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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1332484/tda2sx-tda2s-usb-related-issues
您好，TI
我们想要在 TDA2S 中移植 ADB 功能。 TDA2S 是否支持 OTG？ 如果支持、我们需要如何修改驱动程序？
此致
香港
您好、Kong：
您要为上述查询使用的 TDA2S 项目所使用的 TI SDK 是什么？
谢谢。
您好 Praveen：
我们正在使用的版本是 V3.6。
谢谢
感谢提供该版本、但对正在使用的 SDK 进行了检查。 是 PROCESSOR-SDK-RADAR 还是 PROCESSOR-SDK-VISION -我们假设您在使用 PROCESSOR-SDK-VISION。
请注意、TDA2S 不支持 OTG、但支持"双重角色"模式。 请注意、"OTG" 是一个经常被误用的术语。 如果用户指的是 OTG 协议、如 HNP 或 SRP、则不支持这些协议。 但是、如果您指的是"双角色"模式、在该模式下、USB 端口可以根据 USB 电缆连接在器件模式或主机模式下工作、则支持该模式。 有关更多详细信息、请参阅 TRM https://www.ti.com/lit/pdf/sprui29文档中的第23.6章、
关于 ADB 支持、 PROCESSOR-SDK-VISION 不支持此功能。
我们使用的是 process SDK vision。 除了在设备树中设置 dr_mode 之外、我们应该如何在内核中设置 USB OTG 接口和小工具驱动程序。
你好，Kong。
process SDK vision 提供的 Linux 内核中已启用 USB"双重角色"支持。 设备树的 dr_mode ="otg"足以满足此要求。
