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[参考译文] AM62A7-Q1:有关调整 RGB-IR 传感器 OV ox05B 参数的问题

Guru**** 2545120 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1234022/am62a7-q1-question-about-adjusting-parameters-of-rgb-ir-sensor-ov-ox05b

器件型号:AM62A7-Q1

尊敬的 TI 员工:

我们目前为 OV x05B 传感器提供了一个有效的驱动器、但只能调整 RGB 通道。 我们的目标是添加配置红外通道的曝光和增益的功能。

在对现有的驱动程序代码进行分析之后、我们的想法如下:

1.struct ox05b 应使用更多的 v4l2_ctrl 成员进行扩展,例如*ir_exposure。

struct ox05b {
	struct device *dev;

	struct clk *clk;
	u32 clk_rate;

	struct i2c_client *client;
	struct regmap *regmap;
	struct gpio_desc *reset_gpio;

	struct v4l2_subdev sd;

	struct media_pad pad;

	struct v4l2_mbus_framefmt format;
	struct v4l2_async_notifier notifier;

	struct v4l2_ctrl_handler ctrls;
	struct v4l2_ctrl *exposure;
	struct v4l2_ctrl *again;
	struct v4l2_ctrl *dgain;
	struct v4l2_ctrl *h_flip;
	struct v4l2_ctrl *v_flip;
	struct v4l2_ctrl *pixel_rate;

	u32 fps;

	/*
	 * Mutex for serialized access:
	 * Protect sensor module set pad format and start/stop streaming safely.
	 */
	struct mutex lock;

	bool streaming;
};

2.为 ir_exposure 等添加相应的控制。

/* Add new controls */
	ox05b->exposure = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdr, &ox05b_ctrl_ops,
					     V4L2_CID_EXPOSURE, 1,
					     OX05B_EXPOSURE_MAX,
					     1, OX05B_EXPOSURE_DEFAULT);

	ox05b->again = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdr, &ox05b_ctrl_ops,
					  V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN, 0,
					  OX05B_AGAIN_MAX, 1,
					  OX05B_AGAIN_DEFAULT);

	ox05b->dgain = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdr, &ox05b_ctrl_ops,
					  V4L2_CID_DIGITAL_GAIN, 0,
					  OX05B_DGAIN_MAX, 1,
					  OX05B_DGAIN_DEFAULT);

3、采用低电平驱动器,将值传递到相应的寄存器中,并利用传感器的群保持和 AB 模式切换机制来控制其在 RGB 和红外帧中的曝光等。

这里的主要问题是 v4l2_ctrl_new_std ()中所需的可用控制操作似乎是不够的,例如对于暴露只有  V4L2_CID_曝光  在 v4l2_controls.h 中定义。 我们是否应该尝试添加更多控制运算定义来满足我们的要求?  

由于我们不熟悉 V4L2框架、因此请针对此问题向我们提供一些建议。

顺便说一下、我们也读取了您的 ov2312驱动程序代码。 结构和方法与 ox05B 非常相似,但 ov2312的驱动程序只能配置 RGB 帧的参数。

感谢您提前提供的支持、期待您的回复。

 

黄敬杰

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Jingjie:

    Unknown 说:
    我们的目标是添加配置 IR 通道曝光和增益的功能。

    除了您建议的驱动程序更改之外、这还需要 IR 通道的自动曝光算法。 我需要在内部检查这两个方面。

    您是否愿意与我们分享您为什么需要更改 IR 通道的曝光和增益?

    此致、

    建中市

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    尊敬的 Jingjie:

    Unknown 说:
    这里的主要问题是 v4l2_ctrl_new_std ()中所需的可用控制操作似乎不够,例如对于暴露只有  V4L2_CID_曝光  在 v4l2_controls.h 中定义。 我们是否应该尝试添加更多控制运算定义来满足我们的要求?  [/报价]

    没错。 您将需要添加一个诸如"V4L2_CID_IR_Expose"的新控件。 当前的 V4L2框架具有一个 ioctl、用于设置每个 V4L-subdev 的曝光/增益。 我们的 ov2312驱动器使用单个 V4L-subdev、因此仅支持单个 ioctl 进行曝光/增益设置、这仅用于 RGB 采集。  

