[参考译文] RTOS/66AK2H12：使用 BSD 套接字并获取任务句柄

团队将收到通知。 他们将直接在此处发布反馈。

BR
Tsvetolin Shulev

您好 Mike、

您能否检查*。cfg 文件中是否有以下设置。
global.enableCodeGeneration=true；

还是等于 false？

此致、
达尔顿

您好 Mike、

我们检查了您的另一个 NDK 论坛主题、注意到您具有 Global. enableCodeGeneration=false；。 如果为 true，则会自动调用 fdOpenSession()，但由于将其设置为 false，我们必须解决此问题。

您能否尝试以下操作：

//newfile.c
#include 

void openFdSession()
{
fdOpenSession(TaskSele()；
}

void closeFdSession()
{
fdCloseSession(TaskSele())；
} 

//yoursocket.c
#include 
extern void openFdSession()；
extern void closeFdSession()；

void yourSocketFunction()
{openFdSession()
；

//您的套接字代码

closeFdSession()；
} 

这样您就可以打开文件描述符会话，而不会出现任何编译错误或冲突。  

此致、

达尔顿

我还需要使用轮询()，它看起来是在 NDK 下，而不是在 BSD 下，并进行处理。 以上内容是否适用于 此类应用？

更一般而言、除了关于 BSD？

以及套接字的定义。 能否使用从 DemonNew 回调传递给任务的套接字描述符？

尊敬的 Mike：

在需要使用句柄的任何位置使用 void *。 我需要向我的同事询问 DemonNew 函数、然后再向您介绍一下。

此致、
达尔顿

我是否使用 fdCloseI()或 Close()关闭传递的套接字？

我现在已经开始了#include 噩梦、但在我尝试取消它之前、我想更有信心它将会起作用、因为：

• 该套接字通过 DeamonNew 回调传递给我、且在以太网中为 void *和 int
• 我需要使用 POLL()

作为快速测试、我返回 PDK NIMU_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProject 中提供的示例、并尝试将其转换为使用 BSD 套接字接口。 (FWiw：我很失望看到为这个 NDK API 文档明确指出的旧版代码提供的示例将在未来被删除)。

我按照 NDK API 中的指示更新了文件 udpHello .c 并将 BSD 包含路径添加到编译器的搜索路径中。 我正在粘贴下面的整段 udpHello .c。 接下来是我遇到的编译器错误。 请注意，我甚至还没有尝试使用 POLL()函数。 您能帮我让这个 HelloWorld 示例正常工作吗？ 这会给我一些信心。 否则、我的方法可能是使用 "传统"非 BSD 接口。

此致、
Mike

//#include 
#include 
#include 

//
// dtask_udp_hello()- UDP Echo Server Daemon 函数
//(sock_DGRAM，端口7)
//
//如果套接字"S"仍处于打开状态，则返回"1"，如果已关闭，则返回"0"
//
int dtask_udp_hello (int s，uint32_t 未使用)
{
struct sockaddr_in sin1；
结构时间值 至；
内部 i、tmp；
特性 pBuf[5000]；
//句柄 hBuffer；
struct sockaddr 发件人；
socklen_t fromlen；
(无效)未使用；

//将套接字超时配置为3秒
TO.tv_sec = 3；
TO.tV_usec = 0；
setsockopt( s, SOL_socket , SO_SNDTIME,&TO, sizeof( to ));
setsockopt( s、SOL_socket、SO_RCVTIMEO、&to、sizeof( to ))；

for (；；)
｛
tmp = sizeof (sin1)；
I =(int) recvffrom (s、pBuf、5000、MSG_WAITALL、&from、 Fromlen)；
// i =(int)recvncf( s，(void **)&pBuf，0，(PSA)&sin1,&tmp, hBuffer (&H)；

//将任何数据移回
if (i >=0)
｛
SendTo( s、pBuf、5000、0、&f, Fromlen )；
// recvncfree( hBuffer );}

其他
中断；
｝

//由于套接字仍处于打开状态，返回“1”
//(我们需要保持 UDP 套接字处于打开状态)
返回(1)；
}

编译错误：

说明资源路径位置类型
'_Types_FD_Set'没有名为'count'Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProject第121行的成员，外部位置：C：\ti\ndk_2_25_01_11\packages \ti\ndk\inc\socketndk.hc+ problem_inc '_ce_nimbosExample_bes\f1\ine_bse_bs\cles\con_ine_ng01_ines\f1\embd_em_bd_bs\cles\con_ine_n_ore_bs\con_bs\cles\f1\em_embse_n_ore_bd_bse_ces\cles\con_ines\con_ore_n_bs\con_ines\f1\emines\f1\emines\f1\embs\con_ines\f1\embs\cles\con_ines\f1\em_ines\f1\embd_ines\f1\embs

socketndk.h socketndk.h
***[udpHello.o]错误1NIMU_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProjectC/C++问题
gmake：目标'all'不会由于错误而重做。NIMU_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProjectC/C++问题
配方、用于目标'udpHello .o'失败的subdir_rules.mk/NIMU_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProject/Debug行121C/C++问题

