[参考译文] TDA4AL-Q1：如何在 Linux 平台上将物理地址映射到虚拟地址

如果使用函数 ioremap、则头文件 因素。

但如何设置包含路径呢？

此外、 我想介绍滤波器设计工具的

我们在 MCU2_0上分配 vx_image、然后通过映射获取 data_ptr

然后通过调用函数 appMemGetVirt2PhyBufPtr 来获取 data_ptr 的 pyhsical addr。

然后 在 Linux 上将物理地址发送到 A72、我们需要转储 vx_image 内容并将物理地址传递到 LDC 节点、 如何使用或转换物理地址？

Bruce、您好！

在该 SDK 中、OpenVX 以 A72作为主机运行。 因此、Vx_image 等数据对象的分配将由 A72使用 dma_buf 框架来完成、其中框架使用文件描述符跟踪虚拟地址和相应的物理地址。

您可以在运行软件的 appMemAlloc() API 中看到 $｛PSDKRA｝/vision_apps/utils/mem/src/app_mem_linux_dma_heap.c

A72的这种分配发生在所有内核均可访问的 DDR_SHARED_MEM 区域。

因此调用 appMemGetVirt2PhyBufPtr()将从 appMemAlloc()期间创建的 mem_map_list 中的虚拟地址返回物理地址。

如果从 R5调用 appMemGetVirt2PhyBufPtr()，那么在这里，virt addr =phy addr (因为直接使用物理地址进行分配)。

此致、

尼基尔

为了快速获取图像、我们在 MCU2_0上构造 CaptureNode、因此 主机为 MCU2_0 然后我们需要将 vx_image 的物理地址发送到 A72 Linux。  以及转储 Vx_image 或发送到 Linux 上的其他 openx2节点。

现在、问题在于 如何在 Linux 上获取虚拟地址？

MCU2_0代码

frameInfo.info[index].data_ptr[i]= appMemGetVirt2PhyBufPtr ((uint64_t) data_ptr、APP_MEM_HEAP_DDR)；

// Linux 代码：

appMemGetDmaBuffFd 返回-1

它需要一些配置吗？  如 dtsi。。。

如何配置 dtsi 以及如何使用它？

您好！

这里的问题是,当你从 MCU2_0执行 appMemAlloc()时,只存在一个物理地址。 这里没有虚拟地址和 FD。

因此,如果您将物理地址传递到  appMemGetDmaBufFd(),它将返回-1 ,因为这个函数要求虚拟地址作为其输入,并且按照它在 vision_apps/utils/mem/src/中 的 app_mem_free_rtos.c  则返回-1。

这是 SDK 中当前的实现、因为 SDK 中不支持主机。

不过、如果您让 R5作为主机运行、并且您希望将物理地址转换为虚拟地址并将其发送到 A72、  
您可以尝试以下方法。

第1步：应在运行 RTOS 应用程序之前运行 Linux 应用程序。

步骤2：在该 Linux 应用中、您必须执行 mmap 来访问 DDR_shared_MEM 区域、如下所示  

/*Global Variables*/
void *PHY_VIRT_ADDR_OFFSET;

void mem_Mapping_DDR_Shared_to_virt_offset()
{
    void *DDR_shared_addr_virt = appMemMap((void *)DDR_SHARED_MEM_ADDR, (uint32_t)DDR_SHARED_MEM_SIZE);
    PHY_VIRT_ADDR_OFFSET = (DDR_shared_addr_virt - DDR_SHARED_MEM_ADDR);
}

appMemMap () 可从以下网址获得： vision_apps/utils/console_io/src/app_log_linux.c

第3步：将此偏移 PHY_Virt_ADDR_OFFSET 添加到 MCU2_0在 DDR_SHARED_MEM 中分配的物理地址以获取虚拟地址。

失调电压的实现如下所示  

此致、

尼基尔

由于用户的要求、 捕获中的标记预计会尽快得到。 MCU2_0启动得比 A72 Linux 早很多。 因此、我们构建了 openvx 框架、以获取图像、并将 MCU2_0作为主机。

因此、我们首先仍需要在 MCU2_0上分配空间、 然后发送物理地址到 A72 Linux。

在这种情况下、是否存在将物理地址映射到 Linux 上虚拟地址的方法？

Bruce、您好！

它是在 A72上运行的节点、还是另一个应用？

添加 A72应用程序的原因是、当前如果它是 A72上的节点、R5主机无法在不知道 A72端点的情况下在 OpenVX 框架内向 A72发送 IPC 命令。  

因此、我们将 首先从 A72发送一个虚拟 IPC 命令并将端点存储在 R5F、然后用它通过框架将数据发送到 A72。

步骤2：在该 Linux 应用中、您必须执行 mmap 来访问 DDR_shared_MEM 区域、如下所示  

全屏

[/报价]

如果您没有在 A72上使用 OpenVX 节点、那么您可以执行 以上  在 A72上一次、并且当您从 R5接收到物理地址时、您可以 将该偏移 PHY_Virt_ADDR_OFFSET 添加到 MCU2_0在 DDR_shared_MEM 中分配的物理地址、以获取 A72上的虚拟地址。

我对您用例的理解是否正确？

此致、

尼基尔