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- root@am68a-sk:/sys/class # ls -l spi*
  SPI_MASTER：
  总计0
  lrwxrwxrwx 1根根根0 Apr 28 2022 spi5 ->../../devices/platform/bus@100000/2150000.spi/spi_master/spi5
  
  spidev：
  总计0
  root@am68a-sk:/sys/class
  root@am68a-sk:/dev# ls -l SPI*
  LS：无法访问'SPI*'：无此类文件或目录

设置信息
- EVK：TI SK-AM68
- SDK 版本: tti-processor-sdk-linux-edgeai-j721s2-evm-09_01_00_06-Linux-x86-Install.bin
- SDK 映像: tisdk-edgeai-image-j721s2-evm.wic.xz (预编译 EdgeAI 映像)+自定义内核我构建的内容(6.1.46-dirty )

我试过的

更改了内核配置(arch/arm64/configs/defconfig)

CONFIG_SPI_SPIDEV=y

CONFIG_SPI_OMAP24xx=y

更改了器件树文件

k3-am68-sk-base-board.dtb ( 对于 spidev、i 已禁用 dss_vout0_PINS_DEFAULT 和 rpi_header_gpins_default 的引脚多路复用设置。)

#include <dt-bindings/mux/ti-serdes.h>

/ {
        compatible = "ti,am68-sk", "ti,j721s2";
        model = "Texas Instruments AM68 SK";

        chosen {
                stdout-path = "serial2:115200n8";
        };

        aliases {
                serial2 = &main_uart8;
                mmc1 = &main_sdhci1;
                spi5 = &main_spi5;
        };
.......................
.......................
&main_pmx0 {
.......................
        spi5_pins_default: spi5-pins-default {
                pinctrl-single,pins = <
                        J721S2_IOPAD(0x07C, PIN_INPUT, 8) /* (T27) MCASP0_AXR3.SPI5_CLK */
                        J721S2_IOPAD(0x070, PIN_INPUT, 8) /* (R27) MCAN1_RX.SPI5_D0 */
                        J721S2_IOPAD(0x088, PIN_INPUT, 11) /* (AD27) MCAN4_RX.SPI5_D1 */ 
                        J721S2_IOPAD(0x068, PIN_INPUT, 8) /* (U28) MCAN0_RX.SPI5_CS0 */
                        J721S2_IOPAD(0x064, PIN_INPUT, 8) /* (W28) MCAN0_TX.SPI5_CS1 */
                        J721S2_IOPAD(0x054, PIN_INPUT, 8) /* (Y27) MCASP2_ACLKX.SPI5_CS2 */
                        J721S2_IOPAD(0x058, PIN_INPUT, 8) /* (AA27) MCASP2_AFSX.SPI5_CS3 */
                >;
        };
.......................

&main_spi5 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&spi5_pins_default>;
        status = "okay";

        spidev@0 {
                spi-max-frequency = <2000000>;
                reg = <0>;
                compatible = "linux,spidev";
        };
};
.......................

Tnanks、

张

7 个月前

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1472385 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Jang：

请给我一天时间，以便更深入地了解这一问题。

可能会发生的一件事是 GPIO 的差异、因为 J721S2/AM68与大多数 E2E 和应用手册使用的 J721E/TDA4VM 略有不同。另一点可能是 SDK 版本的差异。我想我们过去试过的大多数示例都是在8.x SDK 上、因此9.0/9.1 SDK 中可能会发生更改、从而导致过去的一些示例失败。

此致、

大沼市

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1472385 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Takuma、

感谢您的更新。

我将尝试使用8.x 版的 SDK 和 SK-AM68。

这里有一个拼写错误。很抱歉让你困惑。

我的错字-

我还尝试了在 SK-AM68 和最新 SDK 上配置 SPI 器件接口(spidev)。

但我也可以在/dev 上找到 spidev。 ==>但我也无法在/dev 上找到 spidev。

谢谢。

张。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1472385 points

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尊敬的 Jang：

仔细观察、似乎在软件层面上、大多数内容都已到位。但是、如果使用默认 SDK 映像、我确实会看到与引脚多路复用有关的一些资源冲突问题。

尤其是对于 AM68的 SPI5、CLK 线路由 DSS (也称为 display)使用： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am68-sk-base-board.dts?h=ti-linux-5.10.y#n267。此外、MCAN 使用其中一条数据线： https://git.ti.com/cgit/ti-linux-kernel/ti-linux-kernel/tree/arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am68-sk-base-board.dts?h=ti-linux-5.10.y#n351。最后、各种不同的模块使用一些芯片选择。每个器件只需要一根 CS、因此如果只连接单个器件、则可以删除 SPI5引脚多路复用中使用的 CS 线路。

我的建议是两个选项：

继续使用 SPI5、但不具有显示屏。如果删除显示节点和 MCAN 并为 SPI5释放引脚、则可以使用 SPI5。大多数其他 SPI 接口还使用通过引脚多路复用来显示的时钟和数据线路。
通过 SysConfig 工具选择不同的 SPI 接口、如 SPI2、它使用 MCAN7、Main I2C1 (与用于 CSI 的 GPIO 扩展器有连接)的引脚以及40引脚 Raspberry Pi 接头的引脚来进行时钟和数据。删除了此引脚多路复用、以便 SPI2能够自由使用这些引脚。

