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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1224274/tda4vm-graph-can-t-run-once-removing-a-camera-in-multi_cam-app-including-4-cameras-8-1sdk
您好！！
我们使用的系统包括 TDA4VM、8.1SDK、96722、4*96717、 multi_cam 应用程序。
删除4个摄像头中的一个后、图形无法运行。
需要你的帮助,谢谢。
96722可以处理有关删除4个摄像头中的一个的数据，如下所示：
您好！
您能否检查 摄像机节点是否调用了 TIvxCaptureRegisterErrorFrame API？
此致、
Brijesh
否、我们不调用 API。
但是、 当拔下摄像头时、图形会停止。 它没有来自一个或多个摄像头的任何帧、因此无法继续。 请确保使用此 API 提供错误帧、然后图形将正常运行。
在8.1 SDK 中、当 capture_format 是 raw 时、我们仅通过 TIvxCreateRawImage 和 TIvxMapRawImagePatch 将黑色帧发送到死区传感器。 现在、我们需要处理捕获中的 YUV 图像。 我们应该怎么做？ 是否有一些 samilar 函数,关于 YUV422图像,与 TIvxCreateRawImage 和 TIvxMapRawImagePatch ?
感谢您的建议。
我想了想。
下面是一个补丁、以防任何人需要：
diff --git a/modules/include/app_capture_module.h b/modules/include/app_capture_module.h Index ffb316aa.c0da514d 100644. ---- a/modules/include/app_capture_module.h ++ b/modules/include/app_capture_module.h @@-129,6+129,8 @@ typedef 结构｛ /*！ 摄像机断开连接时使用的原始图像*/ TIVX_RAW_IMAGE ERROR_FRAME_RAW_IMAGE； + vx_image error_FRAME_image； + /*！ 启用检测摄像头断开连接的标志*/ vx_uint8 enable_error_detection； diff --git a/modules/src/app_capture_module.c b/modules/src/app_capture_module.c Index 34a08c7e..cd2ec6c2 100755 -- a/modules/src/app_capture_module.c ++ b/modules/src/app_capture_module.c @@-231,10 +231,10 @@静态 vx_STATUS CREATE_ERROR_DETECTION_FRAME (vx_context、CaptureObj *ca. /*错误检测当前仅对原始输入启用*/ /*如果处于测试模式，发送测试帧*/ - if (0！= captrutureObj->capture_format) -｛ - CaptureObj->enable_error_detection = 0; -} +// if (0！= CaptureObj->capture_format) +//｛ +// CaptureObj->enable_error_detection = 0； +//｝ if (CaptureObj->test_mode) ｛ @@-286、29 + 286、62 @@静态 vx_status create_error_detection_FRAME (vx_context、CaptureObj *ca. vx_imagepatch_addressing_t image_addr； void * data_ptr； + VX_UINT32宽度； + VX_UINT32高度； + vx_df_image 格式； + rect.start_x = 0； rect.start_y = 0； rect.end_x = sensorParams->sensorInfo.RAW_params.width； rect.end_y = sensorParams->sensorInfo.RAW_PARAMS.height； + + if (0 == CaptureObj->capture_format) +｛ + captureObj->error_FRAW_IMAGE = TIVxCreateRawImage (上下文、&(sensorParams->sensorInfo.RAW_PARAMS))； - captureObj->error_FRAW_IMAGE = TIVxCreateRawImage (上下文、&(sensorParams->sensorInfo.RAW_PARAMS))； - - status = vxGetStatus (( vx_reference) captureObj->error_FRAW_image ); + status = vxGetStatus ((vx_reference) captureObj->error_FRAW_IMAGE)； - if (状态== vx_Success) -｛ - vxSetReferenceName ((VX_reference) captrutureObj->error_FRAW_image、"capture_node_error_FRAW_IMAGE"); + if (status == vx_Success) +｛ + vxSetReferenceName ((Vx_reference) captrutureObj->error_FRAW_image、"capture_node_error_FRAW_IMAGE")； - status = tvxMapRawImagePatch ((tvx_raw_image) captureObj->error_FRAME_RAW_image、&rect、0、&map_id、ℑ_addr、 &DATA_PTR、VX_READ_ONLY、VX_MEMORY_TYPE_HOST、TIVX_RAW_IMAGE_ALLOC_BUFFER)； + status = tvxMapRawImagePatch ((tvx_raw_image) captureObj->error_FRAME_RAW_IMAGE、&rect、0、&map_id、ℑ_addr、 &DATA_PTR、VX_READ_ONLY、VX_MEMORY_TYPE_HOST、TIVX_RAW_IMAGE_ALLOC_BUFFER)； -如果((VX_STATUS)VX_SUCCESS == STATUS) + if ((VX_STATUS) VX_SUCCESS == STATUS) +｛ + memset (data_ptr、0x00、image_addr.strip_y*(sensorParams->sensorInfo.raw_params.height+sensorParams->sensorInfo.raw_params.meta_height_afte) (r))； +｝ +｝ +其他 ｛ - memset (data_ptr、0x00、image_addr.strip_y*(sensorParams->sensorInfo.raw_params.height+sensorParams->sensorInfo.raw_params.meta_height_after)； + printf ("[ capture_module]无法计算错误帧原始图像!\n"); } } 方案 ｛ - printf("[capture_module]无法计算错误帧原始图像!\n"); + width = sensorParams->sensorInfo.RAW_params.width； + height = sensorParams->sensorInfo.raw_params.height； + format = sensorParams->sensorInfo.raw_params.format->pixel_container； + captrureObj->error_FRAME_image = vxCreateImage (上下文、宽度、高度、格式)； + + status = vxGetStatus ((vx_reference) captureObj->error_FRAME_image)； + + if (status == vx_Success)｛ + status = vxMapImagePatch ((vx_image) captureObj->error_FRAME_image、&rect、0、&map_id、ℑ_addr、 &DATA_PTR、VX_READ_ONLY、VX_MEMORY_TYPE_HOST、VX_NOGAP_X)； + + if (status == vx_Success) +｛ + memset (data_ptr、0、image_addr.STRIDE_y * +(sensorParams->sensorInfo.raw_params.height ++ sensorParams->sensorInfo.raw_params.meta_height_before ++ sensorParams->sensorInfo.raw_params.meta_height_after ); +｝ +｝ +其他 +｛ + printf ("[capture_module]无法计算错误帧 YUV 图像！\n"); +｝ + } } 方案 @@-643,7 +676,18 @@ vx_status app_send_error_FRAME (CaptureObj * captrureObj) ｛ Vx_STATUS = Vx_SUCCESS； - status = TIvxCaptureRegisterErrorFrame (captureObj->node,(VX_reference) CaptureObj->error_FRAW_IMAGE); + vx_reference error_FRAME_image； +// status = TIvxCaptureRegisterErrorFrame (CaptureObj->node、(vx_reference) CaptureObj->error_FRAW_IMAGE)； + + if (CaptureObj->capture_format == 0) +｛ + ERROR_FRAME_IMAGE =(VX_reference) CaptureObj->ERROR_FRAME_RAW_IMAGE ; +｝ +其他 +｛ + ERROR_FRAME_IMAGE =(VX_reference) CaptureObj->ERROR_FRAME_IMAGE ; +｝ + status = TIvxCaptureRegisterErrorFrame (CaptureObj->node、error_FRAME_image)； 返回状态； } (结尾口播)
