[参考译文] RTOS/AM3352：Nimu ioctl 问题

您好 Paula：

我提供了更多详细信息、我将修改此项目：
NIMU_FtpExample_evmAM335x_armExampleproject


我的代码位于此处：
RET_CODE = NIMUIoctl (NIMU_GET_NUM_NIMU_OBJ、NULL、&num_device、sizeof (num_device))；
如果(RET_CODE <0)
UART_printf ("\n Rio Debug => NIMU_GET_NUM_NIMU_obj 错误代码=%d \n"、RET_code)；
其他
UART_printf ("\n Rio Debug => MAC NIMU_GET_NUM_NIMU_OBJ num_device =%d\n"、num_device)；

/*为设备表分配内存*/
DEV_TABLE = mmAlloc (num_device * sizeof (uint16))；


/*获取所有设备索引的列表。 *
RET_CODE = NIMUIoctl (NIMU_GET_ALL_INDEX、NULL、DEV_TABLE、num_device*sizeof (uint16))；
如果(RET_CODE <0)
UART_printf ("\n Rio Debug => NIMU_GET_All_INDEX 错误代码=%d \n"、RET_CODE)；

if_req.index = DEV_TABLE [0]；

RET_CODE = NIMUIoctl (NIMU_GET_DEVICE_MAC、&if_req、&mac_address、sizeof (mac_address))；

#endif
如果(RET_CODE <0)
UART_printf ("\n Rio Debug => MAC 地址错误代码=%d \n"、ret_code)；
其他
UART_printf ("\n Rio Debug => MAC 地址：0x%x-0x%x-0x%x-0x%x-0x%x-0x%x-0x%x%x\n\n"、
Mac_address[0]、Mac_address[1]、Mac_address[2]、
mac_address[3]、mac_address[4]、mac_address[5])；
#endif





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无论我说什么、它都会返回-22。

SetPhyMode：000021e1自动：1、FD10：64、HD10：32、FD100：256、HD100：128、 FD1000：8192 LPBK：0

SYS/BIOS EtherNet/IP (CPSW)示例应用、EVM IP 地址：192.168.1.4
SetPhyMode：000021e1自动：1、FD10：64、HD10：32、FD100：256、HD100：128、 FD1000：8192 LPBK：0

Rio Debug => NIMU_GET_NUM_NIMU_obj 错误代码=-22

Rio Debug => NIMU_GET_All_INDEX 错误代码=-22


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这是我的 cfg、我永远不会更改它。

/*********
* *
*版权所有(c) 2015 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/ *
* 保留所有权利 *
* *
秘书长的报告 /

/*********
*文件名：nimu_evm.cfg
*此文件包含在以太网交换机示例中
*
秘书长的报告 /

/*========================= 常规配置=================== *

VAR enableStaticIP = 1；

VAR 默认值= xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
VAR 诊断= xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
VAR 错误= xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
VAR Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
VAR 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory')
VAR SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
VAR 系统= xdc.useModule('xdc.runtime.System');
var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
VAR 时钟= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
VAR 任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
VAR 信标= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
VAR Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
VAR 计时器= xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Timer');
VAR HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
VAR SemihostSupport = xdc.useModule('ti.sysbios.rts.gnu.SemiHostSupport');

/*
* Program.argSize 设置.args 段的大小。
*示例不使用命令行参数，因此 argSize 设置为0。
*
program.argSize = 0x0；

/*系统堆栈大小(由 ISR 和 Swi 使用)*/
program.stack = 0x10000；

/*
*取消注释此行以全局禁用断言。
*所有模块继承'库'模块的默认值。 您
*可以使用 Module.common$按模块覆盖这些默认值。
*禁用断言将节省代码空间并提高运行时性能。
Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.always_off；
*
Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.always_off；

/*
*取消注释此行以防止模块名称加载到目标上。
*模块名称字符串放置在.const 段中。 设置此值
*将参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。 误差和
*断言消息将包含"未知模块"前缀
实际模块名称的*。
Defaults.common$.namedModule = false；
*
Defaults.common$.namedModule = false；

/*
*最小化系统中的 EXIT 处理程序数组。 系统模块包括
*向 System_atexit()注册的函数数数组
*由 System_exit()调用。
*
System.maxAtexitHandlers = 4；

/*
*取消注释此行以禁用错误打印功能。
*禁用此功能时，我们会丢失错误信息，因为错误是这样
*未打印。 如果禁用 raiseHook、则会节省一些代码空间
*由于 Error_print()函数，您的应用程序未使用 System_printf()
*调用 System_printf()。
error.raiseHook =空；
*
error.raiseHook =空；
/*
*取消注释此行以防止 Error、Assert 和 Log 字符串成为字符串
*加载到目标上。 这些字符串放置在.const 段中。
*将此参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。
*错误、断言和日志消息将打印原始 ID 和 args 而不是
*格式化的邮件。
text.isLoaded = false；
*
text.isLoaded = false；
/*
*取消注释此行以禁用 SysMin 的字符输出
*程序退出时。 SysMin 向循环缓冲区写入字符。
*可以使用 ROV 中的 SysMin Output 视图查看该缓冲器。
*
SysMin。flushAtExit = false；

