[参考译文] DRA712：如何在独立模式下调试 M4固件

你好 Raul、

关于 DCAN、

1 -第一种可能是在总线关闭期间、DCAN 被自动转换为初始化模式(初始位为1)、这意味着不再进行通信。

您能否检查 TEC 和 REC 寄存器的内容 ，并在 INIT 位变为1时为我提供值？

2 -第二种可能是软件驱动程序进入初始化模式以进行某些配置。

您能否检查 INIT 位何时被转至1 DCAN_CTL 寄存器中 CCE 的内容？

此致、

Yacine

你好，Vishal

对于#1)可以使用到终端的跟踪对 M4进行调试(U-boot 运行)？

对于#2)我们遵循 AN、但我们发现(在 custom_board.dts 中进行了更改、其中包括 dra72x.dtsi) M4在内核运行时运行

      a -在 dt 变为时工作

        Dcan1｛(&D)

                  TI、空闲；

                  TI、无空闲启动；

                  TI、no-reset-on-init；

         ｝

      在 dt 更改为时不起作用

               /delete-node/Dcan1；

        /｛

                   Dcan1｛

                  TI、空闲；

                  TI、无空闲启动；

                  TI、no-reset-on-init；

                       }；

                  }；

                 DCAN CTL.INIT=1

                 DCAN CTL.CCE = 0

                 DCAN _ERRC.TEC=0

                 DCAN ERRC.REC=0

提前感谢

尊敬的 Christian：

我认为在 u-boot 中看不到 M4迹线、我将与团队进行检查并再次确认。

在 DTS 更改中， 为什么要删除 scan1节点？
使用您拥有的工作配置(通过扩展 scan1节点)是否存在任何问题？

此致、
Vishal

你好，Vishal

移除 Dcan1节点以执行后续操作

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Early_Boot_and_Late_Attach_in_Linux 处理各种外设/用例

如果不是绝对必要的、扩展 Dcan1节点是一个有效的解决方案

感谢你的帮助