主题中讨论的其他器件：TDA4VL、 TDA4VM
您好 TI
我正在将 mcan 驱动程序从 TDA4VM (J721E 8.02)移植到 TDA4VL（j721e-S2 8.04)、当电路板启动时、IPC 可能无法正常工作、日志显示。 该 mcan 驱动器在 TDA4VM 中运行良好、但在 TDA4-VL 中、它在 mcan 传输函数中运行一次
添加 MCAN_writeMsgRam (mcanModAddr、
MCAN_MEM_TYPE_BUF、
1U、
&txMsg)；
系统将启动不正常，将打印以下日志
TI-sci 44083000.system-controller：msp 中的 mbox tidesout (调用方：TI_sci_cmd_put 设备+0x18/0x28)
这两个平台是否需要不同的 mcan 设置？ 此问题的可能原因是什么？
Int32_t App_mcanImplementmentTransfer (Candata_t *光盘)
｛
uint32_t mcanModAddr；
int32_t testStatus = CSL_PASS；
AppMCAN_Instance * inst;
MCAN_ProtocolStatus protStatus；
MCAN_TxBufElement txMsg；
断言(cd)；
assert (cd->len<=CANFD_DATA_SIZE)；
Assert(CD->inf <ARY_SIZE(appMcanInsts));
Inst=&appMcanInsts[CD->IN]；
mcanModAddr = inst->mcanModAddr；
/*初始化要传输的消息*/
txMsg.id =((uint32_t)(cd->id)<< 18U)；
txMsg.Rtr = 0U；
txMsg.XTD = 0U；
txMsg.esi = 0U；
if (cd->in =0)
｛
txMsg.FDF = 1；
txMsg.brs = 1；// 1U；
｝
其他
｛
txMsg.FDF = 0；// 1U；
txMsg.brs = 0；// 1U；
｝
txMsg.efc = 1U；
txMsg.mm = 0xAAU；
txMsg.dlc = gMcanAppSizeDlc[CD->len]；
memcpy (txMsg.data、cd->d、cd->len)；
// appLogPrintf ("MCAN：转移输入=%d，id=%03x，len=%d！\n"，CD->IN，CD->ID， cd->len)；
MutexP_LOCK (inst->transferex、MutexP_WAIT_FOREVER)；
/*将消息写入 Msg RAM */
MCAN_writeMsgRam (mcanModAddr、
MCAN_MEM_TYPE_BUF、
1U、
&txMsg)；
/*添加传输请求*/
。。。。。。。。。。μ A
。。。。μ A
｝
