_node、"rst-gpio"、0)；

  if (IRST > 0)｛

  //printk ("rst_gpio=%d\n"、IRST)；

  GPIO_REQUEST (IRST、"SPI_IRQ")；

  GPIO_DIRECT_OUTPUT (IRST、0)；

  休眠(1)；

  GPIO_DIRECT_OUTPUT (IRST、1)；

  ｝

其次，按您所说的方式添加打印稿时，测试结果如下：

[0.000000]  在物理 CPU 0x0上引导 Linux

[0.000000]  Linux 版本4.9.28-geed43d1050 (LLF@LLF -虚拟机)(gcc 版本6.2.1 20161016 (Linaro GCC 6.2-2016.11))#11抢占 Wed Jun 6 11：07：40 CST 2018

[0.000000]  CPU：ARMv7处理器[413fc082]修订版2 (ARMv7)、CR=10c5387d

[0.000000]  CPU：PIPT/VIPT 非混叠数据高速缓存、VIPT 别名指令高速缓存

[0.000000]  、共个：FDT：机器模型：TI AM335x EVM

[0.000000]  EFI：从 FDT 获取 EFI 参数：

[0.000000]  EFI：未找到 UEFI。

[0.000000]  CMA：保留0x8a800000处的48 MIB

[0.000000]  内存策略：数据高速缓存写回

[0.000000]  CPU：所有 CPU 均在 SVC 模式下启动。

[0.000000]  AM335X ES2.1 (NEON)

[0.000000]  在区域顺序和移动分组中构建了1个区域列表。  总页数：64960

[0.000000]  内核命令行：console=ttyO0、115200n8 root=ubi0：rootfs rw ubi.mtd=NAND.file-system、2048 rootfstype=ubifs rootwait=1

[0.000000]  PID 哈希表条目：1024 (顺序：0、4096字节)

[0.000000]  条目高速缓存散列表条目：32768 (顺序：5、131072字节)

[0.000000]  inode 高速缓存散列表条目：16384 (顺序：4、65536字节)

[0.000000]  内存：198348K/262144K 可用(7168K 内核代码、264K RWdata、2340K rodata、1024K init、276K BSS、 14644K 保留、49152K CMA 保留、0K HIGHMEM)

[0.000000]  虚拟内核内存布局：

[0.000000]    矢量 ：0xff0000-0xff1000 (4KB)  

[0.000000]    fixmap ：0xc00000 - 0xc00000 (3072 KB)

[0.000000]    vmalloc：0xd0800000 - 0x0x800000 (752MB)

[0.000000]    低内存 ：0xC0000000 - 0xd0000000 (256 MB)

[0.000000]    pkmap ：bbfe00000 - 0xC0000000 ( 2 MB)

[0.000000]    模块：bbf000000 - bbbfe00000 ( 14 MB)

[0.000000]     .text：0xc0008000 - 0xc0800000 (8160 KB)

[0.000000]     .init：0xc0b00000 - 0xc0c00000 (1024KB)

[0.000000]     .data：0xc0c00000 - 0xc0c42110 (265KB)

[0.000000]      .bss：0xc0c42110 - 0xc0c87234 (277 KB)

[0.000000]  slub：HWalign=64、order=0-3、MinObjects=0、CPU=1、Nodes=1

[0.000000]  可抢占的分层 RCU 实现。

[0.000000]   叶扇出的生成时间调整为32。

[0.000000]  NR_IRQ：16 nr_IRQ：16 16.

[0.000000]  IRQ：在0xfa200000 (修订版5.0)处找到具有128个中断的 INTC

[0.000000]  OMAP 时钟事件源：timer2为24000000 Hz

[0.000020]  sched_clock：24MHz 时为32位、分辨率为41ns、每89478484971ns 换行一次

[0.000049]  时钟源：Timer1：屏蔽：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：79635851949 ns

[0.000064]  OMAP 时钟源：Timer1为24000000 Hz

[0.000286]  clocksource_probe：未找到匹配的时钟源

[0.000524]  控制台：彩色虚拟设备80x30

[0.000561]  校准延迟环路... 597.60茂物剪(lpj=2988032)

