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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1230735/tda4vm-tda4vm-freertos-bootup-of-main-domain-r5f-core
您好：
我正在研究 j721s2 RTOS SDK 中的 vision_apps 演示。 在本演示中、我看到每个主域 R5F 内核都有自己的主函数、FreeRTOS 在进入特定于内核的主函数后开始在内核上运行。 然而,我已经浏览了所有代码在这个 VISION 应用程序, 没有看到任何代码跳到主函数. 因此、我想知道在本次演示中跳转到主函数的代码在哪里。 非常感谢您的答复。
嗨、xin lei：
我认为这将是 PDK 的一部分、主要是 CSL 层、其中还包含用于 FreeRTOS 的初始化代码。 您可以在 ti-processor-sdk-rtos-j721s2-evm-08_06_00_11\pdk_j721s2_08_06_00_31\packages/ti\csl\arch\R5\src\startup 文件夹中找到该文件。
此致、
布里耶什
您好、Brijesh Jadav：
非常感谢您的答复。 我 将在主域 R5F 中启动 AUTOSAR 应用程序、正如您所说、在 RTOS SDK 中、有一些适用于 FreeRTOS 的 TI 代码、 因此,如果我想 在主域 R5F 中启动 AUTOSAR 应用程序,就必须将自动加载应用程序代码与必要的启动代码集成。,我们使用 Vector AUTOSAR SIP。 因此 我想知道哪些部分的 inti 代码需要与 Autosar 应用程序代码集成、并且由于矢量 AUTOSAR 的程序条目符号是 brsStartupEntry inspread of main。 那么、我有两个问题需要您澄清。
需要集成 RTOS SDK 中的初始化代码的哪一部分来启动主域 R5F Autosar。
2.如何修改初始化代码使主 R5F 可以跳转到入口点 brsStartupEntry 在启动后
您好、xie lei、
通常 Vector AUTOSAR 提供 R5F 的启动代码、Vector 是否提供该代码、即使对于 mcu1_0也就是 MCU 域 R5F 也不提供该代码？ 主域 R5F 的启动例程应保持不变。 您可能只需要更改存储器映射和/或 TCM 地址。
