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[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM64X：MCU 域 GPIO 未映射到 gpiochip。

admin
Guru**** 2538950 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDS64EVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1228921/processor-sdk-am64x-mcu-domain-gpio-is-not-mapped-to-a-gpiochip

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM64X
主题中讨论的其他器件：TMDS64EVM

TMDS64EVM：MCU 域 GPIO 未映射到 gpiochip。

您好！

1.环境：

SDK：PROCESSOR_SDK_08_06_00_42

我们希望在 Linux 内使用 MCU 域 GPIO。以下是我们的器件树配置： 

&mcu_pmx0 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&mcu_gpio_pins_default>;

	mcu_gpio_pins_default: mcu_gpio_pins_default {
		pinctrl-single,pins = <
			/* MCU I/O J12*/
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0004, PIN_INPUT, 7) /* (C6) MCU_SPI0_CS1.MCU_GPIO0_12 */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0020, PIN_INPUT, 7) /* (C7) MCU_SPI1_D0.MCU_GPIO0_ 8 */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0014, PIN_INPUT, 7) /* (A7) MCU_SPI1_CS0.MCU_GPIO0_5  */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x001C, PIN_INPUT, 7) /* (D7) MCU_SPI1_CLK.MCU_GPIO0_7  */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0030, PIN_INPUT, 7) /* (D8) MCU_UART0_CTSn.MCU_GPIO0_1 */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0034, PIN_INPUT, 7) /* (E8) MCU_UART0_RTSn.MCU_GPIO0_0 */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x004C, PIN_INPUT, 7) /* (A10) MCU_I2C0_SDA.MCU_GPIO0_19  */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0010, PIN_INPUT, 7) /* (B6) MCU_SPI0_D1.MCU_GPIO0_4  */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x000C, PIN_INPUT, 7) /* (E7) MCU_SPI0_D0.MCU_GPIO0_10  */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0000, PIN_INPUT, 7) /* (D6) MCU_SPI0_CS0.MCU_GPIO0_13  */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0018, PIN_INPUT, 7) /* (B7) MCU_SPI1_CS1.MCU_GPIO0_6  */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0040, PIN_INPUT, 7) /* (B8) MCU_UART1_CTSn.MCU_GPIO0_16  */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0024, PIN_INPUT, 7) /* (C8) MCU_SPI1_D1.MCU_GPIO0_9  */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0054, PIN_INPUT, 7) /* (B10) MCU_I2C1_SDA.MCU_GPIO0_21  */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0008, PIN_INPUT, 7) /* (E6) MCU_SPI0_CLK.MCU_GPIO0_11  */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0050, PIN_INPUT, 7) /* (A11) MCU_I2C1_SCL.MCU_GPIO0_20  */
			AM64X_MCU_IOPAD(0x0048, PIN_INPUT, 7) /* (E9) MCU_I2C0_SCL.MCU_GPIO0_18  */
		>;
	};
};

/* mcu_gpio0 is reserved for mcu firmware usage */
&mcu_gpio0 {
	status = "okay";
};

我已将 MCU_GPIO 状态从"保留"更新为"可以"、但似乎不起作用。 

cat /sys/kernel/debug/gpio
gpiochip2: GPIOs 335-422, parent: platform/601000.gpio, 601000.gpio:
 gpio-340 (                    |rts                 ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-343 (                    |user-led0           ) out lo
 gpio-360 (                    |rts                 ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-363 (                    |user-led1           ) out lo
 gpio-405 (                    |user-key0           ) in  hi ACTIVE LOW

gpiochip1: GPIOs 423-509, parent: platform/600000.gpio, 600000.gpio:
 gpio-436 (                    |heartbeat           ) out lo
 gpio-437 (                    |heartbeat_2         ) out lo

gpiochip0: GPIOs 510-511, parent: platform/3b000000.memory-controller, omap-gpmc:

MCU 域 GPIO 未映射到 gpiochip。如何使其正常工作？

此致、

Rjh

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    在您的电路板上、以下命令的输出是多少？

    # ls -l /sys/class/gpio /

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    您好！

    这是输出： 

    ls -l /sys/class/gpio/

total 0
--w------- 1 root root 4096 Mar  2 09:15 export
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Mar  2 09:15 gpiochip335 -> ../../devices/platform/bus@f4000/601000.gpio/gpio/gpiochip335
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Mar  2 09:15 gpiochip423 -> ../../devices/platform/bus@f4000/600000.gpio/gpio/gpiochip423
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Mar  2 09:15 gpiochip510 -> ../../devices/platform/bus@f4000/3b000000.memory-controller/gpio/gpiochip510
--w------- 1 root root 4096 Mar  2 09:15 unexport

