[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM62X：在 DFU util 刷写后、eMMC 无法引导

您好！

我的理解是、这是 TI EVM。

问题：您将哪些二进制文件刷写到 eMMC？ 它是使用 TI SDK 中的 tiboot3.bin tispl.bin 和 u-boot.img 吗？

不要刷写用于使用 USB-DFU 引导的相同二进制文件。

此外、您为 eMMC 引导设置了什么引导模式引脚、它是 SW2：00000000 SW1：11010010吗？

~朱迪斯

您好、Swapna：

SPL：无法初始化 MMC。 错误：-19

由于此错误、我认为 MMC 器件存在问题、下面我将从内部讨论并与您联系。

~朱迪斯

您好！

我们可以尝试以下实验。 您是否能够尝试降低 eMMC 速度？ 以下是降低 eMMC 速度的补丁：

diff --git a/arch/arm/dts/k3-am62-main.dtsi b/arch/arm/dts/k3-am62-main.dtsi
index 4d31dba4b2..831429e97e 100644
--- a/arch/arm/dts/k3-am62-main.dtsi
+++ b/arch/arm/dts/k3-am62-main.dtsi
@@ -348,11 +348,10 @@
                bus-width = <8>;
                ti,clkbuf-sel = <0x7>;
                ti,otap-del-sel-legacy = <0x0>;
-               ti,otap-del-sel-mmc-hs = <0x0>;
-               ti,otap-del-sel-ddr52 = <0x5>;
-               ti,otap-del-sel-hs200 = <0x5>;
                ti,itap-del-sel-legacy = <0xa>;
                ti,itap-del-sel-mmc-hs = <0x1>;
+               /delete-property/mmc-ddr-1_8v;
+               /delete-property/mmc-hs200-1_8v;
        };
 
        sdhci1: mmc@fa00000 {

~朱迪斯

Judith、您好！

我应用了补丁文件、请在下面找到更新的文件

   sdhci0：mmc@fa10000 {
      兼容="ti、am62-sdhci"；
      寄存器=<0x00 0xfa10000 0x00 0x260>、<0x00 0xfa18000 0x00 0x134>；
      中断= ；
      电源域=<&K3_PDS 57 TI_SCI_PD_Excluse>；
      时钟=<&K3_CLKS 57 5>、<&K3_CLKS 57 6>；
      时钟名称="clk_ahb"、"clk_fin"；
      分配的时钟=<&K3_CLKS 57 6>；
      Assigned-Clock-Parents =<&K3_CLKS 57 8>；
      MMC-DDR-1_8v；
      MMC-HS200-1_8v；
      TI、TRM-ICP =<0x2>；
      总线宽度=<8>；
      ti、clkbuf-sel =<0x7>；
      ti、otap-del-SEL-legacy =<0x0>；
      #ti、otap-del-SEL-MMC-hs =<0x0>；
      #ti、otap-del-SEL-ddr52 =<0x5>；
      #ti、otap-del-SEL-HS200 =<0x5>；
      TI、ITAP-DELL-SEL-STORAGE =<0xA+；
      TI、ITAP-DEL-SEL-MMC-hs =<0x1>；
      /delete-property/mmc-ddr-1_8v；
      /delete-property/mmc-hs200-1_8v；       
   }；

e2e.ti.com/.../k3_2D00_am62_2D00_main.txt

我生成了二进制文件。 但是、当我尝试将文件传输到 eMMC 时、收到"sudo dfu-util -a tiboot3.bin.raw -D tiboot3.bin"命令的错误。

请找到下面的屏幕截图。

主机屏幕截图：

目标屏幕截图：

如果我恢复 K3-am62-main.dtsi 文件更改、那么我不会看到将二进制文件刷写到 eMMC 有任何问题、但 eMMC 引导失败。

谢谢。此致、

Swapna.

您好！

可以尝试以下二进制文件、并将其刷写到 eMMC：

e2e.ti.com/.../1134.tiboot3.bin
e2e.ti.com/.../5383.tispl.bin
e2e.ti.com/.../6646.u_2D00_boot.img

~朱迪斯

Judith、您好！

以上文件的 DFU 文件传输失败。 目标中的错误为 SPL：不支持的引导设备

主机的屏幕截图是：

目标屏幕截图为：

谢谢。此致、

Swapna.

