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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1230003/tda4vm-after-calling-tivxcaptureregistererrorframe-the-fps-of-multi_cam-app-is-9-instead-of-0-when-all-sensors-are-pulled-out
在 tda4vm 的8.1sdk 中、调用 TIvxCaptureRegisterErrorFrame 后、 当 所有传感器都被拉出时、multi_cam 应用的 fps 为9、而不是0。 为什么会这样呢? 我们应该如何修复这个错误？
您好！
可能只是 上次跑步的 fps、您能不能让统计数据出现几次、然后它应该变为0。
Rgds、
Brijesh
我们再次为电路板通电、未连接摄像头。 运行 multi_cam 应用程序后、fps 始终为9。
这种情况不会发生。 您能分享完整的统计数据吗？
此致、
成像中的传感器 DRV 代码如下所示：
静态 int32_t YhSensor_Init (IssSensors_Handle * pSensorHandle) ｛ int32_t status = 0、temp_status = 0； uint16_t 通道； YhSensorInfo_t * yhSensorInfo = NULL； IssSensor_CreateParams *pCreatePrms = NULL；
pCreatePrms = pSensorHandle->createPrms; yhSensorInfo =(YhSensorInfo_t *) pSensorHandle->pYhSensorInfo； 如果(yhSensorInfo->used) ｛ yhSensorInfo->state = YH_SENSOR_STATE_POWERON； 对于(Chid = 0；Chid < pCreatePrms->num_channels；Chid++) ｛ temp_status = pSensorHandle->sensorFxns->powerOn (Chid、(void *) pSensorHandle)； if (temp_status！= 0) ｛ STATUS = 1； appLogPrintf ("传感器%s 在通道%d 上通电失败\n"pCreatePrms->name、Chid)； //中断； } } 如果(0 = TEMP_STATUS) ｛ appLogPrintf ("[Yihang]：：传感器%s 配置\n"、pCreatePrms->name)； yhSensorInfo->state = YH_SENSOR_STATE_CONFIG； 对于(Chid = 0；Chid < pCreatePrms->num_channels；Chid++) ｛ temp_status = pSensorHandle->sensorFxns->config (Chid、(void *) pSensorHandle、pCreatePrms->sensorInfo.features)； if (temp_status！= 0) ｛ STATUS = 1； appLogPrintf ("传感器%s 配置通道%d 失败\n"、pCreatePrms->name、Chid)； //中断； } } }
如果(0 = TEMP_STATUS) ｛ appLogPrintf ("[Yihang]：：传感器%s 探测器\n"、pCreatePrms->name)； yhSensorInfo->state = YH_SENSOR_State_probe； 对于(Chid = 0；Chid < pCreatePrms->num_channels；Chid++) ｛ temp_status = pSensorHandle->sensorFxns->probe (Chid、(void *) pSensorHandle)； if (temp_status！= 0) ｛ STATUS = 1； appLogPrintf ("传感器%s 探测通道%d 失败\n"、pCreatePrms->name、Chid)； //中断； } } } 如果(0 = STATUS) ｛ yhSensorInfo->state = YH_SENSOR_STATE_STREAM_ON； 对于(Chid = 0；Chid < pCreatePrms->num_channels；Chid++) ｛ pSensorHandle->sensorFxns->yhGetInternalParms (Chid、(void *) pSensorHandle)；//更改位置以在20230421上快速流传输 } } 方案 ｛ yhSensorInfo->state = YH_SENSOR_State_FAILED； } appLogPrintf ("[Yihang]：：传感器%s 配置结束且状态为%d\n"、pCreatePrms->name、yhSensorInfo->state)； }
返回状态； }
vision_apps 中 multi_cam 应用的代码涉及 enable_error_detection、如下所示：
静态 vx_status app_verify_graph (AppObj *obj) ｛ Vx_STATUS = Vx_SUCCESS；
状态= vxVerifyGraph (obj->graph)；
if (status == vx_Success) ｛ APP_printf ("图形验证已完成！\n")； }
if (((obj->captrureObj.enable_error_detection))&&(status == vx_Success)) ｛ status = APP_SEND_ERROR_FRAME (&obj->CaptureObj)； }
/*等待一段时间以清除打印*/ tivxTaskWaitMsecs(100);
静态 vx_status app_run_graph (AppObj * obj) ｛ Vx_STATUS = Vx_SUCCESS；
SensorObj *sensorObj =&obj->sensorObj； vx_int32 frame_id； int32_t ch_mask = obj->sensorObj.ch_mask; obj->main_task_exit_FLAG = vx_false_e；
APP_PROFILE_PARAMS_DEFAULTS (obj)； APP_printf ("app_pipient_params_defaults"已返回\n")；
if (NULL == sensorObj->sensor_name) ｛ printf ("传感器名称为 NULL \n")； 返回 vx_failure; }
