[参考译文] Linux/processor-SDK-AM335X：ioctl 消息错误

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/677791/linux-processor-sdk-am335x-ioctl-message-error

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM335X

工具/软件：Linux

我们将从 ARM 嵌入式 Ubuntu 14.04 (内核3.14)更新到 ARM 嵌入式 Ubuntu 16.04。在第一个平台上、我们使用 SPIDEV 访问芯片、没有任何问题。在 Ubuntu 16.04 (Kernel 4.9.59)平台上、在 ioctl SPI_IOC_MESSAGE 之后出现 EINVAL 错误。内核来自 TI 的 SDK 4.02.00.09。

调用 ioctl 的代码如下所示：

SpiComm_t：：传输(int i4Length)｛
int ret =-1；

m_tr.len = i4Length；

ret = ioctl (m_FD、SPI_IOC_MESSAGE (1)、&m_tr)；
if (ret)｛
printf ("SPI IOCTL 错误%s\n"、strerror (errno))；｝

return；
｝

SpiComm_t::SpiComm_t( uint32_t w4Bus,
                      uint32_t w4ChipSelect ) :
    m_fd(-1),
    m_b0IsInitialized(false),
    m_w4Bus(w4Bus),
    m_w4ChipSelect(w4ChipSelect)
{

  m_tr.tx_buf = (unsigned long)m_c1BufTx;
  m_tr.rx_buf = (unsigned long)m_c1BufRx;

  m_tr.delay_usecs   = SX_1276_SPI_DELAY;
  m_tr.speed_hz      = SX_1276_SPI_SPEED;
  m_tr.bits_per_word = SX_1276_SPI_BITS;
}

m_tr and m_c1BufTx are defined as:
  spi_ioc_transfer m_tr;

  uint8_t m_c1BufTx[0xff+1];
  uint8_t m_c1BufRx[0xff+1];

调用传递函数的代码为：

  // Reset memory (Optional...  Helps diagnose failures to read.)
  memset(m_c1BufTx, 0xFF, sizeof(m_c1BufTx));

  // Put address
  m_c1BufTx[0] =  address;

  // Reset memory (optional...)
  memset(m_c1BufRx, 0xFF, sizeof(m_c1BufRx));

  // Invoke ioctl transaction
  int result = Transfer(size+1);

我们使用的是 TI SDK 4.0中的内核4.9.59。我已将 EINVAL 跟踪到 spidev.c 驱动程序、但无法理解我为什么会遇到错误。

spidev.c 代码为：

tmp = _IOC_SIZE(cmd);
if ((tmp % sizeof(struct spi_ioc_transfer)) != 0)
    return ERR_PTR(-EINVAL);
*n_ioc = tmp / sizeof(struct spi_ioc_transfer);
if (*n_ioc == 0)
    return NULL;

如果有任何帮助，将不胜感激。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2979400 points

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在上述问题上取得了一些进展。将零不再spi_ioc_transfer产生 EINVAL 错误、而是得到 EBUSY 错误。我猜结构中的 cs_change 或 pad 会导致 EINVAL 错误。

由于我不应该在每个 SPI_IOC_MESSAGE 上看到 EBUSY 错误、因此仍需要进行更多调查。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2979400 points

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EBUSY 不是来自调用的错误。 SPI_IOC_MESSAGE ioctl 调用返回所返回消息的长度。因此、在这种情况下、它不是错误的指示。我看到的 EBUSY 来自之前的调用。更正后的代码现在为：

errno = 0；
ret = ioctl (m_FD、SPI_IOC_MESSAGE (1)、&m_tr)；
//请注意，如果

(errno！= 0)
{，则该 ioctl 返回应答长度，而不是设置 errno 的指示//检查 errno
printf ("SPI IOCTL ret (%d) error (%d)%s\n"、ret、errno、strerror (errno))；
｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2979400 points

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