您好、Swapna：

文件传输是否成功？ 无论电路板是否启动。 我没有在第一个日志中看到错误、我没有看到"发生了错误... 错误"。

~朱迪斯

Judith、您好！

主机发送的命令为

sudo dfu-util -l 

sudo dfu-util -R -a bootloader -D tiboot3.bin 

从主机将数据从 PC 复制到 DFU 器件的过程100%完成、无错误条件。 

但是、从目标设计中、有错误说 

SPL：不支持的引导设备！ 
SPL：无法从所有启动设备引导 
###错误###请重置主板### 


希望您在上一篇文章中验证了这两个图像。 

在主机超时后、会出现一条消息、 
dfu-util：完成后无法读取 DFU 状态。 
dfu-util：无法分离 
(请参阅上一篇文章中随附的图像) 

由于目标出现该错误、我们无法继续执行、 " sudo dfu-util -l "在目标出现错误后未列出任何 DFU。 

谢谢。此致、 
斯瓦普纳 

您好、Swapna：

有两种不同的误差。

使用我发送的二进制文件、可以使用 USB-DFU 进行传输了。

现在出现的错误是 u-boot 找不到 tispl.bin、因此可以将以下二进制文件刷写到 eMMC：

e2e.ti.com/.../7356.tiboot3.bin
e2e.ti.com/.../5618.tispl.bin
e2e.ti.com/.../5238.u_2D00_boot.img

并使用此引导模式：
SW2：00000000 SW1：110100 10

~朱迪斯

Judith、您好！

我尝试了您的文件。 结果没有改善。

主机发送的命令为

sudo dfu-util -l 

sudo dfu-util -R -a bootloader -D tiboot3.bin 

从主机将数据从 PC 复制到 DFU 器件的过程100%完成、无错误条件。 

但是、从目标设计中、有错误说 

SPL：不支持的引导设备！ 
SPL：无法从所有启动设备引导 
###错误###请重置主板### 


请注意、我们的 AM62x EVAL 套件处于 GP 模式。 

使用我们的 GP 文件、我们能够传输包括原始文件和文件系统在内的所有文件。 
只有故障是系统在完成所有步骤后无法启动。 

我们在下面尝试了两种开关组合、但都没有效果。 

SW2：00000000 SW1：11010010 

SW2：00000000 SW1：11010011。 

谢谢。此致、 
斯瓦普纳 

您好、Swapna：

需要在此处验证步骤是否正确、请确认您正在执行以下所有操作：
1.设置为 USB-DFU 引导模式：SW2：00000000 SW1：11001010
2.将 USB 电缆连接到 J13
3.使用以下二进制文件通过 USB-DFU 引导：
e2e.ti.com/.../dfu_2D00_tiboot3.bin
e2e.ti.com/.../dfu_2D00_tispl.bin
e2e.ti.com/.../dfu_2D00_u_2D00_boot.img
文件使用补丁构建：

diff --git a/include/configs/am62x_evm.h b/include/configs/am62x_evm.h
index 97bd7c1fd7..992294acfe 100644
--- a/include/configs/am62x_evm.h
+++ b/include/configs/am62x_evm.h
@@ -504,7 +504,7 @@
 
 #endif
 
-#ifdef CONFIG_TARGET_AM625_A53_EVM
+#if defined(CONFIG_TARGET_AM625_A53_EVM) || defined(CONFIG_SPL_DFU)
 #define EXTRA_ENV_DFUARGS \
        DFU_ALT_INFO_MMC \
        DFU_ALT_INFO_EMMC \

• sudo dfu-util -R -a bootloader -D dfu-tiboot3.bin
• sudo dfu-util -R -a tispl.bin -D dfu-tispl.bin
• sudo dfu-util -R -a u-boot.img -D dfu-u-boot.img
• setenv dfu_alt_info $｛dfu_alt_info_eMMC｝
• DFU 0 MMC 0
  
  

