[参考译文] AM4376：从用户空间控制 GPIO /sys/class/gpio

您好、Piyush、

您的第二个/sys/class/gpio 日志仍会在最后遗漏该信息 但幸运的是、您首次登录/sys/kernel/debug/gpio 即可获得我们所需的信息。 下面是如何计算 GPIO 引脚 ID：

例如 GPIO0[23]：

已检查内核源代码 arch/arm/boot/dts/AM437X-L4.dtsi、搜索 GPIO0、您会发现其父节点为：

目标模块@7000｛                   /* 0x44e07000、ap 14 20.0 */

该注释显示其基址为0x44e07000。 在/sys/kernel/debug/gpio 中搜索此地址、您将获得：

gpiochip0：GPIO 0-31、父级：platform/44e07000.gpio、gpio-0-31：

指示 gpiochip0用于 GPIO0组、其起始引脚 ID 为0。 因此 GPIO0[23]引脚 ID 是0+23=23。

对 GPIO4[8]使用相同的方法：

GPIO4的基地址为0x48320000、其起始引脚 ID 为96、因此 GPIO4[8]引脚 ID 为96+8=104。