[参考译文] SK-AM62A-LP：使用 SD 卡加载 MCU 和 WKUP R5F 内核

您好！  

感谢您的回答。  

我已经尝试按照指示,并已卡住。 我认为这与 AM62x 和 AM62Ax SDK 之间的细微差异有关。

运行时： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- O=$uBoot_DIR/OUT/R5 BINMAN_INDIRS=\$TI_LINUX_FW_DIR/

我收到错误：  
binman：节点"/binman/board-cfg/ti-board-config "中的未知条目类型"ti-board-config"(预期的 ettype/ti_board_config.py、错误"没有名为"jsonschema"的模块"
我发现此问题 ：SK-AM62：u-Boot binman 使用处理器 SDK 09.00.00.03失败-处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛、 但问题未解决。  

PIP3 INSTALL u-boot-tools 提供：  
pip3安装 u-boot-tools
默认用户安装，因为正常站点包不可写
错误：找不到满足要求 u-boot-tools 的版本(来自版本：无)
错误：未找到 u-boot-tools 的匹配分配

directory /prebuilt-images 中没有 am62axx-evm 目录。  

您的以下链接：
"然后 、按照以下步骤将 DM R5F 固件集成到 uboot 中：https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM62X/09_01_00_08/exports/docs/linux/Foundational_Components 457-Boot/UG-General-Info.html"是用于 AM62x 指南的。  
我找到了 适用于 AM62Ax 的相同指南：  3.1.1.一般信息- Processor SDK AM62Ax 文档 、但它没有提供更多帮助。  

另一个问题可能是路径：  
$导出 uBoot_DIR=
$ export TI_LINUX_FW_DIR=
$ EXPORT TFA_DIR=
$ EXPORT OPTEE_DIR=

我想我找到了正确的位置、但很难确定。  
 
您是否知道可能会出什么问题以及如何进行？  

古斯塔夫、您好！

我的 Linux PC 在本周就已经使用了、因此我将把您的主题发送给另一位团队成员、帮助进行调试。

您能否提供$ echo path_variable_values 以便我们可以验证路径？ 您可以随意编辑任何个人信息(例如、在链接到"用户"的常见问题解答中更改实际用户名)

此致、

尼克

您好、Nick、  

路径变量的回波：

回声$uBoot_DIR
/git/ti-processor-sdk-linux-edgeai-am62axx-evm-09_01_00_07/board-support/ti-u-boot-2023.04 +gitAUTOINC+b0d717b732-gb0d717b732

ECHO $TI_LINUX_FW_DIR
/git/ti-processor-sdk-linux-edgeai-am62axx-evm-09_01_00_07/board-support/prebuilt-images

回声$TFA_DIR
/git/ti-processor-sdk-linux-edgeai-am62axx-evm-09_01_00_07/board-support/trusted-firmware-a-2.9 +gitAUTOINC+d7a7135d32

回声$OPTEE_DIR
/git/ti-processor-sdk-linux-edgeai-am62axx-evm-09_01_00_07/board-support/optee-os-4.0.0 +gitAUTOINC+2a5b1d1232

我刚刚看到的另一个问题是我缺少"arm-none-linux-gnueabihf-"。  

我通过以下方式完成了制作：
使 ARCH=arm CROSS_COMPILE= arm-linux-gnueabihf- am62ax_EVM_R5_defconfig O=$uBoot_DIR/OUT/R5
使 ARCH=arm CROSS_COMPILE= arm-linux-gnueabihf- O=$uBoot_DIR/OUT/R5 BINMAN_INDIRS=\$TI_Linux_FW_DIR/

这是一个问题吗？  

编译 SDK 的另一种方法是使用 SDK 顶级 Makefile、其中编译工具链*defconfig... 在"Rules.make"中配置。
例如、要编译 u-boot、请从 SDK 安装文件夹中运行"make u-boot"。
此致！
-洪

