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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1217537/am69a-csi-cameras-for-am68a-am69a-evm
香榭丽舍：
#1.
为 AM68A + AM69A 推荐的 CSI 摄像头有哪些？
我们是否为客户提供了 AVL 摄像头模块？
#2.
与 AI 一起运行的 AM68A/AM69A CSI 摄像头的演示指南在哪里？
BR Rio
里约
您是否在使用下面所述的入门套件：
https://www.ti.com/tool/SK-AM68
https://www.ti.com/tool/SK-AM69
或者您是否在 EVM 上：
https://www.ti.com/tool/J721EXCPXEVM + https://www.ti.com/tool/J721S2XSOMXEVM
https://www.ti.com/tool/J784S4XEVM
此致
Karan
Karan 您好：
感谢您的帮助。
我使用这2个 EVM：
BTW、我浏览过这个文档： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-j721s2/08_06_00_10/exports/docs/linux/Foundational_Components/Kernel/Kernel_Drivers/Camera/CSI2RX.html?highlight=camera
不推荐将 CSI 摄像头用于 AM68A。
我使用2个 CSI 摄像头体验了 EdgeAI EVM。
那么、我认为这2个 CSI 摄像头也可以配合 AM68A/AM69A EVM 使用？
EdgeAI SDK 中的"Hardware Setup"(硬件设置)部分将包含此信息。
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-edgeai/AM68A/08_06_00/exports/docs/devices/AM68A/linux/getting_started.html#hardware-setup
谢谢、下面是一些问题：
a. AM69A 摄像头怎么样？
b.需要在 AM68A + AM69A 上制作2个 CSI 摄像头。
那么，双摄像头是否正常工作？
我已在 AM69A 上激活2个 CSI IMX390。 日志如下所示。
AM69A-SK 登录：root 检测到 CSI 摄像头0 设备=/dev/video4 名称= imx219 格式=[fmt：SRGGB8_1X8/1920x1080] subdev_id =/dev/v4l-subdev2 ISP 要求=是 检测到 CSI 摄像头1 设备=/dev/video12 名称= imx219 格式=[fmt：SRGGB8_1X8/1920x1080] subdev_id =/dev/v4l-subdev5 ISP 要求=是
但边缘 AI 无法运行、如何修复？
即使我触发 YAML 到 IMX390、它也会给我这个错误。
root@AM69A-SK：/opt/edgeai-gst-apps/apps_python #./app_edgeai.py ..../configs/imx390_cam_example.yaml libtidl_onnxrt_EP 已加载0x3f8f0dc0 最终创建的子图数为：1、-卸载节点- 289、总节点- 289 应用程序：初始化... ！！！ APP_LOG：错误：无法映射大小为262144字节的存储器@ 0xaf000000！！ 应用程序：错误：日志写入程序初始化失败！！ 应用程序：初始化... 完成！！！ 分段故障(磁芯卸载)
RIO、
您似乎在检测 IMX219摄像头并尝试使用 IMX390？
这里是 AM68A 文档、
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-edgeai/AM68A/08_06_00/exports/docs/devices/AM68A/linux/getting_started.html#rpiv2-imx219-raw-sensor
这里是 AM69A 文档、
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-edgeai/AM69A/08_06_00/exports/docs/devices/AM69A/linux/getting_started.html#rpiv2-imx219-raw-sensor
我们删除了 AM68A 和 AM69A 的公开文档中有关 Fusion1和汽车传感器(IMX390)的介绍。
不过、您可以尝试前面提到的适用于 TDA4VM 的相同方法、