    此外、您还需要更新另外两个模块:

    1. TI 成像模块:需要添加红外通道的自动曝光算法、该算法目前尚不可用。 当前代码: git.ti.com/.../TI_aaa_ae.c

    2.用于 tiovxisp 的 Gstreamer 插件:您需要更新将成像模块提供的曝光/增益设置传递给传感器驱动程序的包装器。 当前代码: github.com/.../gsttiovxisp.c

     此致、

    建中市

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    您好、建中:

    我刚才就这个问题咨询了我的同事,这是解释:

    1.此 RGB-IR 传感器属于 DMS。 根据他们的经验,驾驶员的姿势和身体大小会不同,导致认知算法出现问题,因为在这种情况下,固定暴露传感器可能会产生过度暴露或曝光不足的图像。 如果可以实现自动曝光、则捕获的图像将更充分。

    2.为 DMS 选择的传感器通常没有 HDR 功能,在这种情况下,固定曝光很容易导致局部曝光过度。

    关于驱动程序的更改,最近我阅读了一些关于 V4L2框架的材料,并有一些问题:

    1.当前框架似乎没有提供追溯到相应框架的能力 v4l2_device 当对 v4l2_ctrl_handler 被调用。 我的初始假设是、由于我们通过 /dev/video2 /dev/video3 ,我们可能能够根据它们的来源来区分更新的曝光和增益值的来源。 v4l2_device

    2.我的第二个想法是我们可以分配不同的 v4l2_device 更小巧、 v4l2_ctrl_handler 来区分它们。 但在第1.12.12章(https://www.kernel.org/doc/html/v4.10/media/kapi/v4l2-controls.html)中、我们不应该对两个处理程序进行两个相同的控制。 因此、问题圈回了以下事实: v4l2_controls.h 仅提供有限的控制定义。

    希望上面的解释回答了你的问题,请帮我解决。  

    此致、

    黄敬杰

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    尊敬的 Jingjie:

    感谢您提供信息。 我已经创建了一个请求以支持红外主导流自动曝光。 一旦我知道何时会提供支持、我就会告诉您。

    TI 的 SDK 软件架构使用 GStreamer 和 TIOVX 将自动曝光设置从 ISP 传递到传感器驱动器。 在这个架构下、添加一个新的控制也许是最好的方法。 在 TIOVXISP 插件内部、ISP 输出格式可用于区分 RGB 流和 IR 流: https://github.com/TexasInstruments/edgeai-gst-plugins/blob/main/ext/tiovx/gsttiovxisp.c#L1716。

    此致、

    建中市

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    您好、 建中。

     

    非常感谢您的答复。 我会与同事一起更新信息并查看 TIOVXISP 插件。

     

    此致、

    黄敬杰

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    您好、建中。

    与 TI 内部规范相关的 GST_tiovx_isp_postprocess () 我还有一些问题:

    1.在这里,这个函数的作用似乎是简单地分配相应的控制 ID 和值,并把它发送到 ioctl ,对吗? 是否还有其他需要修改的东西?

    2.您提到了 ISP 输出格式、 sink_pad->aewb_config.sensor_img_format ? 我找不到大多数结构的定义、这似乎是最相关的结构。  

    3.我们的电流驱动器具有  get_ox05b_ae_dyn_params ()  已实现。 此功能是否在很大程度上取决于传感器本身、以及 RGB 和红外帧是否共享相同的参数?

    感谢您提前提供的支持、期待您的回复。

    此致、

    黄敬杰

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    尊敬的 Jingjie:

    由于我要休假几周、我的同事 Suren 将从现在开始接管支持工作。

    3.我们的电流驱动器具有  get_ox05b_ae_dyn_params ()  已实现。 此功能是否在很大程度上取决于传感器本身、以及 RGB 和红外帧是否共享相同的参数?

    [/报价]

    是的、此功能取决于传感器和 TI 的2A 算法。 我相信 RGB 和 IR 的参数会有所不同。

    此致、

    建中市

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    尊敬的 Jingjie:

    给我一天的时间来回应,因为我在内部与我们的专家核对你的查询动态参数.  

    此致、

    苏伦

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    尊敬的 Jingjie:

    由于参数会不同、您是否查看传感器寄存器并进行相应的配置?

