[参考译文] AM625：AM625开发板的 MCAN0模块配置。

尊敬的 Lakshmi：

若要在 AM62x 上启用 MCAN、您可以参阅以下文章： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/09_01_00_08/exports/docs/linux/How_to_Guides/Target/How_to_test_MCAN_on_AM62x.html

此致、
阿帕拉纳

您好！

我们正在测试下面列出的命令：

1. ifconfig =>能够看到 CAN0接口

2. IP 链路设置 CAN0类型 CAN 比特率125000  =>设置比特率

在执行上述命令后、出现以下错误：

 IP 链路设置 CAN0类型 CAN 比特率125000
ip："dev"为重复项、或者"type"为垃圾项

3.   IP 链路设置为 CAN0开启  =>启动 CAN 接口

[ 3455.218126] m_CAN_platform 20701000.can CAN0：位时序尚未定义
[ 3455.224850] m_CAN_platform 20701000.can CAN0：无法打开 CAN 设备
IP：SIOCSIIFFLAGS：参数无效

尝试启动 CAN 接口、将打印文件设置为 "尚未定义位时序"。

4.   dmesg | grep can
[   1.738129] pinctrl-single f4000.pinctrl：PIN PIN122已被2001000.i2c 请求；无法为2820000.serial 索赔
[   5.075497] m_can_platform 20701000.can: m_can device registered (IRQ=36、version=32)
[  13.148891] WLAN：扫描完成：扫描的 AP 计数=14
[ 2780.996483] m_CAN_platform 20701000.can CAN0：位计时尚未定义
[ 2781.003206] m_CAN_platform 20701000.can CAN0：无法打开 CAN 设备
[3292.626931] CAN：控制器局域网核心
[ 3292.642588] CAN：RAW 协议
[ 3455.218126] m_CAN_platform 20701000.can CAN0：位定时尚未定义
[ 3455.224850] m_CAN_platform 20701000.can CAN0：无法打开 CAN 设备

请你就此事提出意见。

谢谢。

尊敬的 Lakshmi：

您是否应用了 DT 覆盖文件：k3-am62x-sk-mcan.dtbo？

此致、
阿帕拉纳

在我们的源代码中  "k3-am62x-sk-mcan.dtbo"  就无法使用了。

您能指导一下,我们如何获取 mcan 的 dts 文件吗?

参考文件：

AM62x SK EVM 用户指南

2. AM62x 数据表

指向下载源代码的链接：

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/09_01_00_08/exports/docs/linux/Overview_Building_the_SDK.html

谢谢。

您好！

如果 AM62 .wic 映像刷写到 SD 卡中、则覆盖文件应位于 SD 卡根分区的 boot/dtb/ti 文件夹中。
将这个覆盖文件应用于 MCAN 功能的过程也在我之前回复中共享的链接中进行了说明。
请浏览文档： https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/09_01_00_08/exports/docs/linux/How_to_Guides/Target/How_to_test_MCAN_on_AM62x.html#enable-device-tree-overlay

此致、
阿帕拉纳

尊敬的 Lakshmi：

您的 SDK 中包含 dtb 文件。 检查 SD 卡 rootfs-->boot->dtb->ti，然后仅在 uEnv.txt 文件中设置重叠(boot->uEnv.txt)。 Linux 命令不起作用。 然后、检查正在运行的程序。

遵循以下步骤  

1.首先检查 CAN H 和 CAN L 两个引脚的电压相同(最小为1.5v 至3v)。 不同的电压意味着您的模块可能会烧坏。 更换 CAN 模块。

2.在发送端使用哪一个控制器？

我在下面附上了屏幕截图：

如何添加下面附加的 dt-overlay 文件：

推荐:  name_overles=ti/k3-am625-sk-mcan.dtbo 它工作得很好

=> IP 链路设置 CAN0类型 CAN 比特率500000
=>IP 链路设置 CAN0开启
=>转储 CAN0

此致、

维拉潘迪扬五世

尊敬的 Aparna：

您能否提供具有 mcan 支持 SK-AM625的 DTS 文件？

谢谢。  

尊敬的 Lakshmi：

您安装了  版本告诉我的处理器 SDK。 然后、安装了哪个 MCU+SDK？

此致、

维拉潘迪扬

尊敬的 Lakshmi：

引用早先的共享文档"由于 AM62 SKS 没有板载 CAN 收发器、因此它们各自的 DTS 文件中没有收发器节点。 "

您将需要下载和刷写9.1 AM62x WIC 映像、并且覆盖文件必须位于 rootfs 分区中。 在 U-boot 提示符下应用此覆盖文件以获取 MCAN 支持。

请仔细遵循文档、如果您遇到任何问题、请告诉我。

此致、
阿帕拉纳

尊敬的 Veerapandiyan：

1.执行后 "ifconfig -A" 能够看到 CAN0接口、但没有硬件地址的命令。

root@am62xx-evm:~# ifconfig -a
CAN0     链接 encap：UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
         NOARP MTU：16 公制：1
         Rx 数据包:0错误:0丢弃:0溢出:0帧:0
         TX 数据包：0错误：0丢弃：0溢出：0载波：0
         冲突:0队列 txelen:10
         RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)
         中断：36

2.如何用硬件地址配置 CAN0？

使用 iproute2而不是 IP 链路是否可行？ 如果是、请提供 AM625的 iproute2软件包安装步骤。

谢谢。

莱克什米

Unknown 说：

是否可以使用 iproute2而不是 IP 链路。 如果是，请提供 AM625的 iproute2软件包安装步骤。

我认为 iproute2软件包在 Yocto 文件系统中不可用。 您需要回答的任何具体原因是什么？

Unknown 说：

您能否提供包含 mcan 支持 SK-AM625的 DTS 文件?

您需要额外的器件树覆层。

如果您在 SD 卡中看不到一个、请使用随附的卡。 此外、请确保 u-boot 环境设置为使用 uenv.txt 或如下所述更新环境设置来包含此覆盖。

此外、请分享您的 u-boot 日志、这些日志将允许我们检查覆盖是否已应用。

Unknown 说：

如果要启用内部环回、应在设置比特率时在命令中附加"loopback on"。

请参阅此处的常见问题解答- https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/922168/faq-tda4vm-how-can-i-use-can-on-linux

此致

卡兰

尊敬的 Lakshmi：

1.执行后 "ifconfig -A" 能够看到 CAN0接口、但没有硬件地址的命令。

root@am62xx-evm:~# ifconfig -a
CAN0     链接 encap：UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
         NOARP MTU：16 公制：1
         Rx 数据包:0错误:0丢弃:0溢出:0帧:0
         TX 数据包：0错误：0丢弃：0溢出：0载波：0
         冲突:0队列 txelen:10
         RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)
         中断：36

[/报价]

我收到同样的错误、请更改 uEnv.txt 文件：仅删除 ti。

命令： name_overles=k3-am625-sk-mcan.dtbo 该命令可以很好地工作。

选中显示 CAN 地址后。

此致、

维拉潘迪扬五世