[0.118860]  pid_max：默认值：32768最小值：301

[0.119033]  安装高速缓存散列表条目：1024 (顺序：0、4096字节)

[0.119048]  安装点缓存散列表条目：1024 (顺序：0、4096字节)

[0.120134]  CPU：测试写入缓冲区一致性：好的

[0.120636]  为0x80100000 - 0x80100060设置静态标识映射

[0.121808]  EFI 服务将不可用。

[0.123632]  devtmpfs：已初始化

[0.140037]  VFP 支持 v0.3：实施者41架构3第30部分版本 c 版本3

[0.140513]  时钟源：Jiffies：MASK：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：19112604462750000 ns

[0.140550]  futex 散列表条目：256 (顺序：-1、3072字节)

[0.145437]  pinctrl 内核：已初始化 pinctrl 子系统

[0.147144]  NET：注册协议系列16.

[0.150007]  DMA：为原子相干分配预分配256 K2B 池

[0.168505]  OMAP-hwmod：debugss：_wait_target_disable 失败

[0.258870]  空闲：使用调节梯

[0.288852]  空闲：使用调速器菜单

[0.297156]  OMAP GPIO 硬件版本0.1

[0.320799]  硬件断点：不支持调试架构0x4。

[0.370516]  EDMA 49000000.EDMA：TI EDMA DMA 引擎驱动程序

[0.371033]  稳压器固定电压稳压器0：固定稳压器、额定电压可变

[0.371080]  reg-fixed-voltage：fixedregulator0的探测器失败，错误-22

[0.375976]  介质：Linux 介质接口：v0.10

[0.376058]  Linux 视频捕捉接口：v2.00

[0.376118]  pps_core：LinuxPPS API 版本。 1已注册

[0.376129]  pps_core：软件版本 5.3.6 -版权所有2005-2007 Rodolfo Giometti

[0.376162]  PTP 时钟支持已注册

[0.376219]  EDAC MC：版本：3.0.0

[0.377829]  OMAP-mailbox 480c8000.mailbox：OMAP mailbox 修订版0x400

[0.378330]  已初始化高级 Linux 声音架构驱动程序。

[0.380155]  时钟源：切换到时钟源 Timer1

[0.394711]  NET：注册协议系列2.

[0.395800]  TCP 建立哈希表条目：2048 (顺序：1、8192字节)

[0.395850]  TCP 绑定哈希表条目：2048 (顺序：1、8192字节)

[0.395887]  TCP：已配置哈希表(建立2048 BIND 2048)

[0.395989]  UDP 哈希表条目：256 (顺序：0、4096字节)

[0.396015]  UP-Lite 哈希表条目：256 (顺序：0、4096字节)

[0.396197]  NET：注册协议系列1.

[0.396799]  RPC：注册后命名的 UNIX 套接字传输模块。

[0.396819]  RPC：注册的 UDP 传输模块。

[0.396828]  RPC：注册的 TCP 传输模块。

[0.396837]  RPC：注册的 TCP NFSv4 4.1反向通道传输模块。

[0.398144]  硬件性能事件：通过 armv7_cortex_A8 PMU 驱动器启用、5个计数器可用

[0.401684]  工作集：TIMESTAMP_BITS =14 max_order=16 bucke_order=2

[0.412512]  squashfs：版本4.0 (2009/01/31) Phillip Lougher

[0.413837]  NFS：注册 id_resolver 密钥类型

[0.413902]  已注册密钥类型 id_resolver

[0.413913]  注册了密钥类型 id_legacy

[0.413979]  NTFS：驱动程序2.1.32 [Flags：R/O]。

[0.416616]  块层 SCSI 通用(BSG)驱动程序0.4版已加载(主要246)

[0.416644]  已注册 IO 调度程序 NOP

[0.416655]  已注册 IO 调度程序截止日期

[0.416868]  已注册 IO 调度程序 cfq (默认)

[0.418240]  pinctrl-single 44e10800.pinmux：请更新 DTS 以使用#pinctrl-cells =<1>

[0.418783]  pinctrl-single 44e10800.pinmux：142引脚、PA f9e10800大小568

[0.507372]  OMAP-UART 44e09000.serial: uart0无 wakeirq

[0.507527]  44e09000.serial:在 MMIO 0x44e09000 (IRQ = 158、base_baud = 3000000)处的 ttyO0是 OMAP UART0

