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器件型号：TMDXICE110 大家好、
我用TMDXICE110去跑官方ethercat 演示，Twincat连上之后，无法选择是工作在SM模式还是DC模式
这里的模式选择，应该是可以选择为SM模式或者DC模式的 μ A
查看COE 在线，发现应该是支持DC模式的：
我使用 TMDXICE110来运行正式的 EtherCAT 演示。 连接 TwinCAT 后、我无法选择是在 SM 模式还是直流模式下工作。
此处的模式选择应为 SM 模式或 DC 模式。
我已检查 COE Online 并发现它应该支持 DC 模式。
请问如何解决这个问题？
配置详细信息：
CCS 版本：12.1.0
RTOS 版本：PROCESSOR_SDK_RTOS_AM335x_6_03_00_106
EtherCAT 版本：PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.10.00
我运行的演示：EtherCAT_SLAVE_FULL_AMIC11x_ARM
此致、
凯瑟琳
