[参考译文] TDA4VH-Q1：无法使用镶嵌片显示

您好！

为什么要创建对象数组？ 相反，您能否创建一个对象数组，获取这些对象数组的图像，用适当的图像填充这些图像，然后将它们用作马赛克节点的输入？  

此致、

布里耶什

您好！

对不起,我不熟悉 VX,我如何用我的图像填充一个数组?

您好！

我建议参考现有的示例、如 单摄像头应用中的 API READ_TEST_IMAGE_RAW。 该 API 读取原始映像、您需要读取 yuv420映像。  实际上、您需要 在应用程序中映射映像、 填充缓冲区、然后取消映射映像。  

此致、

布里耶什

您好！

我已经将数据映射到 obj->display_image1、obj->display_image2、...、obj->display_image4、但 ImgMosaicObj 需要 vx_object_array 作为 input_arr。 因此，我使用 vxCreateObjectArray 转换图像并将其用作马赛克输入。 马赛克节点如何使用这些数组？

当从映像创建对象数组时，不会复制图像内容 ，仅 此输入映像的属性用于创建对象数组。

like obj->Mosace_in_arr1 = vxCreateObjectArray (obj->context、(VX_reference) obj->display_image1、1)；

在 上述指令中、display_image1的属性 用于创建对象数组、但 display_image1的内容不会复制到 对象数组映像中。  

另请注意、 对象数组(Mosace_in_arr1)中的图像将被分配、并且与 dispay_image1的内存不同。  

因此、您需要在 对象数组的每个索引处绘制映像、映射此映像并需要填充。  

Rgds、

布里耶什

您好！

现在我可以将图像映射到一个数组中。 如何仅使用1个阵列同时显示4幅图像？

在本示例中、它们使用多个数组来显示多个图像。

是否仍需要设置 obj->imgMosaicObj.num_inputs = 4？
   

您好！

我建议参考现有的示例、如多摄像头示例中的示例。 这显示了如何 将来自不同摄像机的4幅图像合并为一幅图像、然后使用视频管道显示。  

此致、

布里耶什

在多摄像头示例中、它使用设置马赛克图像：

obj->imgMosaicObj.input_arr[idx++]= obj->ldcObj.output_arr；

这是否意味着每个图像都 与每个 Idx 相对应？

不需要，只需提供一个输入对象数组， 该对象数组可以包含 要放置在马赛克输出中的所有图像。  

无需提供多个对象数组。  

此致、

布里耶什

您的意思是这样吗？

obj->mosaic_in_arr1 = vxCreateObjectArray(obj->context, (vx_reference)obj->display_image1, 4);
obj->imgMosaicObj.input_arr[0] = obj->mosaic_in_arr1;

如何为每个图像设置参数、例如 startx、startY？

是的、看起来是正确的。 您可以 在马赛克参数中设置每个图像的位置和输出大小。  

您好！

我试图从 CV::Mat 使用 for 循环将每个图像填充到对象数组中，但面临一些问题。

1.虽然我使用不同的图像,但所有图像都是一样的

2.图像看起来是绿色的,我认为是因为 CV::Mat 是从 BGR 图像中读出来的,但马赛克只支持 NV12,我怎么能转换颜色格式？

这是使用映射和取消映射填充图像的方法：

static vx_status vxCvMatToVxObjectArray(vx_context context, vx_object_array *array, const std::vector<cv::Mat> &cv_images)
{
    vx_status status = VX_SUCCESS;
    status = vxGetStatus((vx_reference)(*array));       
    vx_size arrLen;
    vxQueryObjectArray((*array), VX_OBJECT_ARRAY_NUMITEMS, &arrLen, sizeof(vx_size)); 
    vx_int32 i;

    for (i = 0; i < arrLen; i++)        
    {
        int width = cv_images[i].cols;
        int height = cv_images[i].rows;

        vx_rectangle_t patch;
        patch.start_x = 0;
        patch.start_y = 0;
        patch.end_x = width;
        patch.end_y = height;

        vx_map_id map_id;
        vx_imagepatch_addressing_t addr;
        unsigned char *ptr;
        vx_image image = (vx_image)vxGetObjectArrayItem((*array), i);           

        vx_status status = vxMapImagePatch(image, &patch, 0, &map_id, &addr, (void **)&ptr, VX_WRITE_ONLY, VX_MEMORY_TYPE_HOST, VX_NOGAP_X);
        if (status != VX_SUCCESS)
        {
            return NULL;
        }

        if (addr.stride_x != 1 && addr.stride_x != 3)
        {
            return NULL;
        }

        for (int y = 0; y < height; y++)
        {
            unsigned char *ptr_y = ptr + y * addr.stride_y;
            memcpy(ptr_y, cv_images[i].ptr(y), addr.stride_y);
        }

        status = vxUnmapImagePatch(image, map_id);

    }
            
    return status;
}

显示屏现在的外观如下所示：

您好！

原因是我将所有 CHANNEL_SELECT 设置为0以配置马赛克参数。

现在我可以正确显示图像了。

非常感谢您的帮助。