5.开始使用以下文件刷写 eMMC：
e2e.ti.com/.../emmc_2D00_tiboot3.bin
e2e.ti.com/.../emmc_2D00_tispl.bin
e2e.ti.com/.../emmc_2D00_u_2D00_boot.img
这些文件包含以下补丁：

diff --git a/arch/arm/mach-k3/am625_init.c b/arch/arm/mach-k3/am625_init.c
index d103c73770..4f54eeff82 100644
--- a/arch/arm/mach-k3/am625_init.c
+++ b/arch/arm/mach-k3/am625_init.c
@@ -25,6 +25,9 @@
 #define K3RTC_KICK0_UNLOCK_VALUE       0x83e70b13
 #define K3RTC_KICK1_UNLOCK_VALUE       0x95a4f1e0
 
+/*eMMC boot mode fix*/
+#define EMMC_BOOT      9
+
 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 
 /*
@@ -245,6 +248,10 @@ u32 spl_mmc_boot_mode(const u32 boot_device)
 
        switch (boot_device) {
        case BOOT_DEVICE_MMC1:
+               if (((devstat & MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_BOOTMODE_MASK) >>
+                     MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_BOOTMODE_SHIFT) == EMMC_BOOT)
+                       return MMCSD_MODE_EMMCBOOT;
+
                if ((bootmode_cfg & MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_MMC_FS_RAW_MASK) >>
                     MAIN_DEVSTAT_PRIMARY_MMC_FS_RAW_SHIFT)
                        return MMCSD_MODE_EMMCBOOT;
diff --git a/configs/am62x_evm_a53_defconfig b/configs/am62x_evm_a53_defconfig
index d9bf9a5b7d..f3af0a6e51 100644
--- a/configs/am62x_evm_a53_defconfig
+++ b/configs/am62x_evm_a53_defconfig
@@ -82,7 +82,7 @@ CONFIG_MULTI_DTB_FIT=y
 CONFIG_SPL_MULTI_DTB_FIT=y
 CONFIG_SPL_MULTI_DTB_FIT_NO_COMPRESSION=y
 CONFIG_ENV_IS_IN_MMC=y
-CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART=1
+CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART=2
 CONFIG_NET_RANDOM_ETHADDR=y
 CONFIG_DM=y
 CONFIG_SPL_DM=y

• sudo dfu-util -a tiboot3.bin.raw -D emmc-tiboot3.bin
• sudo dfu-util -a tispl.bin.raw -D emmc-tispl.bin
• sudo dfu-util -a u-boot.img.raw -D eMMC-u-boot.img
  
  

目标控制台上的输出：
     ##download (下载)... 确定
     Ctrl+C 退出...
     ####下载... 确定
     Ctrl+C 退出...
     ####下载... 确定
     Ctrl+C 退出...

7.要让 ROM 访问引导分区、必须首次使用以下命令：
    =>MMC partconf 0 1 1
    => MMC bootbus 0 2 0 0

8.将引导模式更改为 eMMC 引导模式：
SW2：00000000 SW1：11010010

9.关闭电路板电源并将其打开

~朱迪斯

Judith、您好！

我按照从1到9的所有步骤操作。

我已经下载了您附加的全部6个文件、可以使用 USB-DFU 传输所有文件。

但是、eMMC 引导失败、并显示消息"spl_load_fit_image：跳过 load 'tee'：映像大小为0！"

请在下面查找来自目标器件的消息

e2e.ti.com/.../dfu_5F00_target_5F00_1.txt

----------------

由于 TEE 映像大小为0,我们发送命令" fdtdump emmc-tispl.bin "

在这里的 T 形部分中、大小显示为0。

因此、我们使用了"dfu-tispl.bin"(文件大小仅为537.1 KB)作为原始文件、而不是"emc-tispl.bin"文件(文件大小为965.2 KB)。

我重复了步骤1至9。

这次 eMMC 引导失败、并且不同的消息

"SPL_REGISTER_FAT_DEVICE：fat 寄存器 err --1
SPL_LOAD_image_fat：读取映像 u-boot.img、err --1"时出错

请在下面查找来自目标器件的消息

e2e.ti.com/.../dfu_5F00_target_5F00_2.txt

您能帮助我们解决这些问题吗？

谢谢。此致、

Swapna.