    此外、Gang 已回复了您的同事报告的另一个有关 AE 问题的主题。

    此致、

    苏伦

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    尊敬的 Suren:

    我已经修改了 V4L2以添加新控件、我们正在测试这些控件是否按预期运行。 我会在验证后立即回复。

    至于你提到的 AE 问题、你能否向我提供问题的链接或姓名、以便我可以与他或她联系?

    此致、

    黄敬杰

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    尊敬的 Jingjie:

    下面是正在讨论的另一个主题:

    https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1237215/am62a7-the-modification-of-ae-map-question-for-rgb-about-am62a

    希望这对您有所帮助。

    此致、

    苏伦

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    尊敬的 Suren:

    感谢链接。 我已经联系了这位同事、询问了这个问题、并将状态与他保持一致。

    在尝试验证修改时遇到了一些问题、以下是一些详细信息:

    1.在使用 v4l2-ctl 时,我们现在可以看到我们的控件被添加到子器件中:

    root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# v4l2-ctl -d /dev/video2 -l
    root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# v4l2-ctl -d /dev/video3 -l
    root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 -l
    
    User Controls
    
                           exposure 0x00980911 (int)    : min=1 max=2116 step=1 default=1025 value=1025
                    horizontal_flip 0x00980914 (bool)   : default=0 value=0
                      vertical_flip 0x00980915 (bool)   : default=0 value=0
                        exposure_ir 0x0098092c (int)    : min=1 max=2116 step=1 default=257 value=257
                   analogue_gain_ir 0x0098092d (int)    : min=0 max=248 step=1 default=16 value=16
                    digital_gain_ir 0x0098092e (int)    : min=0 max=4095 step=1 default=256 value=256
    
    Image Source Controls
    
                      analogue_gain 0x009e0903 (int)    : min=0 max=248 step=1 default=16 value=16
    
    Image Processing Controls
    
                         pixel_rate 0x009f0902 (int64)  : min=280000000 max=280000000 step=1 default=280000000 value=280000000 flags=read-only
                       digital_gain 0x009f0905 (int)    : min=0 max=4095 step=1 default=256 value=256
    

    2.但问题是这些控制只对 V4L-subdev2有效,而我们使用 video2/3来采集图像进行验证。 以下命令很可能不正确、因为在更改 Expose_ir 值后、我们无法感测到任何差异。

    root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 -c exposure_ir=350
    [  573.652818] ox05b 4-0036: Device is not powered up : ctrl->id 9963820
    root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 -l
    
    User Controls
    
                           exposure 0x00980911 (int)    : min=1 max=2116 step=1 default=1025 value=1025
                    horizontal_flip 0x00980914 (bool)   : default=0 value=0
                      vertical_flip 0x00980915 (bool)   : default=0 value=0
                        exposure_ir 0x0098092c (int)    : min=1 max=2116 step=1 default=257 value=350
                   analogue_gain_ir 0x0098092d (int)    : min=0 max=248 step=1 default=16 value=16
                    digital_gain_ir 0x0098092e (int)    : min=0 max=4095 step=1 default=256 value=256
    
    Image Source Controls
    
                      analogue_gain 0x009e0903 (int)    : min=0 max=248 step=1 default=16 value=16
    
    Image Processing Controls
    
                         pixel_rate 0x009f0902 (int64)  : min=280000000 max=280000000 step=1 default=280000000 value=280000000 flags=read-only
                       digital_gain 0x009f0905 (int)    : min=0 max=4095 step=1 default=256 value=256
    