您好、Hong：  

感谢您的选择！  

当在 SDK 顶层运行"make u-boot"时、它会编译。  

现在的问题是、我的新.xer5f 似乎没有加载到 tiboot3.bin 文件中。  
我将"ti-processor-sdk-linux-edgeai-am62axx-evm-09_01_00_07/board-support/ti-u-boot-2023.04+gitAUTOINC+b0d717b732-gb0d717b732/arch/arm/dts/k3-am62a-bink"中的文件名更改为"faq"中的常见问题解答。
我将我的新文件放在了 "ti-processor-sdk-linux-edgeai-am62axx-evm-09_01_00_07/board-support/prebuilt-images/ti-dm/am62axx"目录中。  

但在构建文件并将其复制到 SD 卡后、DM UART 会打印：  
#DM 建: 12月14 2023 20:29:31
##Sciserver 版本：v2023.11.0.0REL.MCUSDK.MM.nnN.PP.bb
##RM_PM_HAL 版本：VMM.NN.PP
##Starting Sciserver... 通过

这似乎是默认的 DM 构建...
是否有办法检查 tiboo3.bin 文件中是否包含了我的.xer5f 文件？ 或者、我是否错过了某个步骤？  

古斯塔夫、您好！

简介

我要抓取您的线程、以讨论远程内核的调试。

无论您使用哪种 DM 二进制文件、我都希望 DM 任务的打印语句看起来相同。 对于您将使用特定 MCU+ SDK 生成的所有 DM 二进制文件、DM 任务本身应该相同。

我的 Linux 计算机在本周就死了、所以我将无法运行测试一小段时间。 我将依靠您为我们运行测试。

调试 DM R5F  

您在 DM R5F 和 DM 任务上运行哪些固件？

我还没有做过很多 DM R5F 调试、但是 我希望(至少)调试 DM R5F 内核的间接方法仍然有效(即、打印语句) 。 您甚至可以使用 CCS 直接加载 DM 固件符号并进行调试、但我不确定是否有任何额外的步骤专门针对 DM R5F、因为该 R5F 也在运行 DM 任务。

即使您没有使用 Linux Remoteproc 驱动程序来初始化 DM R5F、如果您想让 Linux 能够将 RPMSg 与远程内核一起使用或访问调试日志、则"远程内核上的应用开发"页面中的所有概念仍应适用：

AM62Ax Academy >多核模块>远程内核上的应用开发
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AeO-0ljXOpe7uiPS6ozGxg__AM62A-ACADEMY__WeZ9SsL__LATEST 

我建议通读整个文档、但此处列出了需要查看的具体概念 ：

*如果你想要 RPMSG IPC (与调试没有直接关系),你需要一个资源表

*转到"TI 驱动程序移植层"> Debug Log 并启用"Enable Memory Log"也有助于进行调试

*章节"如何在 Linux 运行时调试远程内核"

如果您尝试按照"在 Linux 运行时从 CCS 调试远程内核程序"一节中的步骤进行操作、请告诉我它们是否适用于 DM R5F、或者是否需要进行更改！ 我目前正在重写学院页面、以便针对 SDK 9.1对其进行更新。

此致、

尼克

大家好、Nick。

我成功地解决了这个问题！  
我在星期五遇到的问题是、我忘了将 tispl.bin 复制到 SD 卡...  

现在我的 DM R5F 引导并运行我的程序:)  

调试方面的好提示、我将在进一步开发 DM 应用程序时使用它。  

表示未来读者：  

Unknown 说：

我还没有做一堆 DM R5F 调试,但 我希望(至少)调试 DM R5F 内核的间接方法仍然有效(即、打印语句) 。 您甚至可以使用 CCS 直接加载 DM 固件符号并进行调试、但我不确定是否有任何额外的步骤特定于 DM R5F、因为它也在运行 DM 任务。

有关如何从 CCS 调试 DM R5F 的 SDK 指南： AM62Ax MCU+ SDK：在器件管理器/唤醒 R5内核上开发应用

感谢您的帮助！