[参考译文] PROCESSOR-SDK-J784S4：R5F (mcu1_0)和 A72之间的 IPC 通信

您好！

我们有一个初始从 A72发送到运行 IPC_ECHO_testb 的 R5内核的"hello world"、此测试将回显从 A72接收到的字符串、即" hello world"。

R5F 无法启动与 A72的通信、因为 A72 Linux ti-rpmsg-library 是仅客户端库、必须先启动与服务器的通信。

要运行 ipc_echo _test，您可以按照 URL https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-jacinto7/09_00_00_08/exports/docs/linux/Foundational_Components_IPC_J721E.html 进行操作。

此致

M·塔伦

您好！

感谢您的回复！！！

我已取消注释 \file (pdk_j784s4_09_01_00_22) ipc_testsetup.c 中的以下行、以在 MCU UART 控制台上打印 UART IPC、但在 rpmsg_char_simple 测试期间没有出现任何内容。  

#define DEBUG_PRINT

#ifdef debug_print
APP_printf ("RecvTask：Revcvd msg \"%s" len %d from %s\n"、
STR、len、IPC_mpGetName (remoteProcId)；
#endif

我应该在 MCU-R5F UART 终端上看到以上内容、即在收到 A72 rpmsg_char_simple 测试中的"hello、here "信号。 我对吗？

如何启用 R5F IPC UART 打印？

IPC_ECHO_BareMetal_test_mcu1_0_release.xer5f 使用裸机 IPC 我们可以实现 UART 和 I2C 的 R5F 和 A72 IPC 通信吗？

RTOS 版本： rtos-j784s4--09_01_00_06

PDK : pdk_j784s4_09_01_00_22   

此致、

Prasad.

您好！

很抱歉耽误你的时间。

打印件位于主域 UART 0本身上。 从 A72进入 hello 后、它会同时打印接收到的消息。

此致

M·塔伦

您好、Tarun、

感谢您的回复！

我尝试加载  IPC_ECHO_BareMetal_test 应用程序从 tispl.bin (ti-dm)中执行、但引导失败。 我们无法从 tispl.bin 加载裸机 IPC 应用程序吗？

注：我可以加载  IPC_ECHO_testb_FreeRTOS tispl.bin 上的应用 。

此致、
Prasad.

您好、Prasad、

Sciserver 需要在 MCU1_0上运行以处理来自 A72或其他内核的 sciclient 请求。 在 IPC_ECHO_BareMetal_test 中、我们不会有任何 sciserver 任务来处理来自 A72的 sciclient 调用、因此该任务无法执行。

因此、请使用 IPC_ECHO_testb_FreeRTOS、其中将运行 sciserver 任务以及 IPC_ECHO_TEST。

此致

M·塔伦  

您好、Tarun、

加载所需条件 IPC_ECHO_BareMetal_test  来自 tispl.bin？

您能否提供一些有关如何加载的详细信息/文档？  IPC_ECHO_BareMetal_test 来自 tispl.bin。？

在我的项目中、我们要寻找裸机的 IPC 应用。

此致、

Prasad.  

您好、Prasad、

是的、我理解您的疑虑。 但问题是、MCU1_0需要强制在其上运行 SCI 服务器任务、否则没有任何内核也将执行。

如果需要、您可以使用另一个 R5F 内核来运行裸机测试、但必须执行运行 SCI 服务器任务的 MCU1_0。

此致

M·塔伦

尊敬的 Tarun：

如何使用 u-boot 在 MCU1_1上加载 IPC BareMetal IPC (IPC_ECHO_BareMetal_test)？

是否有任何过程可以从 Linux 用户空间在 mcu1_1内核上加载裸机 IPC？

此致、

Prasad.

您好、Prasad、

是的、您可以加载。 默认情况下、MCU R5F 内核将处于锁步模式、您需要更改为拆分模式并加载不同的二进制文件。

https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-jacinto7/latest/exports/docs/linux/Foundational_Components U452-Boot/UG-RemoteProchtml#lockstep-and-split-mode

此致

M·塔伦