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器件型号：AM5728 工具/软件：TI-RTOS
我正在开发 AM5728IDK 上 DSP 和 PRU 之间的邮箱通信。 理论上、PRU 程序是 mailbox2的 user1、配置 mailbox2并向 mailbox2的 queue0发送消息。 DSP 程序是 mailbox2的 user0、接收中断并从 mailbox2的 queue0读取消息。 但是当 DSP 程序接收到一个中断时、它在 Hwi_unPluggedInterrupt()中挂起。
有 DSP 程序片段：
int main()
{
Task_Handle 任务；
ERROR_Block EB；
Hwi_Params 参数；
intXbar_connectIRQ (43、237)；
EventCombiner_dispatchPlug (43、&myEvent43Fxn、43、true)；
EventCombiner_enableEvent (43)；
Hwi_Params_init (params)；
params.EventID = 43/32；
params.arg = params.EventID；
params.maskSetting = Hwi_MaskingOption_self；
params.enableInt = true；
Hwi_create (7、mailbox_ISR、¶ms、&EB)；
system_printf ("dsp：enter main（)\n");
system_flush()；
ERROR_INIT (&EB)；
任务= Task_create (taskFxn、NULL、&EB)；
if (task =NULL)｛
System_printf ("Task_create() failed!\n");
BIOS_exit (0)；
｝
BIOS_start()；/*不返回*/
return (0)；
｝
void mailbox_isr (UArg arg)
｛
gMsgStatus = MailboxGetMessage (mailbox_base_address、mailbox_queue_0、
(uint32_t *)&gMsg)；
MailboxClrNewMsgStatus (mailbox_base_address、mailbox_user、mailbox_queue_0)；
｝
void taskFxn (UArg0、UArg1)
｛
system_printf ("dsp：enter taskFxn ()\n"\})；
system_flush()；
int i = 0；
Hwi_enableInterrupt (7)；
Hwi_enable()；
Hwi_startup()；
。}
环境：
CCS 6.2
TI-RTOS：ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.00.00.04
我不知道如何调试 Hwi 和中断。 请给我一些指南。
谢谢你。