https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-edgeai/TDA4VM/08_06_00/exports/docs/devices/TDA4VM/linux/getting_started.html#imx390-raw-sensor
此致、 Shyam
Shyam 您好：
抱歉我的拼写错误：
我正在尝试采用的 IMX219摄像头。
这就是下面的日志显示219已激活的原因。
是否有任何意见/指引线让我继续工作？
AM69A-SK 登录：root 检测到 CSI 摄像头0 设备=/dev/video4 名称= imx219 格式=[fmt：SRGGB8_1X8/1920x1080] subdev_id =/dev/v4l-subdev2 ISP 要求=是 检测到 CSI 摄像头1 设备=/dev/video12 名称= imx219 格式=[fmt：SRGGB8_1X8/1920x1080] subdev_id =/dev/v4l-s
有任何反馈吗？
您好、RIO、
您能否与您分享 uEnv.txt？ 我们已在 AM68A/AM69A 上使用两个 IMX219摄像头进行了验证
您是否尝试仅连接一个？ 此外、当您使用 RPI v2摄像机时、请使用 rpiV2_cam_example.yAML
好的、由于现在没有 EVM、我会在下周前发布。
我想我已经在我的 uEvn.txt 中添加了这行代码：
NAME_overles=K3-AM69-SK-RPI-CAM-imx219.dtbo
这就是检测到 IMX219的原因。
就在这里。
请按以下内容回顾。
谢谢。
########################################
#注:此文件将在 bootcmd 运行和后进行评估 # bootcmd 必须设置为加载此文件(如果它存在) #默认为所有较新的 U-Boot 映像。 这也意味着一些 此文件无法更改 bootdelay 等变量,因为 #它不会被评估,直到 bootcmd 运行。 PSDK_setup_file=.PSDK_setup CHECK_PSDK_setup=load MMC 1：1 $｛loadaddr｝$｛PSDK_setup_file｝
#重置为默认环境 do_psdk_setup=env 默认-f -a；saveenv
#如果以前没有这样做,那么重置到默认环境,并通过写一个文件来指明这一点 此外,SK 需要额外的 dtbo 来引导。 根据 board_name 将其前面添加到 name_overlays uenvcmd=如果运行 check_PSDK_setup；然后回显"已设置"；否则运行 do_pSDK_setup；mw.b $｛loadaddr｝0 1；fatwrite mmc 1：1 $｛loadaddr｝.psdk_setup 1；重置；fi；如果测试"$board_name"="am
#设置正确的 U-Boot 环境变量 dorprocboot=1
#Rio:原文 #name_overles=k3-j784s4-edgeai-apps.dtbo #RIO :用于 IMX219相机 NAME_overles=K3-AM69-SK-RPI-CAM-imx219.dtbo
如果您有任何图像证明2X CSI IMX219可与 AI 完美搭配、请通过 TI Drive 向我提供。
对于 IMX219、请使用 rpiV2_cam_example.yAML 文件作为参考。 确保 YAML 文件中输入的来源与您的设备匹配。 在本例中、系统显示为/dev/video4和/dev/video12. 看一下文件的流部分、确保所需的输入(即您的两个摄像头)指向正确的输出。 有关更多详细信息、请参阅此页面： https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-edgeai/AM68A/08_06_00/exports/docs/common/configuration_file.html
我希望这对您有所帮助。
谢谢！
Fabiana Jaimes
#1. 我已经修改了 Yam 视频4和视频12单独 l ,但它仍然给我这些错误日志。
请向上滚动以上讨论、它是相同的错误日志： 无法映射大小为262144字节的内存@ 0xaf000000！！
root@AM69A-SK：/opt/edgeai-gst-apps/apps_python #./app_edgeai.py ..../configs/rpiV2_cam_example_Video4.yaml libtidl_onnxrt_EP 已加载0x193fc2a0 最终创建的子图数为：1、-卸载节点- 289、总节点- 289 应用程序：初始化... ！！！ APP_LOG：错误：无法映射大小为262144字节的存储器@ 0xaf000000！！ 应用程序：错误：日志写入程序初始化失败！！ 应用程序：初始化... 完成！！！ 分段故障(磁芯卸载)
#2. 您测试2 X CSI 电流是否正常工作？
