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[参考译文] TDA4AL-Q1:MCU2_1使用 MCU_mcan0可触发传输完成中断、消息存储到专用的 Rx 缓冲区中断、但不能触发 Bus_Off 状态中断。

Guru**** 2539500 points
Other Parts Discussed in Thread: TDA4VM

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1209582/tda4al-q1-mcu2_1-use-mcu_mcan0-can-trigger-transmission-completed-interrupt-and-message-stored-to-dedicated-rx-buffer-interrupt-but-cannot-trigger-bus_off-status-interrupt

器件型号:TDA4AL-Q1
主题中讨论的其他器件:TDA4VM

您好!

  j721S2 sdk 在路径 ti-processor-sdk-rtos-j721s2-evm-08_05_00_11/vision_apps/platform/j721s2/rtos/mcu2_1中、我们向    传输和接收      CAN 消息添加了 can 任务使用 mcu_mcan0、mcu_mcan0使用 mcu_mcan0进行传输和接收 CAN 消息正常、当我们读取 CAN 总线和 CANH[25 ]连接到测试时、CANH] 和 Bus_Off 状态始终不变。

RTOS 版本:

      TI-PROCESSOR-SDK-RTOS-j721s2-evm-08_05_00_11

文件目录:

    TI-PROCESSOR-SDK-RTOS-j721s2-evm-08_05_00_11/vision_apps/platform/j721s2/rtos/MCU2_1

  当我们  在 J721E_EVM 上使用 J721E_SDK 时  、可能会触发 Bus_Off 状态中断。  

RTOS 版本:

     TI-PROCESSOR-SDK-RTOS-j721e-evm-08_04_00_06

文件目录:

    TI-PROCESSOR-SDK-RTOS-j721e-evm-08_04_00_06/vision_apps/platform/j721e/rtos/MCU2_1

  为什么 J721S2 无法触发 Bus_Off 状态中断? 请帮助解决此问题。

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    您好!

    很抱歉耽误你的时间。

    我可以知道您使用的是 TI 电路板还是定制电路板?

    此致

    Tarun Mukesh

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    成功触发 BUS_OFF 中断已使用 TI 板(TDA4VM)、未使用  我们的工程师 设计的板(TDA4AL)

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    您能否根据您的电路板验证 CAN 引脚多路复用是否正确完成?

    此致

    Tarun Mukesh

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    如果 CAN 引脚多路复用完成不正确、为什么 CAN 消息 发送 和接收 正常 。只能触发 Bus_Off 状态中断

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    如果您使用内部环回测试、则不正确的引脚多路复用不会导致问题。

    从所附的日志中,我可以看到源代码中进行了更改,您可以尝试默认源代码与正确的引脚复用到定制板,并让我知道是否问题仍然存在。

    此致

    Tarun Mukesh