[FAQ] [参考译文] [FAQ] PROCESSOR-SDK-AM64X：带有 TI Sitara MPU 器件的 EtherCAT 主器件

admin

Guru**** 1952350 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM64X

各位专家、您好！

我需要在 TI Sitara MPU 器件上实施独立的 EtherCAT MDevice (大型主机)。

我的问题是、我将在何处运行主堆栈？

此外、电路板是否还有可用于测试的样片 MDevice 堆叠？

您能否提供示例代码？

谢谢

0 admin 2 年多前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

TI 不提供用于 Sitara MPU 器件的 EtherCAT MDevice 软件解决方案。但也有多个合作伙伴拥有适用于 Sitara MPU 器件(AM64x-EVM)的 EtherCAT MDevice 解决方案

第三方解决方案：

查看 PROCESSORS-3P-SEARCH 和工业协议"选项卡：

Codesys 是 RT Linux 解决方案、但其他合作伙伴也支持基于 RTOS 的解决方案。对 AM64x 等较新 Sitara 器件的支持可能尚未在其网页上直接宣布。

请查看介绍较旧 TI 器件解决方案的 EtherCAT MDevice 培训系列 - Sitara 处理器上的 EtherCAT MDevice 培训系列

开放源码建议：

openethercatsociate.gitHub.io/

使用 TI Linux SDK 、您可以编写应用级 EtherCAT MDDevice。上述源代码是一个起点。必须说明的是、TI 尚未尝试此堆栈、目前根据我的了解、没有支持 MPU 器件上的 EtherCAT MDevice 堆栈的计划。

我需要指出的是、基于 TI Linux SDK 的文件系统将启动几个网络守护程序、它们将在您选择的任何 EtherCAT 网络接口上发送发现数据包。这些发现数据包会影响 EtherCAT 周期时间。

此致

处理器（参考译文帖）(Read Only)