System_printf()的/*循环缓冲区大小*/
SysMin。bufSize = 0x200；

System.SupportProxy = SysMin；

clock.tickPeriod = 500；
VAR Global = xdc.useModule('ti.ndk.config.Global');
VAR IP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Ip');

Global.netSchedulerPri = Global. nc_priority_high；
Global.debugAbortLevel = Global. DBG_error；
Global.debugPrintLevel = Global. DBG_NONE；

var ti_SysBIOS_hal_Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Timer');

/* Global. stackThreadUser ="&NDKACD_stackThread"；*/

VAR TCP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Tcp');
VAR UDP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Udp');

if (enableStaticIP)
｛
/*静态 IP 配置的设置*/
ip.ResolveIP = false；
ip.CallByIP = false；
Ip.autoIp = false；
ip.address ="192.168.1.4"；
ip.mask ="255.255.255.0；
ip.gatewayIpAddr ="192.168.1.1"；
｝
其他
｛
ip.dhcpClientMode = ip.CIS_FLG_IFIDXVALID；
｝

global.ndkTickPeriod = 200；
global.kernTaskPriLevel = 11；
Global.serviceReportHook =空；
global.ipv6 = false；
global.pktNumFrameBufs=384；

tcp.transmitBufSize = 16384；
tcp.receiveBufSize = 65536；
tcp.receiveBufLimit=65536；


Program.sectMap[".c_int00"]= new Program.SectionSpec ()；
Program.sectMap[".c_int00"].loadAddress = 0x8000000；

/*========================= BIOS 配置=================== *

VAR BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；
bios.customCCOpts = bios.customCCopts.replace（"-g "、"")；
BIOS.sertsEnabled = false；
BIOS.logsEnabled = false；
BIOS.swiEnabled = true；

/*
* BIOS 模块将为系统创建默认堆。
*指定此默认堆的大小。
*
BIOS.heapSize = 0x155000；

Task.defaultStackSize = 4096；
task.idleTaskStackSize = 4096；

/*========================= 驱动程序配置=================== *
VAR socType ="AM335x"；
/*使用 CSL 封装*/
VAR_l = XDC.loadPackage ('ti.CSL')；
Csl.Settings.deviceType = socType；

/*加载 OSAL 封装*/
var osType ="tirtos"
VAR OSAL = xdc.useModule('ti.osal.Settings');
OSAL.osType = osType；

/*加载电路板封装*/
VAR 板= XDC.loadPackage ('ti.board')；
board.Settings.boardName ="evmAM335x"；
/*加载 UART 软件包*/
VAR UartPackage = XDC.loadPackage ('ti.drv.UART')；


/*加载 UART 软件包*/
VAR I2cPackage = XDC.loadPackage ('ti.drv.i2c')；

/*加载 UART 软件包*/
VAR GpioPackage = XDC.loadPackage ('ti.drv.GPIO')；


/*加载 EMAC 软件包*/
VAR EMAC = XDC.loadPackage ('ti.drv.emac')；
emac.Settings.socType = socType；

/*加载 NIMU 封装*/
VAR Nimu= XDC.loadPackage ('ti.transport．NDK.Nimu')；
Nimu.Settings.socType = socType；


/*========================= 高速缓存和 MMU 配置=================== *

VAR Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.Cache');
cache.enableCache = true；

VAR MMU = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.Mmu');
MM4.enableMMU = true；

/*强制外设部分为不可高速缓存的严格排序存储器*/
VAR 外设 Attrs =｛
键入：MMU．FirstLevelDesc_section，//段描述符
TEX：0、
可缓冲：false， //可缓冲
可高速缓冲：false， //可缓存
可共享：false， //可共享
NoExecute：true， //不可执行
}；

/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x40300000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；


/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x44e00000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；


/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x48000000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；


/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x48100000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；


/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x48200000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；


/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x48300000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；


/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x49000000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；


/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x4a100000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；


/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x4a300000；

/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；

RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。

里约、大家好、我有几个问题、看看我是否可以在我的身边重现。 您使用的是哪种电路板？ TI 电路板还是定制电路板？ 另外、您能否告诉我、您从哪里获得了 Nimu FTP 示例？  最后、问题、您提到您的应用是 EtherNet/IP、这是您使用的是在 CPSW 上运行的自己的协议栈吗？ 或者您是否正在使用 PRU-ICSS EtherNet/IP？ 我认为这是第一个选择、但我想确认。

谢谢、

Paula