[参考译文] RTOS/TMS320C6748：在 TI-RTOS 中使用 GPIO 作为 HWI 源

尊敬的 David：

我们建议您开始使用 Processor SDK RTOS。

http://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-C6748

处理器 SDK 培训系列可在此处找到：

https://training.ti.com/processor-sdk-training-series

在 Processor SDK RTOS 中、您可以参考一个 GPIO LedBlink 示例。 需要使用 SDK 中提供的脚本将其内置到 CCS 工程中。

有关更多详细信息、请参阅 Processor SDK 文档：  

专门针对 GPIO 模块的文档可在此处找到：

若要构建基于 CCS 的 GPIO 示例工程、请执行以下步骤：

但愿这对您有所帮助。 如果您有任何疑问、请告知我们。

此致、
Sahin

我使用的是 Processor SDK。  您是否说该 SDK 随附的 OMAP 188 PDK 驱动程序也与 C6748单机版兼容？  示例 LED 项目使用 GPIO 从 HWI 驱动 LED。  我专门想了解如何将 GPIO 输入与将触发 HWI 的事件相关联。

我将在 main 中创建 HWI、如下所示：

   //设置硬件中断
   Hwi_Params rxSampleHwiParams；
   HWI_Handle rxSampleHwi；
   ERROR_Block rxSampleEb；

   error_init (&rxSampleEb)；
   Hwi_Params_init (&rxSampleHwiParams)；

   rxSampleHwiParams.arg = 0；
   rxSampleHwiParams.enableInt = false；
   rxSampleHwiParams.EventID = 49；// GPIO 组2
   rxSampleHwiParams.priority = 4；

   rxSampleHwi = Hwi_create (4、rxSampleIsr、
                            &rxSampleHwiParams、&rxSampleEb)；

我不了解如何设置 GPIO 引脚来触发 HWI 正在等待的事件。

谢谢

尊敬的 David：

是的、OMAP-L138是一款 ARM + C6748 DSP 器件、因此 DSP 示例项目可在独立的 C6748上运行。  

您可能需要根据要使用的 GPIO 引脚更改引脚多路复用。 默认引脚多路复用可在 ~\pdk_omapl138_1_0_7\packages/ti\board\src\lcdkOMAPL138\lcdkOMAPL138_pinmux.c 中找到  

如果需要、有一个引脚多路复用工具可以帮助实现这一点：

http://www.ti.com/lit/an/sprab63b/sprab63b.pdf

如果引脚多路复用已更改、则需要重建电路板库。 这可以通过运行 setupenv 脚本并从 Processor SDK RTOS 文件夹中调用"gmake board"来实现。  

默认情况下、GPIO LED 闪烁示例使用2个 GPIO 引脚。 第一个引脚被用来定期生成一个中断。 第二个引脚是连接到板载 LED 的输出引脚、该 LED 在中断 ISR 内的低电平和高电平之间切换、从而驱动 LED。 第一个引脚不接受任何外部输入，但使用软件写入寄存器以生成中断。 我们可以对其进行修改、以接受外部事件并触发中断。

在 GPIO_board.c 中、将引脚更改为输入。 另请注意、上升沿配置为生成中断：

/*启用中断的输入引脚*/
GPIO_DEVICE_CONFIG (GPIO_LED0_PORT_NUM、GPIO_LED0_PIN_NUM)|
GPIO_CFG_IN_INT_INT_RISING | GPIO_CFG_INPUT、 

在 board_cfg.h 中、将 GPIO_LED0_PIN_NUM 更改为要使用的引脚。

在 C6748上、您只能为整个组而不是单个引脚注册中断。 每个 GPIO 组的事件编号可在数据表的表6-6中找到。 这就是将 HWI 连接到 GPIO 的原因。 每组有16个 GPIO 引脚。 TRM 中的表21-2列出了组及其相关引脚。  

此致、
Sahin

您好～

我是否可以获得一些有关配置/查找 EventID 的信息？  我对硬件中断矢量和 Hwi 的 EventID 之间的关系感到困惑。

实际上、在从寄存器操作迁移到 TI-RTOS 编程的情况下、这个问题在新手用户中是很常见的。

谢谢。

《TMS320C6748技术参考指南》中的表2-1显示了相关事件。  www.ti.com/.../spruh79c.pdf

您需要使用事件 ID 和优先级(中断编号)来配置 HWI 参数。   

下面是 HWI 设置的部分示例。  请注意、如果使用 GPIO 事件、可能还需要配置 GPIO 设置。 此代码将用于常规函数、而不是 XDC 配置、后者使用的语法稍有不同。  

Hwi_Params HwiParams；
hwi_handle hwi；
ERROR_Block hwiEb；

ERROR_INIT (&hwiEb)；
Hwi_Params_init (hwiParams)；

hwiParams.arg = 0；
hwiParams.enableInt = true；
hwiParams.EventID = 75；// GPIO 组8事件
hwiParams.priority = 4；//最高优先级可屏蔽
hwiParams.maskSetting = Hwi_MaskingOption_none；

Hwi = Hwi_create (4、hwiIsr、&hwiParams、&hwiEb)；