[参考译文] TDA4VM：在 VISION_APP 环境中、MCAN 演示触发中断意外

您好！

您能否分享一些有关您如何在视觉应用中集成此演示的信息？ 您是否在视觉应用中启用 mcu1_0并在 mcu1_0上运行 openvx 框架？  

我看到您正在访问0xe331001a 的 irqstatus 位置、它的位置是否正确？ 还是 IRQ 状态？ 您是否也采用了同样的方法来清除中断？  

此致、

Brijesh

感谢您回答我的问题。  

我们以"

TI-PROCESSOR-SDK-RTOS-j721e-EVM-08_04_00_06/PDK_Jacinto_08_04_00_21/packages/ti/CSL/example/mcanEvmLoopback/mCAN_EVM_loopback _app_main_K3"更改为"

TI-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_04_00_06/vision_apps/platform/j721e/rtos/mcu1_0"、并将引导方式从 SBL 更改为 SPL。 我们在视觉应用中启用了 mcu1_0、但未在 mcu1_0上运行 openvx 框架、只需添加模块"mCAN_EVM_loopback_app_main_K3"。

   我不知道为什么生成  irqstatus 0xe331001a、只读该位置中的 IRQ 状态会生成 0x80000。 我 已经清除 了中断，但 中断不能被清除。

   下面附加了中断处理、

静态空 App_mcanIntr0ISR (uintptr_t arg)
｛
uint32_t intrStatus；
CAN_MSG_FIELD_T *信息；
uint32_t intrStatus_test；
MCAN_ProtocolStatus protStatus；

MCAN_getProtocolStatus (gMcanModAddr、&protStatus)；
APP_PrintConsolef ("CAN：来自 gMcanModAddr 的 App_mcanIntr0ISR、lastErrCode = 0x%x、dlec = 0x%x \n"、protStatus.lastErrCode、protStatus.dlec)；

intrStatus = MCAN_getIntraStatus (gMcanModAddr)；
APP_PrintConsolef ("CAN：App_mcanIntr0ISR、来自 gMcanModAddr、intrStatus = 0x%x \n",intrStatus)；
MCAN_clearIntStatus (gMcanModAddr_lpbk、intrStatus)；
intrStatus_TEST = MCAN_getIntraStatus (gMcanModAddr)；
APP_PrintConsolef ("CAN：App_mcanIntr0ISR、来自 gMcanModAddr、inStatus_Test= 0x%x ",intrStatus_TEST);

IF (MCAN_INTR_SRC_TRANS_COMPLETE =
(状态内部和 MCAN_INTR_SRC_TRANS_COMPLETE)
｛
gMcanIsrIntr0Flag = 0U；
｝

IF (MCAN_INTR_SRC_Dedicated RX_bux_MSG =
(状态内部和 MCAN_INTR_SRC_Dedicated RX_缓冲 器_MSG)
｛
gMcanIsrIntr1Flag = 0U；
｝

intrStatus = MCAN_getIntraStatus (gMcanModAddr_lpbk)；
APP_PrintConsolef ("CAN：App_mcanIntr0ISR、来自 gMcanModAddr_lpbk、inStatus = 0x%x \n",intrStatus)；
MCAN_clearIntStatus (gMcanModAddr_lpbk、intrStatus)；
intrStatus_test = MCAN_getIntraStatus (gMcanModAddr_lpbk)；
APP_ConsolePrintf ("CAN：App_mcanIntr0ISR、来自 gMcanModAddr_lpbk、inStatus_TEST = 0x%x ",intrStatus_TEST);

IF (MCAN_INTR_SRC_TRANS_COMPLETE =
(状态内部和 MCAN_INTR_SRC_TRANS_COMPLETE)
｛
gMcanIsrIntr0Flag_lpbk = 0U；
｝

IF (MCAN_INTR_SRC_Dedicated RX_bux_MSG =
(状态内部和 MCAN_INTR_SRC_Dedicated RX_缓冲 器_MSG)
｛
gMcanIsrIntr1Flag_lpbk = 0U；
｝
｝

尊敬的 Renf shi：

“yqq :app……”的作用是什么 在日志中表示? 我在上述代码中看不到该部件。 您能否分享更多详细信息？

[引用 userid="533392" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1195475/tda4vm-mcan-demo-trigger-interrupt-unexpectedly-in-vision_app-environment/4516437 #4516437"]

