[参考译文] TDA4VM：如何在 A72内核上设置 DDR 内存高速缓存？

尊敬的 TI 专家：

当我 在 app_mem_linux_dma_heap.c 文件中使用 appMemCacheInv 和 appMemCacheWb 接口时、将出现如屏幕截图中所示的错误消息。 信息。

此致。

尊敬的 xie JC：

此存储器是否由 DMA buf 框架、 即 OpenVX 框架中的 TIvxMemAlloc 分配？ 因为如果不是、则不能在该缓冲区上使用 DMA_BUF_IOCTL_SYNC。  

另请注意、这必须由 A72分配。 我们不能在 mcu1_0上分配它而不能在 A72上使用、因为 DMA buf 无法管理外部分配的缓冲区。  

此致、

Brijesh

尊敬的 Brijesh：

user5308504 说：

此内存是否由 DMA buf 框架( 即 OpenVX 框架中的 TIvxMemAlloc)分配？ [/报价]

我认为它不是 DMA 分配。 我们只是想确保 mcu1_0可以正确读取 a72写入 DDR 的数据。

如何确保写入 A72的存储器为缓存？

我不能使用接口 appMemCacheInv 和 appMemCacheWb？

void  appMemCacheInv(void *ptr, uint32_t size)
{
    int32_t status = 0;
    uint32_t offset = 0;
    uint32_t dmaBufFd = appMemGetDmaBufFd(ptr, &offset);
    struct dma_buf_sync sync_flags;

    sync_flags.flags = DMA_BUF_SYNC_RW;

    if(dmaBufFd > 0)
    {
        status = ioctl(dmaBufFd, DMA_BUF_IOCTL_SYNC, &sync_flags);
        if(status < 0)
        {
            printf("MEM: ERROR: DMA_BUF_IOCTL_SYNC failed for appMemCacheInv(%p, %d) !!!\n",
                ptr, size
                );
        }
    }
}

void  appMemCacheWb(void *ptr, uint32_t size)
{
    int32_t status = 0;
    uint32_t offset = 0;
    uint32_t dmaBufFd = appMemGetDmaBufFd(ptr, &offset);
    struct dma_buf_sync sync_flags;
	
	sync_flags.flags = DMA_BUF_SYNC_RW | DMA_BUF_SYNC_END;

    if(dmaBufFd > 0)
    {
        status = ioctl(dmaBufFd, DMA_BUF_IOCTL_SYNC, &sync_flags);
        if(status < 0)
		{
            printf("MEM: ERROR: DMA_BUF_IOCTL_SYNC failed for appMemCacheWb(%p, %d) !!!\n",
                ptr, size
                );
        }
    }
}

此致。

尊敬的 xie JC：

我不是指 DMA 分配。 我是指 dma-buf 框架。 此框架在 Vision Apps 中用于分配和管理缓冲区。 此框架从内存的512MB 独立分区中分配缓冲区。 不可以、   如果未 使用 TIvxMemAlloc API 分配存储器、则我们无法使用 appMemCacheInv 和 appMemCacheWb API。 首先、您能帮助我了解如何分配存储器吗？  

此致、

Brijesh

您好，Brijesh V ä，

很抱歉  误解了您的意思。

实际上、我调用了 appMemMap 接口以将物理地址替换为虚拟地址。

#define NOR_TX_FIFO_ADDR        (0xFB100400)
#define NOR_RX_FIFO_ADDR        (0xFB102400)
void Update_Msg_Init_Nor(void)
{
    UpdateRxFifoNor = (UpdateFifo_Nor_t *) NOR_RX_FIFO_ADDR;
    UpdateTxFifoNor = (UpdateFifo_Nor_t *) NOR_TX_FIFO_ADDR;
    UpdateRxFifoNor = appMemMap(UpdateRxFifoNor, NOR_FIFO_CACHE_SIZE);
    UpdateTxFifoNor = appMemMap(UpdateTxFifoNor, NOR_FIFO_CACHE_SIZE);
	
	initQue(&(UpdateTxFifoNor->que), NOR_FIFO_DEPTH);
    initQue(&(UpdateRxFifoNor->que), NOR_FIFO_DEPTH);
	
	appMemCacheWb(UpdateTxFifoNor, NOR_FIFO_CACHE_SIZE);
    appMemCacheWb(UpdateRxFifoNor, NOR_FIFO_CACHE_SIZE);
}

void *appMemMap(void *phys_ptr, uint32_t size)
{
    uint32_t  pageSize = getpagesize ();
    uintptr_t taddr;
    uint32_t  tsize;
    void     *virt_ptr = NULL;
    int32_t   status = 0;
    static int dev_mem_fd = -1;

    if(dev_mem_fd == -1)
    {
        dev_mem_fd = open("/dev/mem",O_RDWR|O_SYNC);
        if(dev_mem_fd  < 0)
	{
            printf("APP_LOG: ERROR: Unable to open /dev/mem !!!\n");
            status = -1;
        }
    }
    if(status==0 && dev_mem_fd >= 0)
    {#ifdef APP_LOG_DEBUG
        printf("APP_LOG: Mapping %p ...\n", phys_ptr);
        #endif
        /* Mapping this physical address to linux user space */
        taddr = (uintptr_t)phys_ptr;
		tsize = size;

