• 状态
  • 已锁定 已锁定
  • 个回复 7 个回复
  • 名订阅用户 0 名订阅用户
  • 次查看 237 次查看
  • 用户 0 名在线用户
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TDA4VM：VISS 节点：尝试从 viss 节点生成 RGB 图像

admin
Guru**** 1955920 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1200270/tda4vm-viss-node-trying-to-produce-rgb-images-from-the-viss-node

器件型号：TDA4VM

您好！  

环境、我们正在使用->  08_00_00_12 -> https://www.ti.com/tool/download/PROCESSOR-SDK-RTOS-J721E/08.00.00.12

此-> https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/972208/tda4vm-tda4vm 上有一个主题

从 viss 节点文档中可以看到我们可以获取 RGB 图像。  

Fullscreen
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
vissObj->params.sensor_dcc_id = sensorObj->sensorParams.dccId;
vissObj->params.fcp[0].ee_mode = 0;
vissObj->params.fcp[0].mux_output0 = 0;//TIVX_VPAC_VISS_MUX0_NV12_P12;//1;//TIVX_VPAC_VISS_MUX0_NV12_P12;
vissObj->params.fcp[0].mux_output1 = 0;//1;
vissObj->params.fcp[0].mux_output2 = TIVX_VPAC_VISS_MUX2_RED;
vissObj->params.fcp[0].mux_output3 = TIVX_VPAC_VISS_MUX3_GREEN;
vissObj->params.fcp[0].mux_output4 = TIVX_VPAC_VISS_MUX4_BLUE;
vissObj->params.h3a_in = 3;
vissObj->params.h3a_aewb_af_mode = 0;
vissObj->params.fcp[0].chroma_mode = 0;
vissObj->params.bypass_nsf4 = 0;
vissObj->params.enable_ctx = 1;
vissObj->node = tivxVpacVissNode(
graph,
vissObj->config,
NULL,
NULL,
raw_image, NULL, NULL,
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

当我们设置它并尝试在硬件上运行它时、我收到以下错误

Fullscreen
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
App Init Done!
Graph create done!
VISS graph done!
AEWB graph done!
App Create Graph Done!
6895935.671125 s: VX_ZONE_ERROR:[tivxAddKernelVpacVissValidate:694] Parameter 'output3' height should have value of -1330597712
6895935.671147 s: VX_ZONE_ERROR:[ownGraphNodeKernelValidate:531] node kernel validate failed for kernel com.ti.hwa.vpac_viss at index 0
6895935.671153 s: VX_ZONE_ERROR:[vxVerifyGraph:1930] Node kernel Validate failed
6895935.671160 s: VX_ZONE_ERROR:[vxVerifyGraph:2098] Graph verify failed
App Run Graph Done!
Capture delete done!
VISS delete done!
AEWB delete done!
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

不确定此错误是否源于 viss 节点中的某个错误、或者我们是否出错。  

我们还使用 DCC 配置文件。 我们是否必须更改此文件以获取 RGB 图像而不是 nv12图像？

我们能否获得一些关于可能存在哪些错误的信息？ 或者、您是否需要更多信息来向我们提供有关该方向的信息。  

谢谢你

Niranjan

  • 0
    TI__Guru**** 1955920 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    有关从 VISS 获取 RGB 输出、请参阅下面的。

    https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1160452/tda4vm-the-single-camera-demo-code-for-rgb888-separate-3-color-planes-r-g-b-output-mode/4456341#4456341

    此致、

    Brijesh

  • 0
    TI__Guru**** 1955920 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Brijesh：  

    我们已经完成了这条链路。 它表明、Vis 节点在生成 RGB 输出时似乎存在问题。 我看到为 SDK -8.4提供了一个补丁、是否可以为 SDK-8.0提供该补丁  

    我们的主要问题->
    我们从摄像头传感器获得原始图像(10位像素数据打包为16位数据格式)。 此原始文件将写入边缘设备上的磁盘。 同时、解压缩该原始文件以在目标上生成8位 nv12映像。 我们可以调用此 target_viss_img。  