//如果启用了 TEST_MODE，则传感器初始化失败时，程序不会失败 if ((obj->captrureObj.enable_error_detection))) ｛ appStartImageSensor (sensorObj->sensor_name、ch_mask、sensorObj->fps)； } 方案 ｛ 状态= appStartImageSensor (sensorObj->sensor_name、ch_mask、sensorObj->fps)； APP_printf ("appStartImageSensor 返回且状态为：%d\n"、status)； }
multi_cam 应用程序的日志如下：
应用程序：初始化... ！！！ 内存：初始化... ！！！ MEM：已初始化 DMA 堆(fD=28)！！！ 内存：初始化... 完成！！！ IPC:初始化... ！！！ IPC:初始化... 完成！！！ remote_service: init…… ！！！ remote_service: init…… 完成！！！ 18.020415s：GTC 频率= 0MHz 应用程序：初始化... 完成！！！ 18.020481 s：vx_zone_init：已启用 18.020484 s：vx_zone_error：Enabled 18.020486 s：vx_zone_warning：已启用 18.020996 s：vx_zone_init：[tivxInitLocal:130]初始化已完成！！ 18.021161 s：vx_zone_init：[tivxHostInitLocal:86]已为主机完成初始化！！ Child 当前进程名：VX_APP_YH_MULTI_CAM_TRIGGER.out runRecv 路径为/tmp/yh_monitorserver.sun 18.021897 s : ISS:枚举传感器... ！！！ 18.022324 s : ISS:枚举传感器... 找到0: AR0233 所选传感器：AR0233 查询 AR0233 18.022334 S: ISS:查询传感器[AR0233].. ！！！ 18.022651 s : ISS:查询传感器[AR0233]... 完成！！！ Z：app_viss_module、configure_viss_params 运行。 Z：app_viss_module、configure_viss_params 完成。 Z：app_viss_module、configure_DCC_params 运行。 Z：APP_VISS_MODULE、获取 DCC_buffer_size=44941 Z：APP_VISS_MODULE、CONFIG_DCC_PARAMS 完成。 Z：APP_aewb_MODULE、CONFIG_DCC 运行。 Z：app_aewb_module、获取 DCC_buffer_size=37587 Z：APP_aewb_MODULE、CONFIG_DCC、DCC_CONFIG_ARR、SET REF STATUS=0 Z：APP_aewb_MODULE、CONFIG_DCC、DCC_CONFIG、SET REF STATUS=0 z：app_aewb_module、configure_dcc、before while ch=0、ch_mask=7 Z：APP_aewb_MODULE、CONFIG_DCC 完成。 Z：app_aewb_module、configure_aewb 运行。 Z：app_aewb_module、configure_aewb 完成。 Z：app_viss_module、app_create_graph_viss 运行 Z：app_viss_module、app_create_graph_viss、一些版本会运行。 Z：app_viss_module、app_create_graph_viss 完成 Z：app_aewb_module、app_create_graph_aewb run Z：app_aewb_module、app_create_graph_aewb 完成 [2021/03/23 07:49:37:622][monitorclient.c 51] N: client connect ok (2021/03/23 07:49:37:622][monitorclient.c 51]否：客户端连接正常
图：APP_MULTI_CAM_GRACE (#nodes = 3、#executations = 0) Node：CAPTURE1：CAPTURE_NODE：Avg = 0 usecs、最小/最大= 18446744073709551 / 0 usecs、#executations = 0 Node：VPAC_VISS_NODE：Avg = 0 usecs、min/max = 18446744073709551/0 usecs、#executations = 0 节点：IPU1-0：aewb_node：Avg = 0 usecs、最小/最大= 18446744073709551 / 0 usecs、#executations = 0
PERF：总计：Avg = 0 usecs、最小/最大= 4294967295 / 0 usecs、#executations = 0
PERF：总计：0。 0 FPS 18.247616 s：TOTAL_PERF.avg 为0 18.338898 s：--------------- [Yihang]:::摄像机状态结束--------------------------------------------------------
图：APP_MULTI_CAM_GRACE (#nodes = 3、#executations = 94) Node：CAPTURE1：CAPTURE_NODE：Avg = 89457 usecs、min/max = 89116 / 90122 usecs、#executations = 94 Node：VPAC_VISS_NODE：Avg = 15506 usecs、min/max = 15248/16809 usecs、#executations = 94 Node：IPU1-0：aewb_node：Avg = 3543 usecs、min/max = 1270 / 34389 usecs、#executations = 94
PERF：总计：Avg = 105247 usecs、最小/最大= 104432 / 107499 usecs、#executations = 95
性能：总计：9.50 FPS 28.247699 s：--------------- [Yihang]:::摄像机状态结束--------------------------------------------------------