    此致、

    Rjh

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    您好！

    请问有什么解决方案吗？

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    您好！

    我们希望能够 尽快测试这些 GPIO、请尽快回复。

    此致、

    Rjh

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    请应用以下内核补丁以在 Linux 中启用 MCU GPIO。 我会向我们的软件开发团队提交错误票证、以便在下一个 SDK 版本中修复该错误。 

    diff --git a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am64-mcu.dtsi b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am64-mcu.dtsi
index 09a668af9fd3..41ddb5b70384 100644
--- a/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am64-mcu.dtsi
+++ b/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am64-mcu.dtsi
@@ -86,7 +86,7 @@ mcu_gpio_intr: interrupt-controller1 {
        };
 
        mcu_gpio0: gpio@4201000 {
-               compatible = "ti,am64-gpio", "keystone-gpio";
+               compatible = "ti,am64-gpio", "ti,keystone-gpio";
                reg = <0x0 0x4201000 0x0 0x100>;
                gpio-controller;
                #gpio-cells = <2>;

  • 0
    TI__Guru**** 2538950 points
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    您好！

    现在使用您提供的补丁、我们可以配置 MCU 域 GPIO、但当我将它们全部配置为输出并测试其高低电平时、我发现只有两个引脚（E9和 A10）是正常的、其余引脚无法输出高低电平。

    我尝试读取那些无法输出高电平和低电平的 GPIO 的寄存器、发现它们的状态为禁用。

    以下是 C6（无法输出高电平和低电平）的示例： 

    # devmem2 0x04084004 
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff8050c000.
Read at address  0x04084004 (0xffff8050c004): 0x00214007

    下面是一个 E9（可以输出高电平和低电平）的示例： 

    # devmem2 0x04084048
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff91640000.
Read at address  0x04084048 (0xffff91640048): 0x00054007

    我尝试启用 C6 GPIO、 将该值写入 C6寄存器并再次读取它、但寄存器的值不会更改： 

    # devmem2 0x04084004 w 14007
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff8a759000.
Read at address  0x04084004 (0xffff8a759004): 0x00214007
Write at address 0x04084004 (0xffff8a759004): 0x000036B7, readback 0x000036B7

# devmem2 0x04084004
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffffa4674000.
Read at address  0x04084004 (0xffffa4674004): 0x00214007

    我想知道为什么大多数 MCU GPIO 状态都被禁用？

    正常 GPIO 与异常 GPIO 之间的区别是什么？

    此致、

    Rjh

  • 0
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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    请应用以下 u-boot 补丁并重新编译 u-boot 以查看这是否解决了问题。 

    diff --git a/arch/arm/mach-k3/am642_init.c b/arch/arm/mach-k3/am642_init.c
index ff0a357b9b15..d262a119ee28 100644
--- a/arch/arm/mach-k3/am642_init.c
+++ b/arch/arm/mach-k3/am642_init.c
@@ -36,7 +36,8 @@
 
 static void ctrl_mmr_unlock(void)
 {
-       /* Unlock all PADCFG_MMR1 module registers */
+       /* Unlock all PADCFG_MMR module registers */
+       mmr_unlock(PADCFG_MMR0_BASE, 1);
        mmr_unlock(PADCFG_MMR1_BASE, 1);
 
        /* Unlock all MCU_CTRL_MMR0 module registers */
diff --git a/arch/arm/mach-k3/include/mach/am64_hardware.h b/arch/arm/mach-k3/include/mach/am64_hardware.h
index 43cf76bdf4c5..001480fd005b 100644
--- a/arch/arm/mach-k3/include/mach/am64_hardware.h
+++ b/arch/arm/mach-k3/include/mach/am64_hardware.h
@@ -10,6 +10,7 @@
 #define CTRL_MMR0_BASE                                 0x43000000
 #define CTRLMMR_MAIN_DEVSTAT                           (CTRL_MMR0_BASE + 0x30)
 
+#define PADCFG_MMR0_BASE                               0x04080000
 #define PADCFG_MMR1_BASE                               0xf0000
 
 #define MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_BOOTMODE_MASK             0x00000078