您好!
在我们的定制板上、我们有一个可通过 SPI (SPI 从器件)进行配置的 ASIC。
此 ASIC 连接到 MCSPI0
焊珠 TDA4
A1 SPI0_CLK
Y4 SPI0_CS1
AB5 SPI0_D0
A3 SPI0_D1
我们目前使用修改后的 SDK 版本06_01_00_05 (根据我们的定制板进行了调整)
我的步骤:
arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-main.dtsi
MAIN_spi0:SPI@2100000{
兼容="ti、am654-mcspi"、"ti、omAP4-mcspi";
REG =<0x0 0x2100000 0x0 0x400>;
中断= ;
时钟=<&K3_CLKS 266 1>;
电源域=<&K3_PDS 266 TI_SCI_PD_Excluse>;
#address-cells =<1>;
#size-cells =<0>;
};
arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j721e-common-proc-board.dts
main_pmx0{
(笑声)
myspi1_pins_default:myspi1_pins_default{
pinctrl-single、pins =<
J721E_IOPAD (0x1c8、PIN_OUTPUT、0)/*(AA1) SPI0_CLK *
J721E_IOPAD (0x1c4、PIN_OUTPUT、0)/*(Y4) SPI0_CS1 *
J721E_IOPAD (0x1cc、PIN_INPUT、0)/*(AB5) SPI0_D0 */
J721E_IOPAD (0x1d0、PIN_OUTPUT、0)/*(Aa3) SPI0_D1 *
>;
};
};
main_spi0{
状态="正常";
pinctrl-names ="default";
pinctrl-0 =<&myspi1_PINs_default>;
spidev@1{
SPI-max-frequency =<24000000>;
reg =<0>;
兼容="linux、spidev";
};
};
arch/arm64/configs/tisdk_j7-evm_defconfig
CONFIG_SPI=y
CONFIG_SPI_MASTER=y
CONFIG_SPI_SPIDEV=y
编译并重新引导后:
[1.308485] spidev spi2.0:db车 DT:spidev 直接列在 DT 中
…μ A
[1.319201] 警告:CPU:1 PID:27、位于 drivers/SPI/spidev.c:730 spidev_prob+0x1cc/0x1e0
…μ A
[1.353314] PC:spidev_prob+0x1cc/0x1e0
[1.357309] LR:spidev_probe +0x1cc/0x1e0
…μ A
[1.446466] spidev_probe +0x1cc/0x1e0
[1.450112] SPI_drv_probe +0x7c/0xd8
…μ A
[1.484846] SPI_ADD_DEVICE_0xac/0x168
root@j7-evm:~# ls -la /dev/spi
Crw---- 1根根根153、0 OCT 24 03:20 /dev/spidev2.0
root@j7-evm:~# ls -la /sys/class/spi
/sys/class/spi_master:
总计0
drwxr-xr-x 2 root 用户0 ocT 2403:20。
drwxr-xr-x 60 root 用户0 ocT 2403:20。
lrwxrwxrwx 1 root root 用户0 oct 24 03:20 SPI2 ->../../devices/platform/interconnect@100000/2100000.SPI/SPI_MASTER/SPI2
/sys/class/spidev:
总计0
drwxr-xr-x 2 root 用户0 ocT 2403:20。
drwxr-xr-x 60 root 用户0 ocT 2403:20。
lrwxrwxrwx 1 root root 用户0 oct 24 03:20 spidev2.0 ->../../devices/platform/interconnect@10000/2100000.SPI/SPI_MASTER/SPI2/spi2.0/spidev/spidev2.0
在下一步中、我将编写一个小 python 脚本以初始化和读取/写入数据。 但是、正如您看到的、存在错误。
根目录@J7-EVM:~# python
Python 2.7.16 (默认值、2019年10月24日、04:00:06)
[GCC 8.3.0]
键入"帮助"、"版权"、"信用"或"许可"以了解更多信息。
>>导入 spidev
回溯(最近一次调用最后一次):
文件" "、第1行、输入
ImportError:没有名为 spidev 的模块
>>>
我的配置是否正确? 如您所见、日志显示了错误 DT 和警告。
非常感谢您的帮助、
Sergei