    
    root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# v4l2-ctl -d /dev/video3 --set-fmt-video=width=2592,height=1944,pixelformat=BGI0  --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=test00.raw
    [  695.002806] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx: remote_pad->stream_count 1
    [  695.009478] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx: routing->num_routes 2
    [  695.015837] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx: r->source_pad 1 remote_pad->index 2
    [  695.023195] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx: r->source_pad 2 remote_pad->index 2
    [  695.030653] ox05b 4-0036:  fd->num_entries 2
    [  695.035111] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx: Ignore format 0x30494742 ctx->idx 1 df 0x2b vc 1 size 1
    [  695.044603] ox05b 4-0036:  fd->num_entries 2
    [  695.048999] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge: bpp 10 has_fd 1
    [  695.049066] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge:  Dump DPHY Configure link_freq 350000000
    [  695.049125] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge:  Dump DPHY Configure hs_clk_rate 350000000
    [  695.070836] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge:  Dump DPHY Configure lanes 4
    [  695.078152] cdns-mipi-dphy 30110000.phy: DPHY wait for lane 4 ready
    [  695.084555] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge:  csi2rx_configure_external_dphy ret 0
    [  695.092457] ox05b 4-0036: ox05b_set_stream: enable 1
    [  695.289085] ox05b 4-0036: ox05b_start_stream: ox05b_2592x1944_60fps_AB ret 0
    [  695.332916] ox05b 4-0036: ox05b_start_stream: stream on end
    [  695.338598] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx: Start DMA: 0 sizeimage 10077696
    <[  695.478377] ox05b 4-0036: ox05b_set_stream: enable 0
    

    3、相反地, RGB 端工作的还可以,至少我们可以看到在当前设置下使用 gstreamer 时调整的 RGB 通道的曝光度:

    root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# gst-launch-1.0 \
    > v4l2src device=/dev/video2 io-mode=5 ! \
    > video/x-bayer, width=2592, height=1944, format=bggi10 ! queue leaky=2 ! \
    > tiovxisp sensor-name=SENSOR_OX05B_RGBIR \
    > dcc-isp-file=/opt/imaging/ox05b/dcc_viss.bin \
    > sink_0::dcc-2a-file=/opt/imaging/ox05b/dcc_2a.bin sink_0::device=/dev/v4l-subdev2 format-msb=9 ! \
    > video/x-raw, format=NV12 ! tiovxldc dcc-file=/opt/imaging/ox05b/dcc_ldc.bin sensor-name=SENSOR_OX05B_RGBIR ! \
    > video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080 ! \
    > kmssink driver-name=tidss sync=false
    clearAPP: Init ... !!!
    MEM: Init ... !!!
    MEM: Initialized DMA HEAP (fd=5) !!!
    MEM: Init ... Done !!!
    IPC: Init ... !!!
    IPC: Init ... Done !!!
    REMOTE_SERVICE: Init ... !!!
    REMOTE_SERVICE: Init ... Done !!!
       944.019514 s: GTC Frequency = 200 MHz
    APP: Init ... Done !!!
       944.024779 s:  VX_ZONE_INIT:Enabled
       944.024818 s:  VX_ZONE_ERROR:Enabled
       944.024827 s:  VX_ZONE_WARNING:Enabled
       944.025743 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxInitLocal:130] Initialization Done !!!
       944.026184 s:  VX_ZONE_INIT:[tivxHostInitLocal:93] Initialization Done for HOST !!!
    Setting pipeline to PAUSED ...
    Pipeline is live and does not need PREROLL ...
    Setting pipeline to PLAYING ...
    New clock: GstSystemClock
    [  938.100173] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx: remote_pad->stream_count 1
    [  938.106837] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx: routing->num_routes 2
    [  938.113192] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx: r->source_pad 1 remote_pad->index 1
    [  938.120549] ox05b 4-0036:  fd->num_entries 2
    [  938.125059] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx: Ignore format 0x30494742 ctx->idx 0 df 0x2b vc 0 size 1
    [  938.134429] ox05b 4-0036:  fd->num_entries 2
    [  938.138995] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge: bpp 10 has_fd 1
    [  938.144790] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge:  Dump DPHY Configure link_freq 350000000
    [  938.152756] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge:  Dump DPHY Configure hs_clk_rate 350000000
    [  938.160877] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge:  Dump DPHY Configure lanes 4
    [  938.167968] cdns-mipi-dphy 30110000.phy: DPHY wait for lane 4 ready
    [  938.174349] cdns-csi2rx 30101000.csi-bridge:  csi2rx_configure_external_dphy ret 0
    [  938.182264] ox05b 4-0036: ox05b_set_stream: enable 1
    [  938.377223] ox05b 4-0036: ox05b_start_stream: ox05b_2592x1944_60fps_AB ret 0
    [  938.420931] ox05b 4-0036: ox05b_start_stream: stream on end
    [  938.426618] j721e-csi2rx 30102000.ticsi2rx: Start DMA: 0 sizeimage 10077696
    [  938.588751] ox05b 4-0036: exposure 0x844 again 0x10 dgain 0x100
    [  939.221652] ox05b 4-0036: exposure 0x844 again 0x11 dgain 0x100
    [  939.538433] ox05b 4-0036: exposure 0x844 again 0x46 dgain 0x100
    [  939.854900] ox05b 4-0036: exposure 0x844 again 0x80 dgain 0x100
    