图：APP_MULTI_CAM_GRACE (#NOTES = 3、#executations = 178) Node：CAPTURE1：CAPTURE1：CAPTURE_NODE：Avg = 89442 usecs、min/max = 89116 / 90122 usecs、#executations = 178 Node：VPAC_VISS_NODE：Avg = 15514 usecs、min/max = 15248/18250 usecs、#executions = 178 节点：IPU1-0：aewb_node：Avg = 11697 usecs、最小值/最大值= 1270 / 1384346 usecs、#executations = 178
PERF：总计：平均值=119548 usecs、最小值/最大值= 104108 / 1295885 usecs、#executations = 83
性能：总计：8.36 FPS 38.247666秒：------------------------------------------------------- [Yihang]:::摄像机状态结束--------------------------------------------------------
图：APP_MULTI_CAM_GRACE (#NOTES = 3、#executations = 273) Node：CAPTURE1：CAPTURE_NODE：Avg = 89410 usecs、min/max = 89116 / 90122 usecs、#executations = 273 Node：VPAC_VISS_NODE：Avg = 15489 usecs、min/max = 15248/18250 usecs、#executations = 273 Node：IPU1-0：aewb_node：Avg = 9125 usecs、min/max = 1270 / 1384346 usecs、#executations = 273
PERF：总计：Avg = 105054 usecs、最小值/最大值= 103980 / 105971 usecs、#executations = 95
性能：总计：9.51 FPS 48.247675秒：---------------- [Yihang]:::摄像机状态结束--------------------------------------------------------
图：APP_MULTI_CAM_GRACE (#nodes = 3、#executations = 369) Node：CAPTURE1：CAPTURE_NODE：Avg = 89403 usecs、min/max = 89116 / 90122 usecs、#executations = 369 Node：VPAC_VISS_NODE：Avg = 15476 usecs、min/max = 15248 / 18250 usecs、#executations = 369 Node：IPU1-0：aewb_node：Avg = 7862 usecs、min/max = 1270 / 1384346 usecs、#executations = 369
PERF：总计：Avg = 105081 usecs、最小/最大= 104113 / 106171 usecs、#executations = 96
性能：总计：9.51 FPS 58.247839 s：------------------------------------------------------- [Yihang]:::摄像机状态结束--------------------------------------------------------
这可能来自捕获模块中注册的错误帧、您能否尝试 在 vision_apps\modules\src\app_capture_module.c 文件中注释掉对 TIvxCaptureRegisterErrorFrame API 的调用？
VX_STATUS APP_SEND_ERROR_FRAME (CaptureObj * CaptureObj) ｛ Vx_STATUS = Vx_SUCCESS；
vx_reference error_FRAME_image；
// status = TIvxCaptureRegisterErrorFrame (captureObj->node、(vx_reference) captureObj->error_FRAW_IMAGE)；
if (CaptureObj->capture_format == 0) ｛ ERROR_FRAME_IMAGE =(VX_REFERENCE) CaptureObj->ERROR_FRAME_RAW_IMAGE； } 方案 ｛ ERROR_FRAME_IMAGE =(VX_REFERENCE) CaptureObj->ERROR_FRAME_IMAGE； } STATUS = TIvxCaptureRegisterErrorFrame (captrureObj->node、error_FRAME_image)； 返回状态； }
是的、请注释掉对 API TIvxCaptureRegisterErrorFrame 的所有调用、甚至是第二个调用。 或者、如果可能、请 在多摄像头应用程序的 main.c 文件中将 ENABLE_ERROR_DETECTION 标志设置为 FALSE。
if (((obj->captureObj.enable_error_detection) || (obj->test_mode)) && (status == VX_SUCCESS)) { status = app_send_error_frame(&obj->captureObj); }
可以。 将 ENABLE_ERROR_DETECTION 设置为 FALSE、 在应用正常运行期间、取消拔出其中一个摄像头后 fps 将变为0、因为图形无法运行。 换句话说，我们希望以下两点。 1.没有相机,没有 fps ; 2. 小于最大摄像机数量时、fps 是正常的。
2. 小于最大摄像机数量，fps 是正常的。
这是不可能的。 因为所有摄像机都在 CSIRX 的单个实例中运行。 如果其中一个停止工作、那么它将停止为所有通道输出帧、除非调用此 API 以输出错误帧、如果调用此 API、并且如果未连接任何摄像头、它将为所有摄像头输出错误帧。
我明白了。 当没有摄像机时，帧率将变为9。 为什么会这样？ 我们是否可以更改某个值以减小该值？
这是 因为它现在正在输出错误帧、而不是真正的捕获帧。 我真的很怀疑是否可以在运行时更改超时值、但即使 可以更改、应用程序也必须调用它来降低 fps、但是应用程序如何知道所有4个通道都未连接？ 所以这不是简单的问题、我建议保持简单。 要么提供错误帧并在任何或所有摄像机断开连接时获取、要么不提供错误帧、这样在任何或所有摄像机断开连接时、帧率将变为0。
