您好!
我们将 r5f GTC 时间注册为 Fvid2时间戳回调 、并以25fps 运行4个摄像头。 我们 在捕获目标的处理函数中的每个帧之间打印时间戳差。 当我们运行多凸轮演示时、时间戳差将保持40ms。 但是、当我们添加一些负载时、例如捕获对象(在 A72或 DSP 上、但在 MCU2_0上不是)的排队和排队之间的 memcpy、 时间戳差有时会变化、低至10-20ms 或高达60-70ms。 在这两种情况下、MCU2_0负载都不是高电平。
我知道、当 UDMA 过程完成时、会调用时间戳回调。 其他内核请求的 uDMA 任务是否有可能降低 MCU2_0上 CSIRX 中 UDMA 任务的性能? 或者、Fvid2的时间戳变化还有其他可能的原因吗?
谢谢
李云豪