我正在基于 AM335x 的开发板(BeagleBone Black)上进行软件开发。 AM335x 除了进行一些板载处理外、还具有以下功能：
-通过 SPI 检索高吞吐量数据(McSPI 1)
-输出一些数据流 为 I2S (通过 McASP)
-充当以太网 TCP 服务器。
已弃用的 StarterWare SDK 实现了基本的此类更新。 缺少多线程、在线支持和文档会影响可实现的性能、因此需要向另一个 SDK 迁移。
由于我不熟悉嵌入式 Linux 开发、因此我有一些与使用处理器 SDK-Linux (RT)实现 SPI 通信相关的 NOB 疑问。
对于我的用例、AM335X 充当 SPI 主器件、需要每250ms 检索几千个样本(b/w 1024和4096个样本、32位宽)。 SPI 从设备具有板载缓冲器、因此从 AM335x 通过 Linux 启动的 SPI 事务中涉及的非确定性延时时间不是问题。 我希望使用 DMA 来完成数据的传输和检索。
此 SDK 文档指出提供了支持主模式下 DMA 的 McSPI 驱动程序。
这样做后、我只需要更新 DTS 为了添加 DMA 支持、类似于 AM62x 和 AM437x 的概述过程 ？ 或者我是否也需要重新配置并重新编译内核以启用 McSPI 驱动程序？ (我当前正在使用 TI 为内核版本5.10.100-rt62提供的默认预生成操作系统映像)
完成这些步骤后、我是否使用 userspace spidev 驱动程序、并假设在内核空间中使用启用了 DMA 的相应 McSPI 驱动程序？ 或者是否有其他一些驱动程序和 API？
