[参考译文] SK-AM62A-LP：MCU-mCAN CAN&#39；t no receive data from CAN Box

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Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1310894/sk-am62a-lp-mcu-mcan-can-t-no-receive-data-from-can-box

器件型号：SK-AM62A-LP
主题中讨论的其他器件：SysConfig

Flollow 情况：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1310883/sk-am62a-lp-mcan-mcan_loopback_interrupt-can-t-boot-up

I 端口

examples\drivers\mcan\mcan_loopback_interrupt\am62ax-sk\mcu-r5fss0-0_freeRTOS

至

examples\drivers\ipc\ipc_rpmsg_echo_linux\am62ax-sk\mcu-r5fs0-0_freeRTOS

这样我就可以调试 CAN，调试使用 CAN1，pinmux 正确，但我发现无法从 CAN Box 接收数据

root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# devmem2  0x0408403C
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff9954b000.
Read at address  0x0408403C (0xffff9954b03c): 0x00010000
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps# devmem2  0x04084040
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0xffff8ef1f000.
Read at address  0x04084040 (0xffff8ef1f040): 0x00050000
root@am62axx-evm:/opt/edgeai-gst-apps#

mcan_loopback_interrupt_main 代码为：

void ipc_rpmsg_echo_main(void *args);
void mcan_loopback_interrupt_main(void *args);

void freertos_main(void *args)
{   mcan_loopback_interrupt_main(NULL);
    ipc_rpmsg_echo_main(NULL);

    vTaskDelete(NULL);
}

e2e.ti.com/.../0763.mcan_5F00_loopback_5F00_interrupt.c

当我向 mcan (soc)发送数据时、CAN 框通知发送失败、所以 CAN 有问题

并且 ISR 没有 IRQ 更新

[MCAN] Loopback Interrupt mode, application started ...
configParams 0 2 5 7 0 2 3 1!!
[MCAN] Wait for Rx 1completion, application started ...

您可以查看我的代码、以了解有关

/*    if (TRUE == enableInternalLpbk)
    {
        MCAN_lpbkModeEnable(gMcanBaseAddr, MCAN_LPBK_MODE_INTERNAL, TRUE);
    }*/

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

能否详细介绍一下已连接的硬件设置和引脚？

要在 AM62A SK 上测试 MCAN、我们使用 AM62A 上的 CAN-FD 控制器和1个外部 CAN 收发器、这完成了 CAN 总线上的一个节点。如下图所示、将 CAN 收发器连接到 AM62A：

然后、收发器的 MCAN_H 和 MCAN_L 引脚可连接至 CAN 转 USB 连接器、以通过 PC 发送/接收数据。

此致、
阿帕拉纳

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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硬件连接图

_H _L 连接至 USBCANFD U200u 的 CAN 盒

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

在 mcan_loopback_interrupt.c 中所做的代码更改看起来正确。

请参阅以下文档：

1) 1)探测引脚以消除任何与硬件相关的故障。

2) 2) 确保使用的 MCU_MCAN 实例与在 syscfg 中设置的实例相同。

此致、
阿帕拉纳

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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1：我认为外围电路没有问题

对于 Rx、我可以为 PC CAN 接线盒接收信号、

2.关于 pinmux,我添加了打印,还可以

适配器地址正确，我使用 MCU mcan1

#define APP_MCAN_BASE_ADDR (CONFIG_MCAN1_BASE_ADDR)
#define APP_MCAN_INTR_NUM (CONFIG_MCAN1_INTR)

#define CONFIG_MCAN1_BASE_ADDR (CSL_MCU_MCAN1_MSGMEM_RAM_BASE)
#define CONFIG_MCAN1_INTR (46U)

#define CSL_MCU_MCAN1_MSGMEM_RAM_BASE (0x4e10000UL)

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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1：我认为外围电路没有问题

对于 Rx、我可以为 PC CAN 接线盒接收信号、

2.关于 pinmux,我添加了打印,还可以

适配器地址正确，我使用 MCU mcan1

#define APP_MCAN_BASE_ADDR (CONFIG_MCAN1_BASE_ADDR)
#define APP_MCAN_INTR_NUM (CONFIG_MCAN1_INTR)