    我认为、如果我们拥有有效的  IR 通道 AE 算法并对 tiovxisp 插件进行了某些修改、我们就可以使用上述类似命令快速测试我们的代码。 鉴于 目前没有这些控制措施、我们希望找到另一种方法来验证这些新控制措施。

    我们找到了一些利用 videox 来同时更改设置和采集帧的在线资源:  

    (https://forums.developer.nvidia.com/t/how-to-set-exposure-and-gain-parameters-for-imx219-with-v4l2-ctl/149092)

    v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=3280,height=2464,pixelformat=RG10 --set-ctrl exposure=33300,gain=110,bypass_mode=0 --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=test_3280x2464.raw
    不知何故,在阅读相关代码后,我仍然不知道如何把 v4l2_control_handler 从 v4L-subdev2连接到 video2/3。 您能帮助我解决这个问题吗、或者向我们提供一些其他权变措施吗?

    此致、

    黄敬杰

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    尊敬的 Jingjie:

    使用 -p media-ctl 选项打印摄像头子系统的拓扑

    介质 ctl -p  

    这将提供摄像头子器件和每个子器件电流焊盘配置之间的当前链路、例如格式、分辨率、帧速率。

    由于 --print-dot 选项,此拓扑还可以以人类可读的图形形式显示:

    medical-ctl --print-dot > graph.dot 

    然后将此.dot 文件检索到主机 PC 中、以便将其转换为.png:
    dot -tpng -nfontname=Robotto -fontsize=10 -Efontname=Robotto -Efontsize=10 graphic.dot > graph.png 

    为了控制摄像头传感器、必须在拓扑中找到其相应的实体器件节点。 要执行此操作、必须找到图形的第一个实体、即没有散热垫的实体:

    在您的情况下、V4L-subdev2只有源焊盘、因此用户控件仅显示在 V4L-subdev2上。

    希望这对您有所帮助。

    此致、

    苏伦

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    尊敬的 Suren:

    谢谢你的建议。 实际上、我想知道 v4l2器件与子设备之间的关系、此图很清晰。

    此外、我还尝试在流式传输命令中添加"&"、并在流式传输时使用 v4l2-ctl 手动调整 expose_ir。 视频根据我的配置发生了变化。 这意味着新控制是有效的。

    我认为我们接下来的步骤是联系 Omnivision 获取 ir 通道动态参数并修改 tiovxisp 插件。 我将尝试在此处发布我们的进度、如果可能、请向我们提供有关您的 AE 算法的一些更新。

    此致、

    黄敬杰

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    尊敬的 Jingie:

    我很高兴更改了您的设置。

    您是否能够以差异/补丁的形式共享您的更改、以便我将其与软件团队共享以供评论。

    我正在向软件团队内部跟进有关 IR 的 AE 算法更新的情况。 我听到任何消息时、会一直向您发布消息。

    此致、

    苏伦

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    尊敬的 Suran:

    你会不会介意告诉我究竟需要分享什么以及以何种形式分享? 我还‘ll 问我们的主管可以分享什么。

    此致、

    黄敬杰

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    尊敬的 Jingjie:

    感谢您能以 zip 文件的形式分享您所做的更改、以便我们的软件团队了解并提供意见。  

    此致、

    苏伦

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    您好,Suren M ü,

    请查看软件包、这些文件的一部分已修改以添加新控件。
    e2e.ti.com/.../modification.gz

    顺便说一下、之前我曾在 Jianzhong 询问过一些关于  GST_tiovx_isp_postprocess () 。 关于此函数、我们仍然很难找到与源不同的有效数据、因此无法调用相应的控制。 如有可能、请就此问题提供一些建议。

    此致、

    黄敬杰