此致、

大沼市

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1472385 points

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您好、Takuma、

感谢您的更新。

关于您的选项、

#Option1、2：实际上、在创建此 TT 之前、我已经尝试过此功能。我禁用了"所有 mcan 设备"、"ospi"和"DSS 显示节点"

您是否可以确定是否可以通过使用 SDK 9.x 和您的两个选项来成功查看 spidev？

我现在正在尝试使用 SDK 8.x。我将分享我的身份。

谢谢。

张。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1472385 points

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您好、Takuma、

我共享我的调试状态。

我可以使用 SDK 08_06_00_10 + SK AM68找到 spidev。

下面是我捕获的日志。

root@am68a-sk:/sys/class # ls -l spi*
SPI_MASTER：
总计0
lrwxrwxrwx 1根根0 Mar 1 2023 spi10 ->../../devices/platform/bus@100000/bus@100000：bus@28380000/40320000.spi/spi_master/spi10
lrwxrwxrwx 1根根0 Mar 1 2023 spi11 ->../../devices/platform/bus@100000/2100000.spi/spi_master/spi11
lrwxrwxrwx 1根根0 Mar 1 2023 spi12 ->../../devices/platform/bus@100000/2110000.spi/spi_master/spi12
lrwxrwxrwx 1根根目录0 Mar 1 2023 spi13 ->../../devices/platform/bus@100000/2120000.spi/SPI_MASTER/spi13
lrwxrwxrwx 1根根0 Mar 1 2023 spi14 ->../../devices/platform/bus@100000/2130000.SPI/SPI_MASTER/spi14
lrwxrwxrwx 1根根0 Mar 1 2023 spi15 ->../../devices/platform/bus@100000/2140000.spi/spi_master/spi15
lrwxrwxrwx 1根根0 Mar 1 2023 spi16 ->../../devices/platform/bus@100000/2160000.spi/spi_master/spi16
lrwxrwxrwx 1根根0 Mar 1 2023 spi17 ->../../devices/platform/bus@100000/2170000.spi/spi_master/spi17
lrwxrwxrwx 1根根0 Mar 1 2023 spi5 ->../../devices/platform/bus@100000/2150000.spi/spi_master/spi5
lrwxrwxrwx 1根根0 Mar 1 2023 spi6 ->../../devices/platform/bus@100000/bus@100000：bus@28380000/47000000.SYSCON/4704000.SPI/SPI_MASTER/spi6
lrwxrwxrwx 1根根0 Mar 1 2023 spi7 ->../../devices/platform/bus@100000/bus@100000：bus@28380000/47000000.SYSCON/4705000.SPI/SPI_MASTER/spi7
lrwxrwxrwx 1根根0 Mar 1 2023 spi8 ->../../devices/platform/bus@100000/bus@100000：bus@28380000/40300000.spi/spi_master/spi8
lrwxrwxrwx 1根根0 Mar 1 2023 spi9 ->../../devices/platform/bus@100000/bus@100000：bus@28380000/4031000.spi/SPI_MASTER/spi9

spidev：
总计0
lrwxrwxrwx 1根根0 Mar 1 2023 spidev5.0 ->/../devices/platform/bus@100000/2150000.spi/spi_master/spi5/spi5.0/spidev/spidev5.0
root@am68a-sk:/sys/class cd /dev/
root@am68a-sk:/dev# ls -l SPI*
crw------- 1根153, 0一月18 05:11 spidev5.0
root@am68a-sk:/dev# uname -a
Linux am68a-sk 5.10.162-g76b3e88d56 #1 SMP 抢占 Thu Jan 18 15:48:30 KST 2024 Aarch64 Aarch64 GNU/Linux
root@am68a-sk：/dev#

谢谢。

张。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1472385 points

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尊敬的 Jang：

感谢您在8.6上试用并感谢您提供的信息。我需要花一天时间自行尝试一下、并为9.x SDK 收集一些初始信息。

此致、

大沼市

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1472385 points

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尊敬的 Jang：

我目前正在设置一些实验、但与此同时、您能否检查何时使用9.x SDK、SPI 的内核模块是否加载了 modprobe？

要列出 SPI 相关模块、可以使用以下命令：

查找/lib/modules /$(uname -r)-type f -name '*.ko'| grep -i spi

然后查看调制这些是否为9.x SDK 生成了错误。

此致、

大沼市

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1472385 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Jang：

我做了一些实验、还看到了与9.0.1 SDK 相同的问题。由于我能立即使用 SK-TDA4VM 作为器件、但我认为我能够重现此处的问题并制作补丁来获取基本功能。

您能否尝试在对器件树所做的更改之上应用此单线修补程序？

e2e.ti.com/.../0001_2D00_adding_2D00_linux_2D00_spidev_2D00_device_2D00_tree_2D00_compatibility_2D00_into_2D00_s.patch

用于将驱动程序与设备树中的设备匹配的 spidev_probe 函数中似乎发生了更改、这可能导致 spidev 不在/dev 文件夹下出现。

请告诉我这是否会改善您在适用于 SK-AM68的9.x SDK 上看到的行为、因为驱动程序应该在 SK-AM68和 SK-TDA4VM 之间共享。

此致、

大沼市

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1472385 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Takuma、

感谢您给我这个好消息。

我将在下星期一尝试安装您的补丁。我会向您提供反馈。

谢谢。

张。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1472385 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Takuma、

此问题已通过您的补丁解决。

谢谢。

张。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 1472385 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Siwon：

很高兴听到这个消息！

此致、

大沼市

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM68A：如何为 AM68A 配置 spidev