和大量警告(在原始示例中存在许多警告是公平的。 其中大多数是格式()警告和 pragma 警告。 对于开箱即用的示例会有如此多的警告、再次有点令人失望)。 有几个 fdXXXX()参数警告值得关注。  

编译警告：

说明资源路径位置类型
格式'%d'需要类型为'int'的参数，但参数2具有类型'int32_t'[-Wformat=]Nimu_cpi_qmss_iface.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProject行271C/C++ Problem
格式'%d'需要'int 类型的参数 但参数2的类型为'int32_t'[-Wformat=]Nimu_cpi_qmss_iface.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiospleProject行482C/C++ Problem
format '%d'需要类型为'int'的参数、但参数2的类型为'int32_t' armBiospleProject 行482 C/C++ Problem 格式'%d'、'%nimintrace'_examine_c'_c'_t'
、'_examine_c'_cines'类型为'_'_'_'nime'_'_cines' 但参数2的类型为'int32_t'[-Wformat=]Nimu_cpi_qmss_iface.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiospleProject行555C/C++ Problem
format '%d'需要'int'类型的参数、但参数2的类型为'int32_t'armBiospleProject line 555 '%/nimule'_examinu+'_c'
类型为'nime'_c'类型'_intres'_c'_'_'_'_'_'_'_'_ines'、且参数为'nime'nime'_c'_ines'_'_'_'_'_ 但参数2的类型为'int32_t'[-Wformat=]Nimu_pa_iface.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProject第272行C/C++问题
格式'%d'需要类型为'int'的参数、但参数2的类型为'int32_t'[-WPA_armBiosExampleProject 第272行'%nimu_c+
、'_iniples'类型为'_inime'_c'、'_inimini_ini_ines'类型为'_ini_ini20_ini_c' 但参数2的类型为'int32_t'[-Wformat=]Nimu_pa_iface.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProject第287行C/C++问题
格式'%d'需要类型为'int'的参数、但参数2的类型为'int32_t'[-WPA_armBiosExampleProject 第287行'%nimu_c+、'%_iniples'类型为'_inimini_ini_ini_c'、'_ini_ini_ines'类型为'_ini_ini_c'、'_ini_ini_ini_ines'
但参数2的类型为'int32_t'[-Wformat=]Nimu_pa_iface.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProject第302 C/C++行问题
格式'%d'需要类型为'int'的参数、但参数2的类型为'int32_t'[-WPA_armBiosExampleProject 第302 C/C++问题格式'%nime+'_c'、'_iniemace'_c'
类型为'nime'_ines' 但参数2的类型为'int32_t'[-Wformat=]Nimu_pa_iface.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProjectline 331C/C++ Problem
format '%d'期望值类型为'int'的参数、但参数2的类型为'Qmss_QueueH'
、'nim_qeExamples'类型为'-inu_c+_intrue'_inu+'_ines'、'nime'_inu+_ines'类型为'nime'_inu+_inu_ines' 但参数2的类型为'uint32_t'[-Wformat=]Nimu_cpi_qmss_iface.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiospleProjectline 340C/C++ Problem
format '%d'需要类型为'int'的参数、但参数3的类型为'Int32_armBiospleProject line 340 C/C++ Problem 格式'%d'、'%d'/intrabout_c'_c202'_ines'
但参数3的类型为'uint32_t'[-Wformat=]Nimu_cpi_qmss_iface.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiospleProjectline 340C/C++ Problem
format '%x'需要类型为'nimu_emacExample_EVMK2H_armBiospleProject line '/unsigned '/intrace'_c'_ines'的参数
但参数3具有类型为'long unsigned int'[-Wformat=]Nimu_pa_iface.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProject第287行C/C++问题
格式'%x'需要类型为'unsigned int'的参数、 但参数3具有类型'long unsigned int'[-Wformat=]Nimu_pa_iface.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProjectline 302C/C++ Problem
ignoring #pragma DATA_ALIGN [-WUNKNOKNOWN - UNKMMAN.c/IMU_EMOPEN_ANSION_ING_WRAMEpragma ENAMBEE_INPEE_SECTION #pragma
ENCH_INEE_INEE_INEE_W278_ENCH_EM_NOT_WEM_NOWN EP_ENCH_ENCH_INES_IN_IN_IN_INEE_INEE_NOT_WEM_INPEE_IN_ENCH_INPEE_INPEE_SECTION #pragma ENCH_INEE_INEE_NOT_WEM_INPEE_INES_IN_IN_IN_IN_NOT_WQ_INPEE_INPEE_INPEE_INPEE_INP_EN_IN_IN_INPEE_INPEE_EN