您好、Swapna：

好的、请勿使用 dfu-tispl.bin 文件刷写到 eMMC。 我将再次核实为什么我构建的文件中没有包含 OPTEE、并向您重新发送正确的 eMMC-tispl.bin。 但我们比以往更接近。 感谢您的耐心。

~朱迪斯

您好！

您能否再次使用以下二进制文件刷写 eMMC：

e2e.ti.com/.../tiboot3_2D00_emmc.bin
e2e.ti.com/.../tispl_2D00_emmc.bin
e2e.ti.com/.../u_2D00_boot_2D00_emmc.bin

我已经验证过 OPTEE 也是这样构建的：

Created:         Mon Jul 24 17:04:59 2023
 Image 0 (atf)
  Description:  ARM Trusted Firmware
  Created:      Mon Jul 24 17:04:59 2023
  Type:         Firmware
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    44056 Bytes = 43.02 KiB = 0.04 MiB
  Architecture: AArch64
  OS:           ARM Trusted Firmware
  Load Address: 0x9e780000
 Image 1 (tee)
  Description:  OPTEE
  Created:      Mon Jul 24 17:04:59 2023
  Type:         Trusted Execution Environment Image
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    399408 Bytes = 390.05 KiB = 0.38 MiB
 Image 2 (dm)
  Description:  DM binary
  Created:      Mon Jul 24 17:04:59 2023
  Type:         Firmware
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    152520 Bytes = 148.95 KiB = 0.15 MiB
  Architecture: Unknown Architecture
  OS:           Unknown OS
  Load Address: 0x89000000
 Image 3 (spl)
  Description:  SPL (64-bit)
  Created:      Mon Jul 24 17:04:59 2023
  Type:         Standalone Program
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    318352 Bytes = 310.89 KiB = 0.30 MiB
  Architecture: AArch64
  Load Address: 0x80080000
  Entry Point:  0x80080000
 Image 4 (k3-am625-sk.dtb)
  Description:  k3-am625-sk
  Created:      Mon Jul 24 17:04:59 2023
  Type:         Flat Device Tree
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    20785 Bytes = 20.30 KiB = 0.02 MiB
  Architecture: ARM
 Default Configuration: 'k3-am625-sk.dtb'
 Configuration 0 (k3-am625-sk.dtb)
  Description:  k3-am625-sk
  Kernel:       unavailable
  Firmware:     atf
  FDT:          k3-am625-sk.dtb
  Loadables:    tee
                dm
                spl
FIT description: Configuration to load ATF and SPL
Created:         Mon Jul 24 17:04:59 2023
 Image 0 (atf)
  Description:  ARM Trusted Firmware
  Created:      Mon Jul 24 17:04:59 2023
  Type:         Firmware
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    44056 Bytes = 43.02 KiB = 0.04 MiB
  Architecture: AArch64
  OS:           ARM Trusted Firmware
  Load Address: 0x9e780000
 Image 1 (tee)
  Description:  OPTEE
  Created:      Mon Jul 24 17:04:59 2023
  Type:         Trusted Execution Environment Image
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    399408 Bytes = 390.05 KiB = 0.38 MiB
 Image 2 (dm)
  Description:  DM binary
  Created:      Mon Jul 24 17:04:59 2023
  Type:         Firmware
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    152520 Bytes = 148.95 KiB = 0.15 MiB
  Architecture: Unknown Architecture
  OS:           Unknown OS
  Load Address: 0x89000000
 Image 3 (spl)
  Description:  SPL (64-bit)
  Created:      Mon Jul 24 17:04:59 2023
  Type:         Standalone Program
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    318352 Bytes = 310.89 KiB = 0.30 MiB
  Architecture: AArch64
  Load Address: 0x80080000
  Entry Point:  0x80080000
 Image 4 (k3-am625-sk.dtb)
  Description:  k3-am625-sk
  Created:      Mon Jul 24 17:04:59 2023
  Type:         Flat Device Tree
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    20785 Bytes = 20.30 KiB = 0.02 MiB
  Architecture: ARM
 Default Configuration: 'k3-am625-sk.dtb'
 Configuration 0 (k3-am625-sk.dtb)
  Description:  k3-am625-sk
  Kernel:       unavailable
  Firmware:     atf
  FDT:          k3-am625-sk.dtb
  Loadables:    tee
                dm
                spl

