[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] AM6442：MCU + SDK 版本6.0和 amp 中的 GPIO 输入中断场景配置失败；上述

请注意以下步骤：

• 首先要注意的是、sciclient_defaultBoardcfg_rm.c 文件在 8.5和8.6版本 。
  
  
• 要了解根本原因、请查看以下 Anil 的答案。
  
  
• 在 SBL NULL 或 SBL OSPI 模式下继续进行闪存 SOC 初始化。
  
  
• 现在、您已经使用更新的 SBL 二进制文件启动了 SOC、应该能够运行应用。

问题的根本原因

在旧版本8.5中：

主 GPIO 中断路由器12和13已配置并路由到 R5F1_0核心。

主 GPIO 中断路由器14和15已配置并路由到 R5F1_1内核。

主 GPIO 中断路由器0和11已配置并路由到 A530_1内核。

在新版本8.6中：

主 GPIO 中断路由器12和13已配置并路由到 R5F1_0核心。

主 GPIO 中断路由器14和15已配置并路由到 R5F1_1内核。

主 GPIO 中断路由器0和7已配置并路由到 A530_1核心。

主 GPIO 中断路由器0和7已配置并路由到 R5F0_0内核。

主 GPIO 中断路由器8和9已配置并路由到 R5F0_1核心。

现在、如果您没有在硬件上刷写8.6版二进制文件、然后通过 CCS 运行 GPIO 中断示例、则您将获得以下 SCI 客户端错误。

MAIN_Cortex_R5_0_0][错误] Sciclient 事件配置失败！
断言：0.12970：SYSCFG/ti_drivers_config.c：Sciclient_gpioIrqSet：116：False 故障97

在当前的8.6示例中、Router 7已配置为 R5F 内核、但在8.5 MCU+SDK 版本中、Router 7没有路由到 R5F 内核、而是路由到 A53内核。 为避免这些问题、请尝试使用8.6 MCU+SDK 版本刷写 SOC 初始化。

请导航至以下链接以获得进一步的帮助：  

• RM 分区工具
• 如何在 AM64x 上运行 GPIO 输入中断？
• 如何在 AM64x 上配置 GPIO 中断？
• https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/latest/exports/docs/api_guide_am64x/RESOURCE_ALLOCATION_GUIDE.html