[1.107064]  控制台[ttyO0]已启用

[1.111647]  OMAP-UART 48022000.serial: uart1无 wakeirq

[1.117701]  48022000.serial: tmio 0x48022000 (IRQ = 159、base_baud = 3000000)上的 ttyO1是 OMAP UART1

[1.128191]  OMAP-UART 48024000.serial: uart2无 wakeirq

[1.134332]  48024000.serial:在 MMIO 0x48024000 (IRQ = 160、base_baud = 3000000)处的 ttyO2是 OMAP UART2

[1.144756]  OMAP-UART 481a6000.serial: uart3无 wakeirq

[1.150859]  481a6000.serial: tmio 0x481a6000 (IRQ = 161、base_baud = 3000000)处的 ttyO3是 OMAP UART3

[1.161268]  OMAP-UART 481a8000.serial: uart4无 wakeirq

[1.167312]  481a8000.serial: tmio 0x481a8000处的 ttyO4 (IRQ = 162、base_baud = 3000000)是 OMAP UART4

[1.177742]  OMAP-UART 481aa000.serial: uart5无 wakeirq

[1.183828]  481aa000.serial: tmio 0x481aa000处的 ttyO5 (IRQ = 163、base_baud = 3000000)是 OMAP UART5

[1.195319]  OMAP_rng 48310010.rng：OMAP 随机数生成器版本 20.

[1.202663]  构建器件：/dev/nts_io DEV_IRQ=0

[1.207406]  [DRM]已初始化

[1.229727]  返修：模块已加载

[1.242186]  loop：模块已加载

[1.248979]  输入 SPI_setup。

[1.252322]  调用 SPI_SET_cs (SPI、false)

[1.256622]  输入 SPI_SET_cs。

[1.259729]  ENABLE = 0

[1.262240]  ENABLE = 0

[1.264710]  SPI->MASTER->Set_cs

[1.267999]  启用= 0

[1.272108]  libphy：固定 MDIO 总线：探测

[1.279308]  mousedev：PS/2鼠标设备，适用于所有鼠标

[1.286026]  i2c /dev/entries 驱动程序

[1.321309]  RTC-rx8025 0-0032：RTC 内核：将 rx8025注册为 rtc0

[1.327868]  OMAP_i2c 44e0b000.i2c：总线0修订版0.11、频率为400kHz

[1.336440]  OMAP-WDT：OMAP 看门狗计时器修订版0x01：初始超时60秒

寄存  了[1.344395] sp706s 看门狗驱动程序。

[1.350437]  cpudidle: enable-method 属性'ti,am3352'找到操作

[1.358831]  omap_hmc 48060000.mmc：获得 CD GPIO

[1.363825]  omap_hmc 48060000.mmc：获取 WP GPIO

[1.426777]  ledtrig-CPU：已注册以指示 CPU 上的活动

[1.434360]  OMAP-GPMC 50000000。GPMC：GPMC 版本6.0

[1.439835]  GPMC_mem_init：禁用映射在0x0-0x1000000的 CS 0

[1.451800]  Nand：找到器件、制造商 ID：0x01、芯片 ID：0xda

[1.458472]  Nand：AMD/Spanion S34ML02G1

[1.462779]  nand：256 mib，SLC，擦除大小：128 KiB，页大小：2048，OOB 大小：64

[1.470835]  nand：Using OMAP-ECC_BCH8_CODE_HW ECC scheme

[1.476573]  在 MTD 器件8000000.nand 上找到11个部件分区

[1.482996]  在"8000000.nand"上创建11个 MTD 分区：

[1.488669]  0x000000000000-0x000000020000：“NAND.SPL”

[1.496040]  0x00000002000-0x000000040000：“NAND.SPL.Backup1”

[1.504189]  0x000000040000-0x000000060000：“NAND.SPL.Backup2”

[1.512383]  0x000000060000-0x000000080000："NAND.SPL.backup3"

[1.520517]  0x000000080000-0x0000000c0000：“NAND.u-boot-spl-OS”

