大家好！
我正在尝试使 MCU-MCAN 正常工作、但这里面临一些问题。
CCS V12.2.0.000009
MCU_PLUS_SDK_am62x_08_05_00_14
我有一个带有评估主板的模块、并通过 TCAN1051将两个 MCU_MCAN 连接到总线。
TCAN1051硬件使用另一个解决方案进行了测试、工作正常、因此这里没有问题。
我只使用不带环回模式的 MCU_MCAN_ loopback 示例：
mcan_loopback_interrupt_am62x-sk-lp_m4fss0-0_nortos_ti-arm-clang
如果我连接 PC-TEST-SW、我总是收到表单错误消息、并通过探测我只能在 Oszi 显示屏上看到 SOF。
MCAN 必须运行@1MHz/2MHz、因此位时序设置如下：
bitTimes.dataRatePrescalar=1U；->产生40MHz 时钟并获得2MHz DR 位时间有20tq
bitTimes.dataSynchJumpWidth=3U;
bitTimes.dataTimeSeg1=14u；
bitTimes.dataTimeSeg2=3U；
bitTimes.nomRatePrescalar=3u;
bitTimes.nomSynchJumpWidth=3u;
bitTimes.nomTimeSeg1=14u;
bitTimes.nomTimeSeg2=3u;
(通过 SysConfig，我设置了十进制值，但在 ti_drivers_config.c 中，我找到了十六进制值)
MCAN_BitTimingParams gMcanBitTimingDefaultParams =
{
.nomRatePrescalar = 0x3U、
.nomTimeSeg1 = 0x14U,<---这是20个十进制，不是14
.nomTimeSeg2 = 0x3U、
.nomSynchJumpWidth = 0x3U、
.dataRatePrescalar = 0x1U、
.dataTimeSeg1 = 0x14U，<--这是20个十六进制，不是14
.dataTimeSeg2 = 0x3U、
.dataSynchJumpWidth = 0x3U、
}；
在结构中、initParams I 在不设置 tdco 或 tdcu 的情况下启用了 TDC (时间延迟补偿)。
但我也尝试了一些使用[3U+((bitTimes.dataTimeSeg1+bitTimes.dataTimeSeg2)/2u)]的值
相同结果->格式错误。
有人能给我一些建议我在这里做错了什么?
BR
马丁
