[参考译文] TDA2EG：2D 环视几何对齐问题

你(们)好

感谢您的讲解~
那么、我能否按如下方式理解 SV 校准：
首先、我们使用离线校准工具获取初始几何 LUT。
然后当车辆开始驻车和环视开始工作时，运行时间校准(几何校准功能(块101))将接收鱼眼摄像机图像，并进行轻微抖动。 因此、运行时间校准将开始将几何 LUT 从初始值调整为最佳值、从而解决摄像头轻微抖动的问题。
然后、SV APP 将在剩余时间内使用最佳几何 LUT、直到 APP 完成。
我的理解是否正确？ 我需要对运行时校准做什么？

谢谢
Xuanbo

你(们)好  

  好的、我明白了。 很抱歉、我仍有一些问题需要解决：

1) 1)运行时自动校准的实现是否为 ALG_GeometricAlignmentProcess 函数？

2) 2)由于运行时自动校准是由 算法自动进行的、因此我认为我们无法对自动校准进行任何改进。 因此、如果我们想要改善 几何对齐、我们只能通过  离线校准工具获得更好的初始几何 LUT、因为它是运行时自动校准的起点？

3)"系统上电时、系统框架仅调用一次几何对齐函数(块101)"

   但是 、在 VISION_SDK\APPS\src\RTOS\ALG_plugins\surroundview\gAlignLink_algPlugin.c 的第761行中、有注释：

/*

*待定-当前此链接将仅首次调用算法一次
*帧。 未来需要改变逻辑。
*

  那么、当前、运行时自动校准(几何对齐函数(块101))是在每帧运行一次？

4) 4) vision_sdk\apps\src\rtos\usecases\srv_calibration 的用途是什么？

谢谢

Xuanbo

你(们)好

好的、自动校准将使用之前加载的 LUT (存储在 GAlignLUT_tda2xx.c 中)进行更新。
似乎我对 gAlignLink_algPlugin.c 有误解、我将再次阅读它。

谢谢
Xuanbo