#define CONFIG_MCAN1_BASE_ADDR (CSL_MCU_MCAN1_MSGMEM_RAM_BASE)
#define CONFIG_MCAN1_INTR (46U)

#define CSL_MCU_MCAN1_MSGMEM_RAM_BASE (0x4e10000UL)

上次更新：

当 Canbox PC 发送 canfd 数据到电路板,它有 ISR,我打印 ISR 状态

我在 CAN Box 上的设置正确吗？

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

MCAN 配置模板文件不包含将十进制值转换为十六进制值的代码。请更新 mcan_config.c.xdt 生成 PMBus 文件。

%%{
    let module = system.modules['/drivers/mcan/mcan'];
%%}
/*
 * MCAN
 */
/* MCASP Default Bit timing Parameters */
MCAN_BitTimingParams gMcanBitTimingDefaultParams =
{
    .nomRatePrescalar   = 0x`module.$static.nomRatePrescalar.toString(16).toUpperCase()`U,
    .nomTimeSeg1        = 0x`module.$static.nomTimeSeg1.toString(16).toUpperCase()`U,
    .nomTimeSeg2        = 0x`module.$static.nomTimeSeg2.toString(16).toUpperCase()`U,
    .nomSynchJumpWidth  = 0x`module.$static.nomSynchJumpWidth.toString(16).toUpperCase()`U,
    .dataRatePrescalar  = 0x`module.$static.dataRatePrescalar.toString(16).toUpperCase()`U,
    .dataTimeSeg1       = 0x`module.$static.dataTimeSeg1.toString(16).toUpperCase()`U,
    .dataTimeSeg2       = 0x`module.$static.dataTimeSeg2.toString(16).toUpperCase()`U,
    .dataSynchJumpWidth = 0x`module.$static.dataSynchJumpWidth.toString(16).toUpperCase()`U,
};

为 mcan_config.c.xdt 文件位于以下路径中： ｛MCU+SDK｝/source/drivers/.meta/mcan/templates. 更新文件后、重新启动 SysConfig 工具、可以正常运行。

请告诉我、该解决方案是否适合您。

此致、
阿帕拉纳

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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更新了 mcan_config.c.xdt 到｛ MCU+SDK｝/source/drivers/.meta/mcan/templates/mcan_config.c.xdt

make -j、更新 mcu_plus_sdk_am62ax_08_06_00_18\examples\drivers\ipc_rpmsg_echo_linux\am62ax-sk\mcu-r5fss0-0_freertos\ti-arm-clang\am62a-mcu-r5f0_0-fw 至/lib/firmware/pdk-ipc/am62a-mcu-r5f0_0-fw

在另外一边、我打印 CAN 的参数、

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

是否有任何有关此问题的更新？
您是否能够解决该问题或需要任何帮助？

此致、
阿帕拉纳

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好

很抱歉回复晚了，还没有解决这个问题。

在我们的测试中、我们尚未能够接收到电路板上的数据并保持问题的原始状态

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

很遗憾听到这个消息！

不太清楚为什么未在此处建立外部 MCAN 连接。
如果有任何相关信息、我会向您提供最新信息。

此致、
阿帕拉纳

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

我已经测试了外部环回示例(使用不同的收发器器件)、并在对该示例进行了一些修改：
examples\drivers\mcan\mcan_loopback_interrupt\am62ax-sk\mcu-r5fss0-0_freeRTOS
它对我有用。

我已使用 MCU_MCAN0实例在外部环回设置中测试了 MCAN。我已正确设置 MCAN 位时序参数(比特率和采样点)。

要计算采样点、请使用以下公式：

采样点(%)=(1 + TSEG1)/(1 + TSEG1 + TSEG2)

参考代码：

e2e.ti.com/.../5710.empty_5F00_am62ax_2D00_sk_5F00_mcu_2D00_r5fss0_2D00_0_5F00_freertos_5F00_ti_2D00_arm_2D00_clang.zip

硬件设置图像：

输出图像：

此致、
阿帕拉纳

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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