但是、我无法测试、因为我没有 GP 器件。

如前所述、应将这些二进制文件刷写到 eMMC。 USB-DFU 引导的二进制文件不同。

请告诉我这些二进制文件是否起作用。

~朱迪斯

谢谢 Judith。

eMMC 引导现已成功使用您共享的最新 eMMC 引导文件。

现在、我们要生成全部6个文件(DFU 和 eMMC)。 我遵循了以下步骤。 但 eMMC 引导失败。 您能否回顾一下步骤、因为我们不知道 eMMC 文件(RAW 文件)是如何生成的。

1.我 在 Linux 计算机上安装了 AM62x SDK 8.06.00.42

1.   rules.make 更新为  

uBoot_machine_r5=am62x_evm_r5_usbdfu_defconfig 

2.应用了您在帖子中共享的"am62x_evm.h"补丁文件 

3.使用命令进行二进制格式化的图像 
生成 u-boot 
使 sysfw-image device_type=gp 

4. tiboot3.bin、tispl.bin 和 u-boot.img 文件是 genearet 文件，这些文件我用作 DFU Uboot 文件 

5.应用了您在帖子中共享的"am625_init.c"和"am62x_evm_a53_defconfig"的补丁文件 

6.使用命令进行二进制格式化的图像 
生成 u-boot 
使 sysfw-image device_type=gp 

7.现在 tiboot3.bin、tispl.bin 和 u-boot.img 文件都是 geneearet 文件，我将这些文件重命名为 

eMMC-tiboot3.bin、emmc-tispl.bin 和 eMMC-u-boot.img。这些文件我用作 eMMC Uboot 文件 



IAM 能够传输所有6个文件、但 eMMC 引导失败、并显示以下错误 

U-Boot SPL 2021.01-00002-g93da3fa57b-Dirty (7月25日2023 - 12：40：16 +0530) 
SYSFW ABI：3.1 (固件版本0x0008'8.6.4--v08.06.04 (Chill Capybar') 
SPL 初始堆栈使用：13424字节 
尝试从 MMC1引导 
SPL：无法初始化 MMC。 错误：-19 
SPL：无法从所有启动设备引导 
###错误###请重置主板### 

我们不清楚第一组3个文件与第二组3个文件有何不同。 您能解释一下。 


谢谢。此致、 
斯瓦普纳 

Judith、您好！

现在、OS 已成功从 eMMC 引导。   

感谢您的持续支持。

需要最后澄清一点、在执行所有这些步骤之后、我们对 eMMC 的结构感到困惑。 您能说明内核、器件树和根文件系统存储在 eMMC 的什么位置吗？

此外、TI 文档还在链接处讨论了文件系统的创建(将 Linux 刷写到 eMMC)

 https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AHRrRyaBVyh3lIzvQ8a6tQ__linux_academy_am62x__XaWts8R__LATEST

但是从我们遵循的程序来看,我们看不到这些步骤是执行的。

谢谢。此致、

Swapna.

您好、Swapna：

由于我们使用 USB-DFU 来刷写 eMMC、因此如果您查看 U-boot 环境变量：

=> printenv dfu_alt_info_eMMC
dfu_alt_info_eMMC=rawemmc raw 0 0x800000 mmcpart 1；rootfs part 0 1；tiboot3.bin.raw raw 0x0 0x400 mmcpart 1；tispl.bin.raw raw raw 0x400 0x1000 mmcpart 1；u-boot.img.raw raw 0x1400 0x2000 mmcpart 1；u-env.raw 0x800 mmcpart 0x800 RAW；sysfw.itb.raw
=>