[1.526980]  mmc0：地址8bf6处的新高速 SDHC 卡

[1.527853]  mmcblk0：mmc0：8bf6 SE08G 7.29 GiB

[1.534938]   mmcblk0：P1 P2 P3

[1.546293]  0x0000000c0000-0x0000001c0000：“NAND.u-boot”

[1.554061]  0x0000001c0000-0x0000001e0000：“NAND.u-boot-env”

[1.561809]0x0000001e0000-0x000000200000  ：“NAND.u-boot-env.Backup1”

[1.570131]  0x000000200000-0x000001200000：“NAND.kernel”

[1.583473]  0x000001200000-0x000005200000：“NAND.FILE-SYSTEM”

[1.615092]  0x000005200000-0x000010000000："用户"

[1.688239]  NET：注册协议系列10.

[1.694697]  SIT：IPv6、IPv4和基于 IPv4隧道的 MPLS 驱动程序

[1.702169]  NET：注册协议系列17.

[1.707238]  注册了密钥类型 DNS_旋 变传感器

[1.712229]  OMA_VOLTGE_LARD_INIT：未添加电压驱动器支持

[1.726301]  输入 SPI_TRANSFER_ONE_MESSAGE。

[1.730972]  true = 1.

[1.733267]  调用 SPI_SET_cs (msg->SPI、true)

[1.737921]  输入 SPI_SET_cs。

[1.741097]  ENABLE = 1

[1.743570]  ENABLE = 1

[1.746039]  SPI->MASTER->Set_cs

[1.749328]  使能= 1.

[1.751902]  xfer->cs_change = 1.

[1.780295]  I/O 0x1处的 tysWK4 (IRQ = 40、base_baud = 230400)是一个 wk2xxx

[1.787960]  I/O 0x2处的 tysWK5 (IRQ = 40、base_baud = 230400)是一个 wk2xxx

[1.795501]  I/O 0x3上的 tysWK6 (IRQ = 40、base_baud = 230400)是一个 wk2xxx

[1.803011]  I/O 0x4处的 tysWK7 (IRQ = 40、base_baud = 230400)是一个 wk2xxx

[1.810486]  UART_add_One_port = 0x0

[1.814204]  寄存器 SPI 返回 v =:0

[1.819595]  ubi0：连接 mtd9

[2.087595]  ubi0：扫描完成

[2.098358]  ubi0警告：ubi_EBA_init：无法为不良的 PEB 处理保留足够的 PEB，保留11，需要39

[2.110003]  ubi0：附加的 mtd9 (名称"NAND.file-system"、大小为64 mib)

[2.116954]  ubi0：PEB 大小：131072字节(128 KiB)、LEB 大小：126976字节

[2.124224]  ubi0：最小/最大 I/O 单元大小：2048/248、子页大小为512

[2.131278]  ubi0：VID 标头偏移：2048 (对齐2048)、数据偏移：4096

[2.138579]  普遍性0：良好的 PEB：511、不良 PEB：1、损坏的 PEB：0

[2.144894]  ubi0：用户卷：1，内部卷：1，最大 卷数：128

[2.152508]  ubi0：最大/平均擦除计数器：2/0、WL 阈值：4096、图像序列编号：2121165256

[2.162104]  ubi0：可用 PEB：0、总保留 PEB：511、为不良 PEB 处理保留的 PEB：11

[2.171803]  ubi0：启动后台线程"ubi_bgt0d"、PID 78

[2.250218]  随机：快速初始化完成

[2.253872]  DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：达芬奇 MDIO 修订版1.6

[2.260303]  DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：Detected phy mask ffffffdd

[2.268499]  libphy: 4a101000.mdio:探测

[2.272854]  DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：PHY[1]：器件4a101000.MDIO：01、驱动程序未知

[2.281356]  DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：PHY[5]：器件4a101000.MDIO：05、驱动程序未知

[2.291696]  cpsw 4a100000.以太网：检测到的 MACID = 98：5d：AD：B3：3f：be

[2.360331]  CPsw 4a100000.以太网：CPT：溢出检查周期500 (jiffies)

[2.369719]  cpsw 4a100000.以太网：cpsw：检测到的 MACID = 98：5d：AD：B3：3f：c0

[2.380629]  RTC-rx8025 0-0032：将系统时钟设置为2018-06-06 11：10：40 UTC (15283440)

