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大家好、
1.我们正在 A72和 C7x-DSP 内核之间实现 IPC。
2.使用 RPMsg 进行报文传递并为数据传输分配单独的 DDR 内存。
3.我们能够分配512 MB 的 DDR 内存,其中 C7x-DSP 和 A72共享公共内存。
内存分配参考文档: developer_notes_memory_map.html
问题:
4.我们希望实施 Linux 用户空间应用、以通过 DDR 存储器将数据从 A72发送到 C7x-DSP 内核。
根据我们的理解、在用户空间 Linux 应用中可以使用两种方法来分配和取消分配 DDR 存储器。
1. mmap (通用)
2.使用 vision_app 的 DMA 堆缓存方法。 (建议的方法)
DMA 缓存堆方法:
参考:psdk_rtos_auto_j7_06_00_00_00/vision_apps/apps/basic_demos/app_linux_arm_mem/main_linux_arm.c
我们可以有如下序列:
appCommonInit() //此函数调用 appMemInit()并进行一些其他初始化
appMemAlloc()
appMemFree()
appCommonDeInit()
论坛链接:
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/840627/tda4m-how-can-i-do-dynamic-memory-allocation-like-a-malloc-fuction-in-psdk
5.我们计划使用第二种方法(DMA 缓冲堆方法)。 如果使用相同的方法、您能否让我们来操作?如果是、如何移植 vision_app
迁移到 Linux。
6.我们举了几个例子,他们在7和7.1 SDK 上移植了 vision_app。 让我们知道、我们可以将该示例移植到9.1 SDK。
参考链接: https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/909695/faq-tda4vm-makefile-based-project-which-shows-a72-c7x-r5f-setup-along-with-ipc-and-buffer-passing-between-linux-rtos
请 仔细阅读、并提供必要的内容。
谢谢。此致、
苏尼尔
您好、Sunil:
我已将其分配给视觉应用专家。
此致
M·塔伦
感谢你的评分
此致、
苏尼尔
您好、Sunil:
5. 我们计划使用第二种方法(DMA 缓冲堆方法)。 如果使用相同的方法、您能否让我们来操作?如果是、如何移植 vision_app
迁移到 Linux。 [/报价]vision_apps 应用也是 Linux 用户空间应用。
在 SDK 9.1中、我们有一个来自 vision_apps 的 IPC 应用程序、位于路径 vision_apps/apps/utilities/app_IPC
您可以根据自己的用例参考此应用。
此致、
尼基尔
尊敬的 Nikhil:
感谢您的答复。
1.可以。我们能够从${PSDK_INSTALL_PATH}/SDK_Builder 文件夹构建视觉应用程序。
参考: 文件:///home/sunilap/ti/psdk_rtos/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_01_00_06/vision_apps/docs/user_guide/BUILD_AND_RUN.html
2.我们知道,
创建 vision_apps -j12
上述 make 命令构建完整的视觉应用、但 我们希望排除用户空间应用并单独构建。
我们希望将其与其他应用程序代码集成。
计划:
I. A72和 C7x-DSP 之间的 IPC。
a. RPmsg:A72和 C7x 之间的消息传送。
b. DMA 缓存方法(共享存储器):A72和 C7x 之间的数据交换。
使用 DMA 缓冲方法将数据写入共享存储器(DDR)后、我们需要向 C7x 内核发送消息(RPmsg)以从共享存储器读取数据并进行处理。
因此、我们需要将 DMA 缓冲器用户空间视觉应用与 RPmsg 代码集成。
请仔细阅读,让我们知道我们能继续吗?
此致、
苏尼尔
您好!
vision_apps 应用程序 vision_apps/apps/utilities/app_IPC 完全相同。
在 A72和 C7x 之间(也与 A72的其他内核)有一个 RPmsg 消息传递、创建的缓冲区也使用 dma-buf。
您可以运行 ./vx_app_arm_ipc.out 以执行此应用。
此致、
尼基尔