我们可以看到 rootfs 被刷写到第0部分1、即 UDA 分区1。

如果在 UDA 中没有分区、请在 Linux 内核中使用 fdisk 创建一个分区、然后使用$ sudo mkfs -t ext4 /dev/mmcblk0p1.格式化。 之后、您应该能够将 rootfs 刷写到 UDA。

在使用 USB-DFU 进行刷写之前、需要进行一些前期工作来准备 tisdk-base.ext4。

tisdk-base.ext4具有 tisdk-base-image-am62xx-evm.tar.xz 的内容、这是一个包含 Linux 内核 "映像"和器件树文件的根文件系统。 因此、我们只需要将 rootfs 刷写到 UDA、只有在使用 USB-DFU 进行闪存时需要进行一些前期工作。

// Create tisdk-base.ext4
<path-to-psdk>/filesystem$ dd if=/dev/null of=tisdk-base.ext4 bs=1M seek=400
0+0 records in
0+0 records out
0 bytes copied, 0.00024402 s, 0.0 kB/s
<path-to-psdk>/filesystem$ mkfs.ext4 -F tisdk-base.ext4
mke2fs 1.46.5 (30-Dec-2021)
Discarding device blocks: done                            
Creating filesystem with 102400 4k blocks and 102400 inodes
Filesystem UUID: b4fc5618-e027-4eb1-aa02-38cba1366a54
Superblock backups stored on blocks: 
    32768, 98304

Allocating group tables: done                            
Writing inode tables: done                            
Creating journal (4096 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done

<path-to-psdk>/filesystem$ mkdir mnt_fs
<path-to-psdk>/filesystem$ sudo mount -t ext4 tisdk-base.ext4 mnt_fs
<path-to-psdk>/filesystem$ cd mnt_fs
<path-to-psdk>/filesystem/mnt_fs$ sudo tar xvf ../tisdk-base-image-am62xx-evm.tar.xz
…….
./var/lib/opkg/info/util-linux-fdisk.control
./var/lib/opkg/info/util-linux-fdisk.list
./var/lib/opkg/info/util-linux-fdisk.postinst
./var/lib/opkg/info/util-linux-fdisk.prerm
./var/lib/opkg/info/util-linux-fsck.control
./var/lib/opkg/info/util-linux-fsck.list
./var/lib/opkg/info/util-linux-fsck.postinst
./var/lib/opkg/info/util-linux-fsck.prerm
./var/lib/opkg/info/util-linux-mkfs.control
./var/lib/opkg/info/util-linux-mkfs.list
./var/lib/opkg/info/util-linux-mount.control
./var/lib/opkg/info/util-linux-mount.list
./var/lib/opkg/info/util-linux-mount.postinst
./var/lib/opkg/info/util-linux-mount.prerm
./var/lib/opkg/info/util-linux-sfdisk.control
./var/lib/opkg/info/util-linux-sfdisk.list
./var/lib/opkg/info/util-linux-sulogin.control
./var/lib/opkg/info/util-linux-sulogin.list
./var/lib/opkg/info/util-linux-sulogin.postinst
./var/lib/opkg/info/util-linux-sulogin.prerm
./var/lib/opkg/info/util-linux-umount.control
./var/lib/opkg/info/util-linux-umount.list
./var/lib/opkg/info/util-linux-umount.postinst
./var/lib/opkg/info/util-linux-umount.prerm
./var/lib/opkg/info/volatile-binds.control
./var/lib/opkg/info/volatile-binds.list
./var/lib/opkg/info/volatile-binds.postinst
./var/lib/opkg/info/volatile-binds.prerm
./var/lib/opkg/status
./var/lib/systemd/
./var/local/
./var/lock
./var/log
./var/run
./var/spool/
./var/spool/mail/
./var/tmp
./var/volatile/
<path-to-psdk>/filesystem/mnt_fs$ cd ../
<path-to-psdk>/filesystem$ sudo umount mnt_fs

Judith、您好！

感谢您的澄清。

我们需要完整的文件系统。

 在解决将大型 rootfs 刷写到 eMMC 的问题后、请告知我们。

到目前为止、我们将关闭此 TT。  

谢谢。此致、

Swapna.