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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1317273/am62a3-dm-r5f-access-to-mcan0-or-mcu_mcan0-1
大家好！
DM R5F (WKUP 域)是否具有对 MCAN0或 MCU_MCAN0/1的访问权限？
如果是、是否有防火墙配置可供此使用、以潜在地限制对 DM R5F 的访问？
谢谢！
-冈特
Gunter 您好！
到目前为止,我们( TI )支持 DM 应用程序的 WKUP 域内核, 而不是在 AM62A 中为用户应用程序开放的 DM R5F 内核。
您为什么要使用 DM R5F 的 MCAN 或 MCU_MCAN？
此致、
S.Anil.
尊敬的 Swargam Anil：
客户计划在 DM R5F 典型 FW 之外使用其他功能。 需要2个 MCAN 端口。 我需要的是从理论上确认 MCAN 和 MCU_MCAN 可以从 DM R5F 访问。 从 TRM 来看、DM 存储器映射可以看到 MCAN 和 MCU_MCAN 端口、以及来自外设的中断也可以路由回 DM 内核。
您能确认吗？
实际上、WAKE_UP_R5F 内核的中断连接表有一章、我们可以在其中检查哪些中断路由到了 WKUP_R5F。
但 TRM 中没有这一章。 现在、我已在 MCU+SDK 中对其进行了验证、有一个名为 cslr_Wkup_r5f_interrupt conneve.h 的文件。 通常、该文件应与 TRM 的 WKUP_R5F 中断连接表相匹配。 因此、基于这一点、我假设用户可以从 WKUP_R5F 内核访问 MCAN (MCU 和 MAIN)、但没有问题。
请查看此文件以供参考、我可以在内部咨询设计团队、并确认我们是否可以使用 R5F 的 MCAN。
e2e.ti.com/.../cslr_5F00_intr_5F00_r5fss0_5F00_core0.h
