您好！
在 AM64x 上运行 GPIO 输入中断 MCU 加 SDK 示例时存在问题。
用户可能会收到一条错误消息、内容为：
MAIN_Cortex_R5_0_0][错误] Sciclient 事件配置失败！！！
断言：0.12970：SYSCFG/ti_drivers_config.c：Sciclient_gpioIrqSet：116：FALSE 失败！！！
但是、同样的示例在 MCU + SDK 版本08_05_00_24中工作。
让我们通过几个步骤查看相同分辨率。
谢谢。
在旧版本8.5中：
主 GPIO 中断路由器12和13已配置并路由到 R5F1_0核心。
主 GPIO 中断路由器14和15已配置并路由到 R5F1_1内核。
主 GPIO 中断路由器0和11已配置并路由到 A530_1内核。
在新版本8.6中：
主 GPIO 中断路由器12和13已配置并路由到 R5F1_0核心。
主 GPIO 中断路由器14和15已配置并路由到 R5F1_1内核。
主 GPIO 中断路由器0和7已配置并路由到 A530_1核心。
主 GPIO 中断路由器0和7已配置并路由到 R5F0_0内核。
主 GPIO 中断路由器8和9已配置并路由到 R5F0_1核心。
现在、如果您没有在硬件上刷写8.6版二进制文件、然后通过 CCS 运行 GPIO 中断示例、则您将获得以下 SCI 客户端错误。
MAIN_Cortex_R5_0_0][错误] Sciclient 事件配置失败！
断言：0.12970：SYSCFG/ti_drivers_config.c：Sciclient_gpioIrqSet：116：False 故障97
在当前的8.6示例中、Router 7已配置为 R5F 内核、但在8.5 MCU+SDK 版本中、Router 7没有路由到 R5F 内核、而是路由到 A53内核。 为避免这些问题、请尝试使用8.6 MCU+SDK 版本刷写 SOC 初始化。