        /* Align the physical address to page boundary */
        tsize = appAlign(tsize + (taddr % pageSize), pageSize);
        taddr = appFloor(taddr, pageSize);
		virt_ptr  = mmap(0, tsize,
                        (PROT_READ | PROT_WRITE),
                        (MAP_SHARED), dev_mem_fd, taddr);
		if(virt_ptr==MAP_FAILED)
        {
            virt_ptr = NULL;
        }
        else
        { virt_ptr = (void*)((uintptr_t)virt_ptr + ((uintptr_t)phys_ptr % pageSize));
        }
        #ifdef APP_LOG_DEBUG
        printf("APP_LOG: Mapped %p -> %p of size %d bytes \n", phys_ptr, virt_ptr, size);
        #endif
    }
    if(virt_ptr==NULL)
	{
        printf("APP_LOG: ERROR: Unable to map memory @ %p of size %d bytes !!!\n", phys_ptr, size);
    }
    return virt_ptr;
}

此致。

尊敬的 xie JC：

 分配缓冲区的地址不是使用 dma-buf 分配器管理的、因此我们 无法加载 使用 appMemCacheWb 和 appMemCacheInv API。

我看到您已  使用 O_SYNC 标志打开/dev/mem 器件。 现在、在映射 存储器时、您是否 还可以添加 PROT_NoCache 标志、如下所示？ 完成此更改后、无需调用 Cache API。  

Virt_ptr = mmap (0、tsize、
(PROT_READ | PROT_WRITE | PROT_NoCache )、
(map_shared)、dev_mem_fd、taddr)；

此致、

Brijesh

尊敬的 Brijesh：

user5308504 说：

我看到您已  使用 O_SYNC 标志打开/dev/mem 设备。 现在、在映射 存储器时、您是否 还可以添加 PROT_NoCache 标志、如下所示？ 完成此更改后、无需调用 Cache API。  [/报价]

我将尝试这种改变,并给你反馈。但我仍然有一些困惑。

1) PROT_NoCache 标志 指示存储器是高速缓存还是 NOCache？

2) QNX 的系统将使用 PROT_NoCache 标志, Linux 是否也可以使用该标志？My process is run on linux8.4。

此致。

尊敬的 xie JC：

好的、我看到它在 QNX 上受支持、但在 Linux 上不受支持。 因此、如果您不调用 cacheWb、您就不会 在 mcu1_0上看到内存更新？

此致、

Brijesh

尊敬的 Brijesh：

实际上、mcu1_0上的存储器已更新、但数据不符合预期。  在操作存储器时、MCU1_0称为接口高速缓存 Wb 和高速缓存 Inv。  我们要在 A72上调用类似的接口、以便在同一个块上运行。

此致。

尊敬的 xie JC：

但是、如果内存未映射为在 A72上缓存、则无需调用缓存操作。  

现在、如果此存储器缓存在 mcu1_0上、则是、您需要在 mcu1_0上调用缓存操作。 如果  不想对 mcu1_0调用缓存操作、则 即使在 mcu1_0上也将此存储器映射为缓存。

此致、

Brijesh

尊敬的 Brijesh：

user5308504 说：

但如果内存未映射为 A72上的缓存，则无需调用缓存操作

是的、但现在我们需要 映射在 A72上缓存的存储器。我需要确保 A72将数据写入存储器、mcu1_ 0可以读取一致的数据。

我看到过 mcu1_0的代码、它们没有将存储器映射为缓存。

此致。

尊敬的 xie JC：

在 mcu1_0上、您能否检查 MPU 配置？ MPU 将存储器映射为缓存或非缓存。  

此致、

Brijesh  

尊敬的 Brijesh：

从何处检查 MPU 配置？ DT 或 SBL？

此致。

尊敬的 xie JC：

您在 mcu1_0上使用什么应用来检查此存储器？  

请注意、SBL 不使用 DT 进行 MPU 配置。 它(在常规 PDK 应用中)有自己的方式来配置 MPU 配置。

此致、

Brijesh

一些提示：

• 在 Linux 上，dev/mem 无法处理任何缓存甚至正常内存。 它始终具有强内存类型
• 通过 dev.mem 获得缓存内存的最简单方法是复制 devmem 驱动程序并添加选项以通过您自己~~ 1-2天的工作来打开缓存设置
• 在此类存储器上、您可以使用使用映射虚拟地址的常规 ARMv8缓存写回和失效等效函数(直到 SCTLR_EL1.UCI 设置为1)
• DMA 堆缓存确实有限;)

尊敬的 xie JC：

此 TT 有任何进一步的更新？  

此致、

Brijesh