[FAQ] [参考译文] [FAQ]从 AM62x 上的 eMMC 引导分区进行冗余引导

常见问题解答讨论了一个 POC 想法、它通过主引导介质(+冗余)+辅助引导介质的组合支持强大的引导策略。
通过 BOOTMODE 引脚进行引导介质配置
-主引导介质:用于常规 BL 的 eMMC 引导分区(boot0/boot1)
-辅助备份引导介质: SPI 作为故障恢复管理软件的示例

用户场景：
-闪存 eMMC 引导分区(boot0和 boot1)与常规 BL，并将 eMMC EXTCSD 寄存器[179]配置为从 boot0引导
-闪存故障恢复软件到 SPI
- ROM 从当前 eMMC 引导分区移至备份引导介质(即 SPI)，以防对 BL 执行 ROM 完整性检查失败
- SPI 引导上的恢复软件,并 重新配置 eMMC EXTCSD 寄存器[179]从 boot1引导,并发出 SoC WarmReset
-从 eMMC boot1引导 BL

AM62x-SK 上的 POC 测试日志：
a/。 刷写模式
- bootmode[15：0]=0243用于 SD 引导
-从 SD 卡启动 u-boot
-将 u-boot 从 SD 上的 SDK 8.6闪存到 eMMC boot0分区
-通过运行"mmc partconf 0 1 1" cmd @u-boot、将 eMMC EXTCSD 寄存器[179]配置为从 boot0引导
-将 u-boot 从 SD 上的 SDK 8.6闪存到 OSPI-NOR
-将 u-boot 从 SD 上的 SDK 9.0刷写到 eMMC boot1分区

B/. 从 eMMC 引导分区引导(boot0)
-重新配置 bootmode[15:0]=0x18CB eMMC 引导分区+ SPI )@u-boot
-重置@u-boot
- u-boot 从 boot0引导
-停止@u-boot
-从 boot0 @u-boot 擦除 tiboot3.bin
-重置

c/. 从 SPI 重新启动
-通过 eMMC boot0在 tiboot3.bin 上进行 ROM 检查完整性
- ROM 通过执行从 SPI 引导
- U-boot 从 SPI 引导
-停止@u-boot
-重新配置 eMMC EXTCSD 寄存器[179]通过运行"mmc partconf 0 1 2 1" cmd @u-boot 从 boot1启动
-重置

d/。 从 boot1重新引导
- u-boot 从 eMMC boot1引导

参考
[1] [常见问题解答] ROM 引导 R5引导加载程序中的 AM64x/AM62x SoC 冗余/恢复引导支持
e2e.ti.com/.../faq-am64x-am62x-soc-redundant-recovery-boot-support-in-rom-booting-r5-bootloader

[2] 通过修改 SW 中的 CM 寄存器+ WarmReset、为 ROM 重新配置引导模式[15：0]以加载 R5-BL
在"AM62x TRM 中的5.2.3引导过程流程"中
"BOOTMODE[15：0]引脚的值由硬件锁存到器件状态寄存器 CTRLMMR_MAIN_DEVSTAT[15：0]中、因为器件退出全局冷复位、在 MCU_PORz 取消置位后进行采样。"
下面列出了通过修改 SW 中的 CM 寄存器+ WarmReset 来重新配置引导模式[15：0]引脚的一个选项(请参见上述随附的日志)
@u-boot
-重新配置 CTRLMMR_MAIN_DEVSTAT 寄存器@0x43000030
-发出"reset",即 SoC WARM_RESET
=>从 WarmReset 中重新启动 SoC 时、ROM
-将修改后的 CTRLMMR_MAIN_DEVSTAT 寄存器读取为 BOOTMODE[15：0]
-从修改后的 CTRLMMR_MAIN_DEVSTAT 寄存器指定的引导介质加载 R5-BL。

e2e.ti.com/.../am62x_5F00_eMMC_5F00_SPI_5F00_flash_5F00_boot.log