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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1240832/am6421-ethercat-stack-mdp-profile-support
TI/Kunbus EtherCAT 堆栈是否支持 MDP 个人资料？
尊敬的 Nicholas：
感谢您的提问。
我会检查一下、然后回复给您。
此致
阿什瓦尼
您好！
MDP (模块化设备配置文件)在 ETG.5001.6220中定义、它与 CoE 对象字典中的强制对象有关。 在这种情况下，支持 MDP，这样您就可以通过应用程序自己创建这些对象。
我们已经准备了一个通用示例、用于模块化器件配置文件、但该示例尚不能在 MCU+ SDK 的下一版本中交付。
文档可在以下位置找到： www.ethercat.org/ETG5001
你好 Ashwani,谢谢你的回复。 我知道、MDP 配置文件受 EtherCAT 支持、因此、任何人都可以随意针对现有的 TI EtherCAT/Kunbus 协议栈(或 Beckhoff 协议栈、或自行创建协议栈等)实施任何协议栈和配置文件信息。 但是、我的软件团队建议我、如果尚未支持 MDP 实施方案、如果不支持、将 会使我们计划的项目增加大量时间、以便从当前平台升级到 AM64x 平台。
您能否估计 TI 的示例代码何时将支持 MDP？ 迁移到 Linux (一般而言)需要做大量工作、也许如果在接下来的几个版本中实施 MDP、时间可能会起作用。
了解您的要求和疑虑。
但是，目前无法在这里承诺时间表。 希望它应该 在 SDK 9.1 (暂定)之后提供。