/emu_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProject行79C/C++ problem
ignoring #pragma DATA_SECTION [-WUNKNOT-pragmas]Nimu_cpi_qmss_iface.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armExampleProjectline 80C/C++ unknown NIMu_cintrab_c_ce_pragma
#pragma _ce_cine_cine_cine_cine_cy_em_pragma _ce_ce_ce_nimbios_pragma _prage_ce_ce_ce_pragma #nim_prage_ce_ce_ine_ce_ce_ce_ce_nim_pragine_ine_intrabout_ce_nimul_ce_nim_ce_nim_ce_nim_ce_ine_nim_ce_ine_nim_prages_ce_ine_ine_ine_ine_ce_ine_ine_ine_ine_ine_ine_ine_ine_ine_ce_ce_


/Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProject第1行C/C++问题
函数'System_flush'的隐式声明[-Wimine-function-declaration]HelloWorld.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armBiosExamRemoveProject第188行C/C++问题
传递参数1个不socketndk.h
兼容的参数：\nimu_enam_enam_enam_enam_enam_en_enam_enam_en_enam_enam_enam_en_enam_enam_en_enam_in_en_enam_enam_en_enam_enam_out1C：\ti\ndk_2_25_01_11\packages/ti\ndk\inc\bsd\socketndk.hC/C++ problem
ping arger 2 of 'fdSelect' from incompatible pointer typeNimu_emacExample_EVMK2H_armBiosExampleProjectline 317 in兼容、external location：c：\ti\ndk_2_nimacExample_bine_incompatible socket.h
pointer2 nimum_emine_ine_inline 从 nimum_emine_cines\cles\cl_incompatible nimbs\cl_ine_ines\cles\cles\cles\cles\cles\cles\cles\cles\cles\cles\cles\coes\coes\coes\coes\coes\coes\coes\coes\coes\coeines\coes\coes\coes\coes\coes\coes\coe
C：\ti\ndk_2_25_01_11\packages/ti\ndk\inc\bsd\sys\socket.hC/C++ problem
ping arger 3 of 'Pa_getBufferReq' from incompatible pointer typeNimu_pa_iface.c/Nimu_emacExamample_EVMK2H_armBiosExampleProjectline incompatible outline 从不
兼容的 nimu_armExample.c /in_c+ out_c+ pointer 类型 NIMu_eminline 选择不兼容的 nimu_emacExample_ine_ine_ine_inlineC：\ti\ndk_2_25_01_11\packages/ti\ndk\inc\bsd\sys\socket.hC/C++ problem
 unused variable 'i'[-Wunused_variable]HelloWorld.c/Nimu_emacExample_EVMK2H_armExampleProjectline 134C/C++ problem unused [-wunused_armace.c+
unused /nimum_c_armacout_c_ctract_y_c_em_c_cybot_ce-winc'nimum_c'nipq_c'nipqe' unused_c' unused_c'nipq_c' unus_c'nipqe'bot_c' unuse'bandemines+c' unus_c'nipqe'nipqe'_c

您好 Mike、

您可以在守护程序函数中使用 BSD 套接字 API–只需使用作为参数传入的套接字调用 BSD API、然后将其转换为 int。 此外，将函数签名更改为使用“void *”而不是“socket”。

例如：

#include 

void myDemonFxn (void *skt、uint32_t 未使用)
｛

send((int)skt、someDataBuffer、amtToSend、0)；

…
} 

这将起作用，因为 NDK BSD socket() API 仅调用下面的旧 socket() API，并将 socket 转换为 int 并返回它(文件描述符实际上是 socket…的地址)。

此致、

达尔顿

尊敬的 Mike：

这是否得到了解决？

谢谢、
Todd

Todd 我已不再尝试使用 BSD。 我的设计需要使用 Poll()和 NDK API 中描述的其他函数。 我不知道还有什么东西会咬我。 IMO BSD 尚未准备好在这里度过黄金时间。 所有这些变通办法；铸造、为 fdOpenSession 创建桩线、fdEtc、以使其进行编译、不会给我一种温暖的模糊感觉。 如果 BSD 在未来仍将保留、则需要对 NDK 手册进行一些认真的修订。 很抱歉听起来有些负面、但试图诚实。
感谢你的帮助。
Mike