    在 PC 上、我们使用去抖来解压缩原始文件。 我们稍后剪切这个图像并将其转换为8位。 我们调用此 pc_raw_img。  

    我们现在面临的问题是 target_viss_img 和 pc_raw_img 是完全不同的。 它们看起来相似、但直方图略有不同。 这种差异会导致算法运行不佳。 我们确实希望发现这种差异。 如果我们能够在 PC 上复制 viss 节点、我们也会很高兴。  

    为了找出这个问题,我们想要生成 r , g , b 图像,看看这是否可以帮助我们。 然而、获得 RGB 图像似乎是一个更大的问题。  

    第二次尝试、我们尝试获取12位 packed nv12映像。 我们弄清楚了如何解包小端字节序的12位打包数据。 但是、它的范围似乎是8位 nv12图像的4倍。 raw_8bit_img 的范围要大得多。  
    此外、我们的 nv12 12位图像没有颜色。 这可能是因为 DCC 被调谐以提供 nv12 8位图像。 我们需要研究对其进行 DCC 调优。  

    关键问题是、我们如何重现 viss 节点在 PC 上执行的操作？ 我们应该采取什么方法？ 在这方面的任何帮助都将是非常有帮助的

    谢谢你

    Niranjan

  • 0
    TI__Guru**** 1955920 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Niranjan：

    在 PC 上，我们使用借记解压缩原始文件。 我们稍后剪切这个图像并将其转换为8位。 我们调用此 pc_raw_img。  [/报价]

    在 PC 上、您可以获得直接去邮输出、但在实际硬件上、我们无法获得直接去邮输出。 交错输出通过 FCC、然后我们得到 NV12输出。

    我们现在面临的问题是 target_viss_img 和 pc_raw_img 根本不相同。 它们看起来相似、但直方图略有不同。 这种差异会导致算法运行不佳。 我们确实希望发现这种差异。 如果我们能够在 PC 上复制 viss 节点、我们也会很高兴。  [/报价]

    为了获取 VISS 和 PC 仿真的匹配输出、请确保所有 中间 VISS 子模块都配置得完全相同。 在 进行配置匹配后、您应该会得到精确匹配的输出。 没有其他方法、即使将 输出格式更改为 RGB、除非配置匹配、否则输出将不匹配。  

    此致、

    Brijesh

    [/quote]
  • 0
    TI__Guru**** 1955920 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Brijesh：  

    很高兴知道我们可以获得相同的输出。  
    在我对此进行一些调查之前、有几个问题。  
    您能详细介绍什么是 FCC 吗？ 我能获得一些相关文档吗？ 或者您的意思是 FCP (Flex Color Processing)吗？  

    关于声明-"请确保所有 中间 VISS 子模块的配置完全相同"  
    我是否需要使用 DCC 工具对此进行检查？ 我可以获得这方面的示例或一些文档吗？ 如果没有文档，我应该查看哪些文件来了解 viss 节点的这一方面？  

    谢谢你

    Niranjan

  • 0
    TI__Guru**** 1955920 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Niranjan：

    是的、FCC 的意思是柔性色彩处理。  

    是的、您需要检查 DCC 文件、PC 和硬件模式中使用了相同的文件。  

    DCC 工具的文档在 DCC 工具中提供。  

    此致、

    Brijesh

  • 0
    TI__Guru**** 1955920 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Brijesh：  

    我详细了解了 DCC 工具。 它似乎有很多功能,如颜色校正,噪声过滤,...  

    在我们的用例中、我们从摄像机获取 RAW 文件。 OpenCV 进行的简单去抖可提供足够好的图像。 不需要其他类型的处理。  
    我的问题是、如何调整 DCC 工具、以便以特定格式(类似于 OpenCV)对原始图像进行去抖？  

    谢谢你

    Niranjan

  • 0
    TI__Guru**** 1955920 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Niranjan：

    您可以看看 FCC 吗？ FCC 只有很少几个模块、它位于 CFA 模块之后。 如需更多信息、请参阅 TRM/数据表。  

    在当前的 SW 中、不支持直接获取 CFA 输出。  

    此致、

    Brijesh

x 出现错误。请重试或与管理员联系。