主题中讨论的其他器件：SK-AM62
我正在尝试一个使用基于 GPIO 的中断的设计。 我们希望利用 GPIO1_44-47作为中断。 我提到了两个具体例子，但似乎都不起作用。
我尝试的第一个示例位于 Processor SDK QNX 08_05_00_0中。 具体而言、它是 psdkqa\QNX\examples\GPIO 示例。 当我尝试将其移植到我们的设计时、我能够成功构建、但第一次尝试写入 GPIO_MUX_BASE_PHY_ADDR 寄存器位置会导致"未处理异常"错误、导致单元崩溃。
在进行一些 E2E 研究后、我们似乎需要使用 SCI 来配置中断路由器、但不清楚为什么这不是 SDK 使用的方法。 基于 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1176076/processor-sdk-am62x-gic-interrupts/4469253?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=gpio%25252525252520%25252525252526%25252525252526%25252525252520interrupt#4469253
我们实施了以下代码、我认为这些代码应该配置中断路由器：
static void Sciclient_gpioIrqSet(void)
{
int32_t retVal;
struct tisci_msg_rm_irq_set_req rmIrqReq;
struct tisci_msg_rm_irq_set_resp rmIrqResp;
rmIrqReq.valid_params = 0U;
rmIrqReq.valid_params |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_ID_VALID;
rmIrqReq.valid_params |= TISCI_MSG_VALUE_RM_DST_HOST_IRQ_VALID;
rmIrqReq.global_event = 0U;
rmIrqReq.src_id = TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0; //MCU_GPIO_MUX_INT_ROUTER_ID;
rmIrqReq.src_index = 134U;//SRC_IDX_BASE_MCU_GPIO_BANK_0;
rmIrqReq.dst_id = TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0; //MCU_GPIO_MUX_INT_ROUTER_ID; // TISCI_DEV_MAIN_GPIOMUX_INTROUTER0 ?
rmIrqReq.dst_host_irq = 32U; //MCU_GPIOMUX_INTROUTER_MCU_0_OUTP_6;
rmIrqReq.ia_id = 0U;
rmIrqReq.vint = 0U;
rmIrqReq.vint_status_bit_index = 0U;
rmIrqReq.secondary_host = TISCI_MSG_VALUE_RM_UNUSED_SECONDARY_HOST;
retVal = Sciclient_rmIrqSetRaw(&rmIrqReq, &rmIrqResp, -1);
if(0 != retVal)
{
cout << "[Error] Sciclient event config failed!!! RetVal=" << retVal << endl;
//DebugP_log("[Error] Sciclient event config failed!!!\r\n");
//DebugP_assert(FALSE);
}
return;
}
使用此代码会导致错误消息： [ERROR] Sciclient 事件配置失败！！！ RetVal=-1。 对 slog 的进一步探讨表明、每次执行函数都会导致 slog 中出现一个新条目： Jan 05 18：52：59.587 tisci_mgr.323598 slog 55
TI_sci_msg_xfer (252)：ACK 上的 sciclient 服务调用失败
是否有人可以指引我查看适用于 AM62x 设计的示例？
谢谢、
John
