[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM57X：具有 PROCESSOR-SDK-Linux 的 ECAP

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/883743/processor-sdk-am57x-ecap-with-processor-sdk-linux

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM57X

您好！

我们需要使用时间戳功能来实现 PLL、以便与接收频率高于200ns 的外部时钟(例如、0.1kHz)同步。对于此类应用、pwmss 中的 ECAP 功能是预先减去的。但是、没有内核驱动程序可用于访问此函数。访问寄存器的一种方法是 uio 模块驱动程序。我能够打开和访问 pruss1寄存器和内存区域(将 am57xx-idk-PRU-uio-swissQprint.dtsi 添加到 am57xx-idk.dts)。为 pwmss 寄存器映射添加类似条目我能够打开寄存器并将其映射到存储器(根据额外驱动程序 uio-module-drv-2.2.1.0中的示例)。但是、当读取时、我得到一个"总线错误"异常。

你有什么提示吗？或者、您是否知道支持捕获事件的内核驱动程序？

非常感谢您的帮助、

Bernd

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2046040 points

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上述异常的内核跟踪为：

am57xx-EVM 登录名：[297.096612] --- [在此处剪切]-----
[297.101278] 警告：CPU：0 PID：31在 drivers/bus/omap_l3_oc.c：147 L3_interrupt_handler + 0x330/0x380
[297.110542] 44000000.OCP：L3自定义错误：主 MPU 目标 L4_PER2_P3 (读取)：功能期间以用户模式访问数据
[297.122157] 链接模块：xfrm_user xfrm4_tunnel ipcomp xfrm_ipcomp 支持4 AH4 af_key xfrm_algo rpmsg_proto xhci_plat_)
[297.178200] CPU：0 PID：31 Comm：IRQ/23-L3-APP-I 已污染：G       W O     4.19.79-rt28-g0df36f903cba-niDirty #3.
[297.178203] 硬件名称：通用 DRA74X (平展器件树)
[297.178207] 背迹：
[297.178221] [ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[297.178229]  r7：c0df43e4 r6：600d0113 r5：00000000 r4：c1253c9c
[297.178239] [ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x90/0xa4)
[297.178250] [ ](dump_stack)从[ ](_WARN+0xdc/0xf8)
[297.178256]  r7：c0df43e4 r6：00000009 r5：00000000 r4：dfa4be24
[297.178265] [ ](__warn)从[ ](warn_slowpath_fmt+0x50/0x6c)
[297.178271]  R9：dfa25c40 R8：e0882564 r7：c0df4310 R6：c0df4250 R5：c0df43b4 R4：c1207488
[297.178281] [ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](L3_INTERRUPT_Handler+0x330/0x380)
[297.178285]  r3：dfa24800 r2：c0df43b4
[297.178288]  R5：00000002 R4：80080003
[297.178298] [ ](L3_interrupt_handler)、来自[ ](IRQ_Forced_thread_fn+0x28/0xa0)
[297.178304]  R10：00000001 R9：c0289e8c R8：00000000 r7：ffe000 R6：dfa24c24 R5：dfa24c00
[297.178307]  R4：df877800
[297.178315] [ ](IRQ_Forced_thread_fn)、来自[ ](IRQ_THREAD+0x140/0x22c)
[297.178319]  r7：ffe000 r6：dfa24c24 r5：dfa24c00 r4：df877800
[297.178328] [ ](IRQ_THread)、来自[ ](kthread+0x160/0x168)
[297.178334]  R10：df87ba94 R9：c028a148 R8：dfa24c00 r7：dfa4a000 R6：00000000 R5：dfa24c40
[297.178336]  R4：df9fa0c0
[297.178344] [ ](kthread)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x34)
[297.178347] 异常堆栈(0xdfa4bfb0至0xdfa4bff8)
[297.178352] bfa0：                                    00000000 00000000 00000000
[297.178357] bfc0：00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[297.178352] bfe0：00000000 00000000 00000000 000000000013 00000000
[297.1783]  R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c024c084
[297.178370]  R4：dfa24c40
[297.178373] --[结束跟踪0000000000000005 ]--

非常感谢您的帮助、

Bernd

0 admin 5 年多前

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当我通过启用器件树中的器件时、也会发生这种情况

ecap0｛(&E)
   状态="正常"；
}；
ehrpwm0｛(&E)
   状态="正常"；
}；
epwms0｛(&E)
   状态="正常"；
}；

然后使用

omapconf 读取0x4843e200

从控制台读取寄存器...

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2046040 points

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您好、Bernd、

正如您在 Linux 中观察到的那样
SDK 不支持输入事件计数器件。它仅支持 PWM 侧。
我与 PWM 专家进行了检查、显然到目前为止还没有需要任何用例

但是、我可以在下面找到一些非流代码：

https://linux-arm-kernel.infradead.narkive.com/zeEA4MIa/patch-v3-0-6-iio-pulse-capture-support-for-ti-ecap

此外、较新的 SoC 还具有一些与 ECAP 用例相关的更多文档：

http://www.ti.com/lit/ug/spruil1a/spruil1a.pdf

页数：11690
12.4.1.5 ECAP 用例

希望这对您有所帮助。

此致、
基尔西

处理器（参考译文帖）

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