MCAN_getProtocolStatus (gMcanModAddr、&protStatus)；
APP_PrintConsolef ("CAN：来自 gMcanModAddr 的 App_mcanIntr0ISR、lastErrCode = 0x%x、dlec = 0x%x \n"、protStatus.lastErrCode、protStatus.dlec)；

intrStatus = MCAN_getIntraStatus (gMcanModAddr)；
APP_PrintConsolef ("CAN：App_mcanIntr0ISR、来自 gMcanModAddr、intrStatus = 0x%x \n",intrStatus)；
MCAN_clearIntStatus (gMcanModAddr_lpbk、intrStatus)；
intrStatus_TEST = MCAN_getIntraStatus (gMcanModAddr)；
APP_PrintConsolef ("CAN：App_mcanIntr0ISR、来自 gMcanModAddr、inStatus_Test= 0x%x ",intrStatus_TEST);

[/报价]

如果 调用 ISR、则必须执行所有打印操作、但我只看到一个打印操作、然后跳过、这不应该发生。

使用 JTAG 调试器，请保留一个断点并单步执行  App_mcanIntr0ISR，如果您编写，最好使用内存浏览器

进入 MCAN_IR 地址并 检查是否清除。

此致

Tarun Mukesh

我‘m "yqq：app"日志 被 "CAN：app"替代。

 现在、我再次捕捉日志、 下面是问题日志和源代码。

e2e.ti.com/.../5_5F00_2023_2D00_02_2D00_21_5F00_20_2D00_12_2D00_20.loge2e.ti.com/.../canManage_5F00_byd.c

[引用 userid="547969" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1195475/tda4vm-mcan-demo-trigger-interrupt-unexpectedly-in-vision_app-environment/4517013 #4517013"]使用[/quot]

 我使用了 JTAG 调试器，无法清除 MCAN_IR，该值    很快就会变为其原始状态

您好！

日志中的观察结果：

LEC = 0x2，表示格式错误，有关详细信息，请参阅此常见问题解答

 https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-jacinto7/08_02_00_05/exports/docs/pdk_jacinto_08_02_00_21/docs/userguide/jacinto/faq/faq_can.html

因此在 ISR 中， intrStatus = 0x80000 。 第27位被置位、 MCAN_INTR_SRC_Dedicated RX_buff MSG 是使 gMcanIsrIntr1Flag = 0所需的第19位。 但从未感到满意。

因为 gMcanIsrIntr1Flag 不会变为零  

您好！

我知道您所说的，我的问题是"ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_04_00_06/vision_apps/platform/j721e/rtos/mcu1_0"中的配置有错误 ，但"ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_vision_apps/platform/j721e/mcoos/mcu1/mc01_0004/mcoopdk_pru1/mcy_pru0_pru/mcum_0001/mcoopdk_pru0_pru/mcum_0004 中的配置正常，      并且不能在主循环中持续停止运行，并且不能在另一个中断/mc000_mcum_mc0_mc0_mc0_m

您好！

 

您能否分享您在视觉应用中作为补丁所做的更改？  

[引用 userid="533392" URL"~/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1195475/tda4vm-mcan-demo-trigger-interrupt-unexpectedly-in-vision_app-environment/4516437 #4516437"]

TI-PROCESSOR-SDK-RTOS-j721e-EVM-08_04_00_06/PDK_Jacinto_08_04_00_21/packages/ti/CSL/example/mcanEvmLoopback/mCAN_EVM_loopback _app_main_K3"更改为"

TI-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_04_00_06/vision_apps/platform/j721e/rtos/mcu1_0"、并将引导方式从 SBL 更改为 SPL。 我们在视觉应用中启用了 mcu1_0、但未在 mcu1_0上运行 openvx 框架、只需添加模块"mCAN_EVM_loopback_app_main_K3"。

[/报价]

了解 API 从视觉应用中的 main.c 到 mca_evm_loopback _app_main.c 中的 API 的流程

并确认以下几点

1) 1) PDK CAN 示例和 VISION Apps CAN 示例是否在同一环境中运行 ？  

  

  选择了接收器测试(选项2) 、如视觉应用的日志中所示。  外部 CAN 仿真器(其他节点)配置与 PDK 相同或不同

  和  视觉应用 ？

2) 2)您是否在 其他内核上运行任何其他功能？ 即 ，是否还有任何内核配置 CAN 模块？

3) 3)将 PDK CAN 迁移到 Vision Apps 后，整个 SDK 是编译的还是仅编译 Vision Apps？ 如果您只能使用视觉应用、请执行整个 SDK 全新构建

请告诉我 。

此致

Tarun Mukesh