为了使2个 CSI 同时工作, YAML 需要有2个视频源。
我以前使用过 EDGI_AI_EVM、请观看此视频： https://www.youtube.com/watch?v=vxEDPDV3wdE
#3. 我的问题是：
a.如果您要显示2个 CSI 摄像头输出、则需要使默认 HDMI 屏幕 UI 布局消失。
如何在 AM69A 上执行此操作？
b.从错误日志可以看出、问题是 TIDL 不适用于节点、
如果您证明您已经使2个 CSI 摄像头工作,请在这里拍照。
AM69 SK 应使用哪个 dtbo？
请说明。 ！！
K3-AM69-SK-RPI-CAM-imx219.dtbo
k3-j721e-sk-rpi-cam-imx219.dtbo
您是否看到此严重错误日志？
分段故障(磁芯卸载)
如果使用这2公分,我确认我的 CSI 2摄像头工作。
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video4！ 视频/x-Bayer，宽度=1920，高度=1080，帧速率=30/1！ bayer2rgb！ video/x-raw，宽度=1920，高度=1080！ 视频转换！ 视频播放！ kmssink driver-name=tidss gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video12！ 视频/x-Bayer，宽度=1920，高度=1080，帧速率=30/1！ bayer2rgb！ video/x-raw，宽度=1920，高度=1080！ 视频转换！ 视频播放！ kmssink driver-name=tidss
现在，剩下的是调试段的故障。
请提供帮助
大家好、Rio、我看到了这个问题。 我们仍然需要 edgeai-apps dtbo。 imx219 dtbo 只是一个附加. 您的文件应如下所示：
NAME_overles=k3-j784s4-edgeai-apps.dtbo k3-am69-sk-rpi-cam-imx219.dtbo
完成此操作后、您可以使用修改后的 YAML 文件运行应用程序。
您好。Abhay：
#1.请查看附件以了解我的序列。
#2.我的关键步骤显示如下。
./ init_script.sh
./ setup_cameras.sh
/cat configs/rpiV2_cam_example_Video4.yAML
/cat configs/rpiV2_cam_example_Video12.YAML
已加载 libtidl_onnxrt_EP 0x2028f2a0 最终创建的子图数为：1、-卸载节点- 289、总节点- 289 应用程序：初始化... ！！！ APP_LOG：错误：无法映射大小为262144字节的存储器@ 0xaf000000！！ 应用程序：错误：日志写入程序初始化失败！！ 应用程序：初始化... 完成！！！ 分段故障(磁芯卸载)
已加载 libtidl_onnxrt_EP 0x32eb2570 最终创建的子图数为：1、-卸载节点- 289、总节点- 289 应用程序：初始化... ！！！ APP_LOG：错误：无法映射大小为262144字节的存储器@ 0xaf000000！！ 应用程序：错误：日志写入程序初始化失败！！ 应用程序：初始化... 完成！！！
dtbo 是根据你的意思设置的。
CAT /run/media/mmcblk1p1/uEnv.txt
--> name_overlasers=k3-j784s4-edgeai-apps.dtbo k3-am69-sk-rpi-cam-imx219.dtbo
e2e.ti.com/.../Fail_5F00_Logs_5F00_For_5F00_Abhay.txt
Rio 若干评论,
-您不需要运行 init_script 或 setup_script,两者都在引导时自动运行
-在配置文件中,与设备一起,您还需要处理 subdev-id。 例如、在 rpiV2_cam_example_Video12.yAML subdev-id 中应为5 (如引导后所示)
-我不知道为什么这是不起作用,因为我们已经在这里尝试了同样的,它是有效的。 建议重新刷写 SD 卡并准备一个新映像、然后再尝试。 (以前未应用正确的 dtbos 和运行的测试可能会导致出现问题)
还有一个问题。 您是否在 uEnv.txt 更改后重新启动板？ 如果没有、请执行。 你必须重新启动板后应用,对不起我忘了提到它。 即使重启不起作用,那么你可能会遵循我的建议。
#1. 我已经重新启动了很多次。
#2. 重新创建 SD 卡需要多次。
PLZ 与我分享你的 YAML 正在工作.
我已经将 Video4设置为 subdev2，将 Video12设置为 subdev5 。
仍然会给我分段故障。
您好、Abhay：
进行冷启动后、2个摄像头与人工智能"单独"运行正常。
现在、请帮助我使其同时工作、因为我们的 UI 无法同时设置两个摄像头。
问题已解决。 将关闭该帖子。
