[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] AM6442：AM64X：如何将 IPC 示例移植到无 RTOS 项目的 RTOS 项目中？

admin

Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我导入了两个示例代码、如下所述。

1. empty_am64x-evm_r5fss0-1_freertos_ti-arm-clang

2. ipc_rpmsg_echo_am64x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang

我的目标是在 R5F_0和 R5F_1 Free RTOS 之间进行 IPC 通信。

目前、MCU+SDK 中提供的示例没有 RTOS 工程、但在将 No RTOS 工程迁移到 RTOS 工程后、我的示例无法正常工作。

请帮助我解决此问题。

0 admin 1 年多前

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请按照以下步骤将 IPC 示例从 No RTOS 移植到 Free RTOS。

目前、我正在对 R5F0和 R5F1执行这些步骤、这些步骤对于所有其他内核也是相同的。

步骤1：在 SysConfig 中为 R5F0和 R5F1启用 IPC RPMessage 和/或 IPC Notify。随后，为所有内核禁用 IPC 功能。

步骤2：将远程核心 ID 列表更改为仅支持两者的核心0-1 ipc_rpmsg_echo.c 并删除其余内核、如下所示。

步骤3：更新链接器命令文件以将共享内存段放置在内存映射中的正确位置

步骤4：在 CPU 的 MPU/MMU 中将共享存储器部分标记为非缓存。这可以通过 SysConfig 完成

步骤5：编译项目

步骤6：使用下面的常见问题解答生成 IPC 映像，以便选择自定义内核。

0 admin 1 年多前

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请检查下面的参考代码。

R5F0_1空 RTOS 项目：

R5F0_0空 RTOS 项目：

处理器（参考译文帖）(Read Only)