[2.390066]  lis3_reg：正在禁用

[2.393452]  WLAN-en-regulator：正在禁用

[2.397570]  ALSA 器件列表：

[2.400764]   未找到声卡。

[2.410300]  UBIFS (ubi0：0)：后台线程"ubifs_bgt0_0"已启动、PID 81

[2.484452]  UBIFS (ubi0：0)：UBIFS：安装的 UBI 设备0、卷0、名称"rootfs"

[2.492360]  UBIFS (ubi0：0)：LEB 大小：126976字节(124 KiB)、最小值

[引用 user="LONGFEI LI"]其次，按您所说的方式添加打印稿时，测试结果如下：[/引用]

[引用 user="LONGFEI LI"]

[1.248979]  输入 SPI_setup。

[1.252322]  调用 SPI_SET_cs (SPI、false)

[1.256622]  输入 SPI_SET_cs。

[1.259729]  ENABLE = 0

[1.262240]  ENABLE = 0

[1.264710]  SPI->MASTER->Set_cs

[1.267999]  启用= 0

[/报价]

[引用 user="LONGFEI LI"]

[1.712229]  OMA_VOLTGE_LARD_INIT：未添加电压驱动器支持

[1.726301]  输入 SPI_TRANSFER_ONE_MESSAGE。

[1.730972]  true = 1.

[1.733267]  调用 SPI_SET_cs (msg->SPI、true)

[1.737921]  输入 SPI_SET_cs。

[1.741097]  ENABLE = 1

[1.743570]  ENABLE = 1

[1.746039]  SPI->MASTER->Set_cs

[1.749328]  使能= 1.

[1.751902]  xfer->cs_change = 1.

[/报价]

在此日志中，我看到您的流调用 SPI_SET_CS()函数两次：

从 SPI_setup()开始，并将位强制设置为1

第二个来自 SPI_TRANSFER_ONE_MESSAGE()，并将位强制设置为0

因此、您最终应该得到强制位= 0。 这与您在以下 e2e 帖子中提供的流程相匹配：

[1.904067]输入 OMAP2_mcspi_set_cs ()
[1.907991] val = 201103fc
[1.910889] OMAP2_MCSPI_CHCONF0 = 201103fc
[1.915172]退出 mcspi_write_chconf0 ()
[1.919090]退出 OMAP2_mcspi_set_cs ()
[1.922943] val = 201103fc
[1.925774] OMAP2_MCSPI_CHCONF0 = 201103fc
[1.930073]退出 mcspi_write_chconf0 ()
[1.934018]输入 OMAP2_mcspi_set_cs ()
[1.937939] val = 200103fc
[1.940809] OMAP2_MCSPI_CHCONF0 = 200103fc
[1.945094]退出 mcspi_write_chconf0 ()
[1.949012]退出 OMAP2_mcspi_set_cs ()

您如何定义您的力位为1？ 您在哪里以及如何检查它？ 从我在日志中看到的内容来看、内核启动时位强制应为0。

此致、
帕维尔

你好 Pavel

我认为 您的分析中有一些错误：

[1.248979] 输入 SPI_setup。

[1.252322]  调用 SPI_SET_cs (SPI、false)

[1.256622]  输入 SPI_SET_cs。

[1.259729]  ENABLE = 0

[1.262240]  ENABLE = 0

[1.264710]  SPI->MASTER->Set_cs

[1.267999]  启用= 0

这是 SPI_setup 函数设置 enable=0中的打印消息、在 SPI_SET_cs 函数中、将运行以下代码(红色部分)：

静态空 SPI_SET_cs (struct spi_device * spi、bool 启用)

｛

  printk ("Enter SPI_SET_cs.\n"）；

  printk ("enable =%d\n"、enable)；

IF (SPI->MODE 和 SPI_CS_HIGH)

ENABLE =！ENABLE；

 printk ("enable =%d\n"、enable)；

IF (GPIO_IS 有效(SPI->CS_GPIO))

｛

    printk ("gpio_is_valid\n")；

    printk ("SPI->cs_gpio =%d\n"、SPI->cs_gpio)；

GPIO_SET_VALUE (SPI->CS_GPIO、！ENABLE)；

｝

否则(SPI->MASTER->Set_cs)

