[参考译文] SK-TDA4VM：A72和 DSP 内核 IPC 通信。

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1352314/sk-tda4vm-a72-and-dsp-core-ipc-communication

器件型号：SK-TDA4VM

大家好、

1.我们正在 A72和 C7x-DSP 内核之间实现 IPC。
2.使用 RPMsg 进行报文传递并为数据传输分配单独的 DDR 内存。
3.我们能够分配512 MB 的 DDR 内存，其中 C7x-DSP 和 A72共享公共内存。

  内存分配参考文档： developer_notes_memory_map.html

问题：

4.我们希望实施 Linux 用户空间应用、以通过 DDR 存储器将数据从 A72发送到 C7x-DSP 内核。
  根据我们的理解、在用户空间 Linux 应用中可以使用两种方法来分配和取消分配 DDR 存储器。

  1. mmap (通用)
  2.使用 vision_app 的 DMA 堆缓存方法。 (建议的方法)

DMA 缓存堆方法：

参考：psdk_rtos_auto_j7_06_00_00_00/vision_apps/apps/basic_demos/app_linux_arm_mem/main_linux_arm.c

我们可以有如下序列：

appCommonInit() //此函数调用 appMemInit()并进行一些其他初始化

appMemAlloc()

appMemFree()

appCommonDeInit()

论坛链接：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/840627/tda4m-how-can-i-do-dynamic-memory-allocation-like-a-malloc-fuction-in-psdk

5.我们计划使用第二种方法(DMA 缓冲堆方法)。如果使用相同的方法、您能否让我们来操作？如果是、如何移植 vision_app
迁移到 Linux。

6.我们举了几个例子,他们在7和7.1 SDK 上移植了 vision_app。让我们知道、我们可以将该示例移植到9.1 SDK。

参考链接： https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/909695/faq-tda4vm-makefile-based-project-which-shows-a72-c7x-r5f-setup-along-with-ipc-and-buffer-passing-between-linux-rtos

请仔细阅读、并提供必要的内容。

谢谢。此致、
苏尼尔

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2537380 points

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您好、Sunil：

我已将其分配给视觉应用专家。

此致

M·塔伦

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2537380 points

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感谢你的评分

此致、
苏尼尔

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2537380 points

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您好、Sunil：

Unknown 说：
5. 我们计划使用第二种方法(DMA 缓冲堆方法)。如果使用相同的方法、您能否让我们来操作？如果是、如何移植 vision_app
迁移到 Linux。 [/报价]
vision_apps 应用也是 Linux 用户空间应用。

在 SDK 9.1中、我们有一个来自 vision_apps 的 IPC 应用程序、位于路径 vision_apps/apps/utilities/app_IPC

您可以根据自己的用例参考此应用。

此致、

尼基尔

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2537380 points

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尊敬的 Nikhil：

感谢您的答复。

1.可以。我们能够从$｛PSDK_INSTALL_PATH｝/SDK_Builder 文件夹构建视觉应用程序。

参考：文件：///home/sunilap/ti/psdk_rtos/ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-09_01_00_06/vision_apps/docs/user_guide/BUILD_AND_RUN.html

2.我们知道,

  创建 vision_apps -j12

上述 make 命令构建完整的视觉应用、但我们希望排除用户空间应用并单独构建。
我们希望将其与其他应用程序代码集成。

计划：

     I. A72和 C7x-DSP 之间的 IPC。

       a. RPmsg：A72和 C7x 之间的消息传送。
       b. DMA 缓存方法(共享存储器)：A72和 C7x 之间的数据交换。

      使用 DMA 缓冲方法将数据写入共享存储器(DDR)后、我们需要向 C7x 内核发送消息(RPmsg)以从共享存储器读取数据并进行处理。

因此、我们需要将 DMA 缓冲器用户空间视觉应用与 RPmsg 代码集成。

请仔细阅读,让我们知道我们能继续吗?

此致、
苏尼尔

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2537380 points

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您好！

vision_apps 应用程序 vision_apps/apps/utilities/app_IPC 完全相同。

在 A72和 C7x 之间(也与 A72的其他内核)有一个 RPmsg 消息传递、创建的缓冲区也使用 dma-buf。

您可以运行 ./vx_app_arm_ipc.out 以执行此应用。

此致、

尼基尔

处理器（参考译文帖）

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