｛

    printk ("SPI->MASTER->Set_CS\n")；

    printk ("enable =%d\n"、enable)；

SPI->MASTER->SET_cs (SPI、!enable)；

｝

｝

在 SPI->master-set_cs (SPI、!enable)函数中，第二个参数设置为1，这意味着在 OMAP2_mcspi_set_cs 函数中，enable=1，强制位将设置为0。

如果内核在运行时没有 SPI 总线发送任何消息(SPI_TRANSFER_ONE_MESSAGE()未运行)、则强制位为0。

但是 我的系统有一个 SPI 从器件、这个器件驱动程序将通过 SPI 总线访问器件寄存   器、然后函数 SPI_TRANSLASE_Oe_MESSAGE()将运行并将位强制设置为1 (不将强制位设置为0)、因此、当我的系统启动时、SPIEN 线路会变为低电平。

当系统启动时、SPI 从器件驱动程序只读取从器件的一个寄存器、当读取操作完成时、SPIEN 线路需要恢复到高电平、但它不会恢复到高电平、这是毫无疑问的。

我认为在 SPI_TRANSFER_ONE_MESSAGE 函数中、不仅  调用 SPI_SET_Cs()函数将 FORCE 位设置为1、还需要 在消息发送时调用 SPI_SET_Cs()函数将 FORCE 位设置为0。

Longfei、

我同意您的观点，我忽略了 SPI->MASTER-SET_cs (SPI，!enable)。 因此、我们具有以下流程：

1. spi_setup()-> spi_set_cs (spi、false)->启用= 1 ->强制= 0
2. spi_transfer_One_message()-> spi_set_cs (SPI、TRUE)->启用= 0 ->强制= 1

因此、您最终得到的 FORCE=1与您的定制电路板实现不匹配。 我可以建议您启用标志 SPI_CS_HIGH、因此对于 SPI_TRANSION_ONG_ONE_MESSAGE、您将具有=0的强制值。

此致、
帕维尔

你好 Pavel

我认为启用标志 SPI_CS_HIGH 无法解决我的问题。

SPI 驱动程序向 SPI 从器件发送消息将运行 SPI_TRANSLASE_ON_MESSAGE 函数、  在函数 SPI_TRANSFER_ON_MESSAGE 中、MASTER->TRANSLUS_ONE (MASTER、msg->SPI、xfer) 将真正将消息发送到 SPI 从器件、在发送消息之前、驱动程序需要启用 SPIEN 线路、 如果    启用标志 SPI_CS_HIFH、 SPI_SET_cs (SPI、TRUE)将强制位设置为0 (SPIEN 线路为高电平、SPIEN 线路禁用)、则在 MASTER->TRANSFER_ONE (MASTER->SCMA->SPI、xfer)之前调用 SPI_SET_CS (SPI、TRUE)。

在  SPI_TRANSFER_ONE_MESSAGE 函数中，需要在 发送消息之前调用 SPI_SET_cs (SPI，TRUE)启用 SPIEN 行，并在 发送消息后调用 SPI_SET_cs (SPI，FALSE)禁用 SPIEN 行，但不禁用 SPIEN 行操作，不是吗？

TRANSFER_ON_MESSAGE -子系统调用驱动程序在同时对到达的传输进行排队时传输单个消息。 驱动程序完成此消息后，必须调用 SPI_finaling_current_message()，以便子系统可以发出下一条消息。 这可能会休眠。

我认为您不应该修改 SPI 驱动程序(SPI-OMAP2-mcspi.c 和 SPI.c)、这些驱动程序是通用的。 我建议您将从器件驱动程序与 SPI.c/SPI-OMAP2-mcspi.c 保持一致和/或根据您的定制电路板细节配置 SPI 参数。 有关更多信息、请参阅以下指针：

Linux-4.9.69/Documentation/SPI/SPI-summary
linux-4.9.69/Documentation/devicetree/bindings/smspi/spi-bus.txt
inux-4.9.69/Documentation/devicetree/bindings/smspi/omap-spi.txt

processors.wiki.ti.com/.../Linux_Core_SPI_User's_Guide

此致、
帕维尔